Estimation

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: Curvature Estimation PCL点云库中的PrincipalCurvaturesEstimation计算曲率的内部原理实现。并不是我们传统意义上理解的拟合二次曲面，我们在表述原理时都是二次曲面拟合，但人家PCL用的不是曲面拟合方法
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: pose estimation 笔记
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: Illumination_Estimation 照明估算资源这是用于照明估计的资源列表，包括数据集，方法/代码/论文，指标，博客等。维护：期待您的分享！您可以在提出您的想法和建议介绍照明估算旨在从视野有限的单个图像中恢复照明。它在各种计算机视觉和...
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: traversability_estimation:移动粗糙地形导航的可遍历性映射 Traversability Estimation软件包已在[ROS] Noetic和Ubuntu 20.04下进行了测试。这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。作者：Martin Wermelinger，Peter Fankhauser，Ralf Kaestner 联系人：...
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: Depth-Estimation 深度估计该代码用于单眼深度估计。这里使用的数据集是NYU深度数据集V2。
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: Stochastic Models Estimation And Control 一部较好地关于，动态模型估计的书籍。希望能够帮助到需要的朋友。
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