车辆轨迹预测

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车辆轨迹预测

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评级：3 浏览量：5133 收藏量：16 资源大小：889KB 上传时间：2018-11-13

: 基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测 "基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测" 基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测是目前交通领域中研究的热点之一。该技术通过结合时空注意力机制和社会生成对抗网络（Social GAN），可以实时预测车辆的行驶轨迹，提高交通...
评级：0 浏览量：162 收藏量：4 资源大小：1.88MB 上传时间：2023-07-22

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评级：5 浏览量：1123 收藏量：17 资源大小：149.15MB 上传时间：2023-11-15

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评级：5 浏览量：121 收藏量：2 资源大小：534KB 上传时间：2024-06-20

: pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集+项目说明 pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集+项目说明，含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以...
评级：0 浏览量：181 收藏量：3 资源大小：547KB 上传时间：2024-09-10

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评级：5 浏览量：168 收藏量：1 资源大小：311KB 上传时间：2024-05-13

: 高分毕业设计-基于python+Pytorch+混合示教的LSTM高速公路车辆轨迹预测python源码+文档说明+数据集论文"混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究"中数据处理及MTF-LSTM模型实现代码，论文链接：混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究模型在Pytorch框架下实现。依赖包 numpy 1.23.4 torch 1.10.1 sklearn ...
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：313KB 上传时间：2024-06-28

: 车辆轨迹预测方法优缺点汇总.zip 车辆轨迹预测是自动驾驶辅助系统（ADAS）中的关键技术，其目标是对车辆未来的位置和运动进行预测，以提高驾驶安全性和自动化水平。本文件“车辆轨迹预测方法优缺点汇总.zip”包含了一份关于高速公路上智能车轨迹预测...
评级：5 浏览量：1631 收藏量：14 资源大小：13KB 上传时间：2019-07-29

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评级：5 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：544KB 上传时间：2024-09-10

: 车辆轨迹预测系列 (二)：常见数据集介绍包含本文中提到的数据集对应的论文 1 nuScenes A multimodal dataset for autonomous driving 2 Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving 3 One Thousand and One Hours Self-driving ...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：27MB 上传时间：2024-06-21

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: Lane-GCN代码（轨迹预测） 轨迹预测是解决如何根据历史车辆或行人的运动轨迹，预测其未来可能的路径问题，对于交通安全和自动驾驶系统的决策至关重要。在LaneGCN中，关键的概念是图卷积网络（Graph Convolutional Network），这是一种处理非...
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评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：584KB 上传时间：2019-08-16

: 论文-基于LSTM的动态环境车辆轨迹预测研究【车辆轨迹预测】是自动驾驶技术中的核心组成部分，其目的是预测智能车辆周围环境中其他车辆的运动轨迹，以便于智能车辆能够做出及时、准确的决策，确保行驶安全和舒适性。现有方法在预测精度上的不足，是本研究关注...
评级：5 浏览量：574 收藏量：4 资源大小：2.79MB 上传时间：2023-08-29

: 混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究概述：本文提出了一种混合示教解码的长短时记忆网络的车辆轨迹预测方法，以实现智能网联车对周围车辆运行轨迹的长时预测。该方法首先通过特征筛选和历史轨迹序列标注建立...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2023-10-20

: 论文研究-基于真实数据集的车辆轨迹预测方法研究 .pdf 在本文中，朱雪梅与谢东亮共同研究了车辆轨迹预测的方法，这一研究主题在车载网络领域具有重要的应用价值。研究基于真实的GPS数据集，重点关注了车辆行驶轨迹的预测，这对于车载网络的数据传输和移动性管理技术的...
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: 车辆轨迹预测系列 (四)：VectorNet代码复现及踩坑记录在车辆轨迹预测领域，VectorNet是一种先进的模型，它在处理动态物体的轨迹预测问题上表现出了卓越的能力。本文将深入探讨VectorNet的核心概念，并通过实际的代码复现过程，帮助读者理解并掌握这一技术。我们将从以下...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2024-06-26

: 车辆轨迹预测方法对新场景的推广效果有限
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-26

: 基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型研究.docx "基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型研究" 本文研究了一种基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型。该模型通过分析卡口之间的时空关联性和车辆轨迹数据中节点序列的时序特性，使用深度置信...
评级：5 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2023-02-23

: High D数据集（车辆轨迹预测-换道研究最新数据集）该数据集包括2017年和2018年期间从科隆周围德国高速公路的无人机视频记录中提取的11万辆车辆的后处理轨迹，包括汽车和卡车（见图5）。在六个不同地点，记录了60次，平均长度为17分钟（共16.5小时），覆盖了约420米...
评级：0 浏览量：1506 收藏量：9 资源大小：838.35MB 上传时间：2022-10-20

: 多模态车辆轨迹预测的层次潜结构方法-V: mala2255
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-02

: 基于生成回放的终身车辆轨迹预测框架_Lifelong Vehicle Trajectory Prediction Framewo 随着技术的发展，车辆轨迹预测模型必须具备在不同城市和交通环境下持续适应并保持性能的能力，这就是所谓的“终身轨迹预测”。然而，当模型在新环境中学习时，可能会发生“灾难性遗忘”，即忘记旧环境中的知识。为了...
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: 行为预测算法：基于自动驾驶大模型的车辆轨迹预测系统是我的技术文章https://blog.csdn.net/asd343442/article/details/137137667的配套源码，LyftModel 是指来自 Lyft Level 5 Research 的一个用于自动驾驶的深度学习模型。Lyft 是一家美国的科技公司，致力于开发自动...
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: Predicting Vehicle Trajectory by Cesar Barrios, Yuichi Motai，车辆轨迹预测经典书籍最新车辆轨迹预测经典书籍，采用多模型进行卡尔曼滤波，结合地图信息进行卡尔曼滤波，结合航迹推断进行卡尔曼滤波，采用智能手机进行轨迹推断等各种方法进行轨迹预测
评级：0 浏览量：497 收藏量：4 资源大小：38.17MB 上传时间：2018-11-15

: 车辆轨迹预测系列 (五)：Argoverse API Forecasting Tutorial代码解析 forecasting_sample.zip Argoverse API Forecasting 包含少量的csv数据，用于调试
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: 深度学习方法预测车辆轨迹 传统的车辆轨迹预测研究多集中在机器人领域，而现在，这一技术已成为自动化驾驶的核心技术之一。 #### 研究背景与意义传统的车辆轨迹预测主要依赖于物理基础模型（如动力学模型）或基于车辆行为的模型。这些模型...
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: 基于马尔可夫链的轨迹预测.pdf 当前移动对象轨迹预测的方法主要分为两大类：基于欧式空间的轨迹预测和基于路网受限的轨迹预测。基于欧式空间的预测方法侧重于从空间的角度分析移动对象的运动规律，它可以进一步划分为基于模式的预测和基于向量的...
评级：0 浏览量：475 收藏量：3 资源大小：406KB 上传时间：2021-07-25

: 自动驾驶车辆的路径跟踪模型预测控制方法研究此外，为了进一步提高车辆的跟随快速性和稳定性，使跟随误差能够快速收敛，文中还提出了一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束(Predictive Input and Output's Contractive Constraint, PIOCC)的MPC轨迹跟踪控制...
评级：0 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：30.94MB 上传时间：2024-03-04

: 无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
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: 基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪研究本文以无人车为研究对象，基于模型预测控制算法对自动驾驶车辆的轨迹跟踪和局部避撞进行研究。针对无人车在跟踪复杂、不单一的参考轨迹且轨迹上不存在障碍物时会出现跟踪精度和稳定性下降的问题，本文提出了一种将...
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