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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真 评分

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考

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weixin_38746926 值得学习,非常有价值,谢谢分享
2020-03-26
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subin0403 感谢楼主分享
2018-03-11
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huabo0160 需要学习轨迹跟随控制方向,感觉挺有用
2018-01-30
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wagner2012 需要学习轨迹跟随控制方向,感觉挺有用
2017-11-15
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sudi8601 这篇论文应该是无人驾驶汽车模型预测控制的一个简单版本,还是值得一看。
2017-11-09
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汽车路径跟踪matlab程序

This entry contains the Simulink model for the "Path Planning and Navigation for Autonomous Robots" video. The demonstration walks through how to simulate a self-parking car with just three components: a path, a vehicle model, and a path following algorithm. The vehicle model is implemented based o

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