没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
无人驾驶下的轨迹追踪
无人驾驶下的轨迹追踪
共2个文件
m：1个
pdf：1个
无人驾驶
路径追踪
需积分: 11
4 下载量
93 浏览量
2019-04-23
17:06:56
上传
评论
收藏
1.36MB
RAR
举报
温馨提示
立即下载
本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。
资源推荐
资源详情
资源评论
无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现
浏览：157
此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪
浏览：64
5星 · 资源好评率100%
关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的介绍，本文主要介绍斯坦福大学无人车使用的Stanley方法。Stanley方法是一种基于横向跟踪误差（cross-trackerror：eee为前轴中心到最近路径点(px,py)的距离）的非线性
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献
浏览：30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容，详见公粽号 ：杰哥的无人驾驶便利店
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab
浏览：134
4星 · 用户满意度95%
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip
浏览：184
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码
几何学模型路径跟踪.rar_MATLAB轨迹跟踪_matlab 追踪_无人车控制_无人驾驶车基于几何学路径跟踪_车 控制
浏览：188
无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真
浏览：63
4星 · 用户满意度95%
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
linear_chapter3.rar_predictive_无人驾驶_无人驾驶轨迹跟踪_源代码_驾驶
浏览：99
无人驾驶模型控制代码，源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。
百度鹰眼API 轨迹追踪的实现
浏览：111
5星 · 资源好评率100%
百度鹰眼api接入的简单实现，完成路径追踪，实时定位，轨迹画线的功能
鹰眼轨迹追踪
浏览：90
用户可以根据需要选择开启轨迹追踪功能，根据用户走过的路程在地图上进行绘制，用户可以选择对自己的轨迹进行轨迹分析。
无人驾驶运动控制—-pure pursuit算法实践和理解
浏览：85
5星 · 资源好评率100%
算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪》中讲的很清晰了，这里只是复述一下加深自己的理解。 pure pursuit建立在两个模型上，阿克曼转向...
Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法
浏览：148
5星 · 资源好评率100%
通过Matlab/simulink完成控制...适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
颜色分类leetcode-CarND-Capstone-Wolf-Pack:基于ROS的代码来控制真正的自动驾驶汽车。优达学城无人驾驶汽车工程
浏览：85
具有多个连续行为的轨迹规划，以便轨迹规划器在低频下工作良好 RViz 可视化汽车、交通灯和轨迹计划 通过在“纯追踪”代码中添加线性插值并用扭曲消息中的加速代替速度，以较低的消息频率实现更平滑的加速 自动、实时...
轨迹追踪-PID.docx
浏览：92
PID代码
Android鹰眼轨迹追踪
浏览：199
5星 · 资源好评率100%
Android鹰眼轨迹追踪。实现类轨迹追踪，实时监控，轨迹点自定义属性数据上传，自定义entity属性上传。可追踪车辆/人员等运动物体，实现实时定位、轨迹追踪和轨迹存储查询等功能。具体效果请看：https://blog.csdn.net/xch_yang/article/details/103170627
好玩的追踪轨迹 源码
浏览：109
好玩的追踪轨迹 源码 好玩的追踪轨迹 源码
基于MATLAB的运动目标轨迹追踪.pdf
浏览：39
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的运动目标轨迹追踪.pdf
torpedoSimulink.zip_目标轨迹_角度和轨迹_轨迹跟踪_轨迹跟踪仿真_轨迹追踪
浏览：129
5星 · 资源好评率100%
在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。
PF_balldown.zip_PF追踪_粒子滤波 轨迹_轨迹追踪
浏览：92
5星 · 资源好评率100%
基于粒子滤波的轨迹追踪，运动目标位水平方向平抛，竖直方向为自由落体
MATLAB鼠标轨迹追踪并绘制散点图
浏览：100
5星 · 资源好评率100%
检测鼠标的移动轨迹并在坐标图中绘制出散点图。鼠标在坐标图内按下时开始记录鼠标位置，跟随鼠标移动绘制出轨迹散点图，直到松开鼠标为止。继续按下鼠标在同一坐标图中继续检测并绘制。
C++_点细胞识别与轨迹追踪
浏览：173
用于点细胞识别与轨迹追踪! 运用多种 图像处理 函数
基于PYTHON的行人检测与轨迹追踪
浏览：110
行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG+线性SVM模型（也可自己训练HOG+线性SVM模型）对视频中的行人进行检测，利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现，并用wxpython实现了GUI。
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码（整和为一个文件）（2014-2020全国各地区原油加工量）.rar
浏览：13
5星 · 资源好评率100%
（含源码及报告）本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量，并且分析了2019年全国各地区原油加工量，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表，4个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
浏览：151
5星 · 资源好评率100%
用一片通用四运放芯片LM324组成电路，实现以下功能：用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft（V），f=500Hz的正弦波信号，加至加法器的输入端，加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量，选出f信号为uo2，uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
收起资源包目录
无人驾驶MPC控制matlab代码.rar
（2个子文件）
无人驾驶MPC控制matlab代码
MFC.m
5KB
Automatic_Steering_Methods_for_Autonomous_Automobile_Path_Tracking.pdf
1.64MB
共 2 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
qq_30053943
粉丝: 2
资源:
3
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
CentOS-7.5-x86-64
CBI采取接口文件-郓城站普速场.xlsx
STM32L051C8T6-ST7789V屏幕显示
单片机学习之 - C与VB语言联合在proteus上仿真
MES2.0.zip
全国省市区身份证前6位编码对照表
Window 98 原版光盘*.bif引导文件及安装序列号
开源代码分享(23)-基于混合整数二阶锥规划(MISOCP)的主动配电网最优潮流matlab代码
MatrikonOPC 版本 1.9
简易风洞及控制系统（主控板+供电驱动）工程文件分享
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
