无人驾驶路径规划

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无人驾驶路径规划

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: 无人驾驶汽车局部路径规划研究综述文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出...
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: 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar
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: CubicSpline_驾驶_路径规划_三次样条_无人驾驶_汽车 无人驾驶汽车的三次样条路径规划和拟合，python程序编写，效果很好
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