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基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

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2019-06-29 上传 大小:530KB
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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考

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carsim路径跟踪仿真视频

carsim软件实现汽车路径跟踪的一段仿真视频

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无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现

此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现

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无人驾驶车辆模型预测控制Matlab代码

在原书代码之上,新增注释,修改部分错误,代码成功运行,无任何错误,只含该书第三章基于运动学仿真代码

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预测控制的Matlab仿真教材

优秀的英文教材~~

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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

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Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

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nc文件的读取作图

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