车辆轨迹预测

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车辆轨迹预测

: 车辆轨迹预测经典模型 ### 车辆轨迹预测经典模型 #### 引言随着智能交通系统的发展与进步，车辆轨迹预测成为了保障行车安全及提升驾驶体验的关键技术之一。其中，卡尔曼滤波作为一种有效的状态估计方法，在车辆轨迹预测中扮演着核心...
评级：3 浏览量：5184 收藏量：16 资源大小：889KB 上传时间：2018-11-13

: 基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测 "基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测" 基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测是目前交通领域中研究的热点之一。该技术通过结合时空注意力机制和社会生成对抗网络（Social GAN），可以实时预测车辆的行驶轨迹，提高交通...
评级：0 浏览量：176 收藏量：4 资源大小：1.88MB 上传时间：2023-07-22

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评级：5 浏览量：1315 收藏量：19 资源大小：149.15MB 上传时间：2023-11-15

: 基于混合示教长短时记忆网络的高速公路车辆轨迹预测(MTF-LSTM模型+数据) 基于混合示教的LSTM高速公路车辆轨迹预测中数据处理及MTF-LSTM模型实现代码，模型在Pytorch框架下实现，数据处理时移除不必要特征以及添加新特征，滑动窗口法提取所需轨迹序列，按照6:2:2的比例划分训练集、测试集和...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2024-11-18

: pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集+项目说明.zip pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip 第1步：轨迹数据滤波，将原始US101和I-80的原始数据放入下图文件夹，运行代码"trajectory_denoise.py"，结果如下： image 第2步：移除不必要特征以及...
评级：5 浏览量：240 收藏量：1 资源大小：311KB 上传时间：2024-05-13

: Pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集（高分项目） Pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集（高分项目）Pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集（高分项目）Pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集（高分项目）Pytorch...
评级：5 浏览量：150 收藏量：2 资源大小：534KB 上传时间：2024-06-20

: 高分毕业设计-基于python+Pytorch+混合示教的LSTM高速公路车辆轨迹预测python源码+文档说明+数据集论文"混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究"中数据处理及MTF-LSTM模型实现代码，论文链接：混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究模型在Pytorch框架下实现。依赖包 numpy 1.23.4 torch 1.10.1 sklearn ...
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：313KB 上传时间：2024-06-28

: 车辆轨迹预测方法优缺点汇总.zip 车辆轨迹预测是自动驾驶辅助系统（ADAS）中的关键技术，其目标是对车辆未来的位置和运动进行预测，以提高驾驶安全性和自动化水平。本文件“车辆轨迹预测方法优缺点汇总.zip”包含了一份关于高速公路上智能车轨迹预测...
评级：5 浏览量：1644 收藏量：14 资源大小：13KB 上传时间：2019-07-29

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评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2024-11-28

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评级：5 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：544KB 上传时间：2024-09-10

: 车辆轨迹预测系列 (二)：常见数据集介绍包含本文中提到的数据集对应的论文 1 nuScenes A multimodal dataset for autonomous driving 2 Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving 3 One Thousand and One Hours Self-driving ...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：27MB 上传时间：2024-06-21

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评级：5 浏览量：4624 收藏量：76 资源大小：311KB 上传时间：2023-02-18

: pytorch框架的基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集（高分项目） pytorch框架的基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集（高分项目），都经过严格调试，确保可以运行！放心下载使用。该项目资源主要针对计算机相关专业的学生或从业者下载使用，也可作为期末课程设计、课程大作业...
评级：0 浏览量：17 收藏量：1 资源大小：312KB 上传时间：2024-11-28

: Lane-GCN代码（轨迹预测） 轨迹预测是解决如何根据历史车辆或行人的运动轨迹，预测其未来可能的路径问题，对于交通安全和自动驾驶系统的决策至关重要。在LaneGCN中，关键的概念是图卷积网络（Graph Convolutional Network），这是一种处理非...
评级：5 浏览量：2128 收藏量：18 资源大小：18.67MB 上传时间：2022-07-04

: 论文研究-基于多尺度区域划分的车辆轨迹预测 .pdf 在现代城市交通管理与规划中，车辆轨迹预测是一个关键的组成部分，它能够帮助管理者优化交通流量、减少交通拥堵、提高道路安全等。赵晓光和罗涛所撰写的《基于多尺度区域划分的车辆轨迹预测》论文，提出了一种新的...
评级：0 浏览量：189 收藏量：1 资源大小：584KB 上传时间：2019-08-16

: 多模态车辆轨迹预测的层次潜结构方法-V: mala2255 随着技术的深入探索，多模态车辆轨迹预测成为了该领域研究的热点。其背后的理念是通过模拟人类驾驶员的决策多样性，来提供更为准确和可靠的交通场景预测。这一任务通常依赖于高级的机器学习模型，如变分自编码器...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-02

: 论文-基于LSTM的动态环境车辆轨迹预测研究【车辆轨迹预测】是自动驾驶技术中的核心组成部分，其目的是预测智能车辆周围环境中其他车辆的运动轨迹，以便于智能车辆能够做出及时、准确的决策，确保行驶安全和舒适性。现有方法在预测精度上的不足，是本研究关注...
评级：5 浏览量：643 收藏量：4 资源大小：2.79MB 上传时间：2023-08-29

: 混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究概述：本文提出了一种混合示教解码的长短时记忆网络的车辆轨迹预测方法，以实现智能网联车对周围车辆运行轨迹的长时预测。该方法首先通过特征筛选和历史轨迹序列标注建立...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2023-10-20

: 论文研究-基于真实数据集的车辆轨迹预测方法研究 .pdf 在本文中，朱雪梅与谢东亮共同研究了车辆轨迹预测的方法，这一研究主题在车载网络领域具有重要的应用价值。研究基于真实的GPS数据集，重点关注了车辆行驶轨迹的预测，这对于车载网络的数据传输和移动性管理技术的...
评级：0 浏览量：512 收藏量：3 资源大小：562KB 上传时间：2019-08-15

: 车辆轨迹预测系列 (四)：VectorNet代码复现及踩坑记录在车辆轨迹预测领域，VectorNet是一种先进的模型，它在处理动态物体的轨迹预测问题上表现出了卓越的能力。本文将深入探讨VectorNet的核心概念，并通过实际的代码复现过程，帮助读者理解并掌握这一技术。我们将从以下...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2024-06-26

: 车辆轨迹预测方法对新场景的推广效果有限
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-26

: 基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型研究.docx "基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型研究" 本文研究了一种基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型。该模型通过分析卡口之间的时空关联性和车辆轨迹数据中节点序列的时序特性，使用深度置信...
评级：5 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2023-02-23

: High D数据集（车辆轨迹预测-换道研究最新数据集）该数据集包括2017年和2018年期间从科隆周围德国高速公路的无人机视频记录中提取的11万辆车辆的后处理轨迹，包括汽车和卡车（见图5）。在六个不同地点，记录了60次，平均长度为17分钟（共16.5小时），覆盖了约420米...
评级：0 浏览量：1589 收藏量：9 资源大小：838.35MB 上传时间：2022-10-20

: 基于生成回放的终身车辆轨迹预测框架_Lifelong Vehicle Trajectory Prediction Framewo 车辆轨迹预测模型必须能够适应各种不同的城市和交通环境，持续优化其性能。然而，在模型不断学习新环境的过程中，常常会出现“灾难性遗忘”现象，即旧环境下的知识被新环境下的学习所取代。为了解决这一问题，本文...
评级：5 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2022-01-22

: 行为预测算法：基于自动驾驶大模型的车辆轨迹预测系统是我的技术文章https://blog.csdn.net/asd343442/article/details/137137667的配套源码，LyftModel 是指来自 Lyft Level 5 Research 的一个用于自动驾驶的深度学习模型。Lyft 是一家美国的科技公司，致力于开发自动...
评级：0 浏览量：212 收藏量：1 资源大小：19.17MB 上传时间：2024-05-13

: Predicting Vehicle Trajectory by Cesar Barrios, Yuichi Motai，车辆轨迹预测经典书籍最新车辆轨迹预测经典书籍，采用多模型进行卡尔曼滤波，结合地图信息进行卡尔曼滤波，结合航迹推断进行卡尔曼滤波，采用智能手机进行轨迹推断等各种方法进行轨迹预测
评级：0 浏览量：499 收藏量：4 资源大小：38.17MB 上传时间：2018-11-15

: 车辆轨迹预测系列 (五)：Argoverse API Forecasting Tutorial代码解析 forecasting_sample.zip Argoverse API Forecasting 包含少量的csv数据，用于调试
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: 深度学习方法预测车辆轨迹 传统的车辆轨迹预测研究多集中在机器人领域，而现在，这一技术已成为自动化驾驶的核心技术之一。 #### 研究背景与意义传统的车辆轨迹预测主要依赖于物理基础模型（如动力学模型）或基于车辆行为的模型。这些模型...
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: 基于马尔可夫链的轨迹预测.pdf 当前移动对象轨迹预测的方法主要分为两大类：基于欧式空间的轨迹预测和基于路网受限的轨迹预测。基于欧式空间的预测方法侧重于从空间的角度分析移动对象的运动规律，它可以进一步划分为基于模式的预测和基于向量的...
评级：0 浏览量：492 收藏量：3 资源大小：406KB 上传时间：2021-07-25

: 自动驾驶车辆的路径跟踪模型预测控制方法研究此外，为了进一步提高车辆的跟随快速性和稳定性，使跟随误差能够快速收敛，文中还提出了一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束(Predictive Input and Output's Contractive Constraint, PIOCC)的MPC轨迹跟踪控制...
评级：0 浏览量：312 收藏量：1 资源大小：30.94MB 上传时间：2024-03-04

: 无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
评级：2 浏览量：2644 收藏量：17 资源大小：4KB 上传时间：2018-03-06

: 基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪研究本文以无人车为研究对象，基于模型预测控制算法对自动驾驶车辆的轨迹跟踪和局部避撞进行研究。针对无人车在跟踪复杂、不单一的参考轨迹且轨迹上不存在障碍物时会出现跟踪精度和稳定性下降的问题，本文提出了一种将...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：29.38MB 上传时间：2024-09-23

: 自主车辆轨迹对抗鲁棒性研究随着自动驾驶技术的快速发展，自主车辆轨迹预测作为其核心能力之一，对于确保自动驾驶汽车安全运行至关重要。然而，随着研究深入，自主车辆轨迹预测的安全性问题也逐渐显露出来。近年来，自主车辆轨迹对抗鲁棒性研究...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-26

: 基于组合神经网络的车辆驾驶行为预测 LSTM在网络中用于捕捉车辆历史运动轨迹中的时间序列特征，如速度变化、方向调整等。 3. **梯度提升树（GBDT）**：是一种集成学习方法，通过构建多棵决策树并对其进行加权求和来实现预测结果的优化。GBDT在这里被...
评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：32.11MB 上传时间：2024-02-29

: 运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现综上所述，无迹卡尔曼滤波是解决非线性系统状态估计问题的有效工具，其在MATLAB中的实现为运动物体轨迹预测提供了精确且可靠的解决方案。通过理解无迹变换的原理，掌握UKF的基本步骤，并在实际项目中不断优化，可以...
评级：3 浏览量：2547 收藏量：11 资源大小：129KB 上传时间：2018-09-19

: 车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv 本项目聚焦于如何使用OpenCV实现这一功能，并最终绘制出车辆的轨迹。以下将详细介绍车辆检测、跟踪以及轨迹绘制的关键技术点。 1. **车辆检测**：车辆检测是计算机视觉中的一个关键步骤，通常采用特征匹配或机器...
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: 论文研究-一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法.pdf 城市智能交通信息系统所产生的原始交通数据中存在有大量的可供城市道路安全管理使用的未知模式信息，为了有效利用这些数据，提出一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法（SVPG-TP）。该方法主要利用所提出的...
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: 基于车辆轨迹数据的交叉口危险驾驶行为预测基于大量实证车辆轨迹数据建立了信号控制交叉口相位切换期间轨迹预测模型和驾驶员心理决策过程预测模型，并在两个模型的基础上建立了驾驶员危险行为识别的规则，三者共同构成了驾驶员危险行为预测方法.经检验，预测...
评级：0 浏览量：441 收藏量：7 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-03-09

: 无人驾驶车辆与模型预测控制模型预测控制理论在无人驾驶车辆控制系统中起着至关重要的作用，特别是在路径或轨迹的跟踪控制上。MPC是一种先进的控制策略，它通过建立一个预测模型来预测未来一段时间内的系统行为，并在每一步优化控制输入以达到...
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: "自动驾驶车辆长期轨迹预测的概率框架
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