平衡车程序

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平衡车程序

: 平衡小车程序这是一个基于STC12单片机的平衡小车程序，其中用到了PID算法
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：168KB 上传时间：2018-10-20

: 平衡小车程序_自平衡小车_ 简单的自平衡小车，只有两个环，直立环和速度环。
评级：5 浏览量：1726 收藏量：3 资源大小：14.07MB 上传时间：2021-09-30

: 原版平衡小车程序原版平衡小车程序，原版平衡小车程序，原版平衡小车程序
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：477KB 上传时间：2015-08-04

: 平衡车程序 平衡车代码
评级：0 浏览量：412 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2014-11-18

: stm32平衡车程序 平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般
评级：0 浏览量：604 收藏量：3 资源大小：52.24MB 上传时间：2018-05-12

: arduino平衡车程序基于arduino2560平衡车程序，绝对真实有用，还带有其他功能，比如语音模块，全贡献出来了
评级：1 浏览量：1672 收藏量：5 资源大小：6KB 上传时间：2018-08-25

: 平衡车 程序 #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_direction 0 //设置直线路程时的相对中间位置的变化量 #define micro_direction 12 //设置转小...
评级：0 浏览量：585 收藏量：0 资源大小：700KB 上传时间：2015-07-09

: STM32双轮平衡车-平衡车程序 双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2018-09-13

: STM32平衡小车程序利用MPU6050陀螺仪做为平衡车的姿态检测，硬件平台为STM32，配合带编码器电机
评级：0 浏览量：373 收藏量：0 资源大小：8.36MB 上传时间：2019-08-15

: 双轮平衡车程序.rar_stm32 双电机_双轮平衡车_双轮平衡车程序_平衡车 stm32 stm32设计的平衡车，用于驱动直流电机，实现平衡车的控制
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：2.44MB 上传时间：2022-07-15

: 基于stm32f1的平衡车程序 内含基于stm32f1的双轮平衡车控制程序，以供读者参考，代码实现的内容为利用MPU6050陀螺仪与编码电机实现两轮平衡车的控制。由于工程内部的内容较多，如果读者需要移植则需要结合自身硬件与电路对工程进行相应...
评级：0 浏览量：45 收藏量：1 资源大小：10.2MB 上传时间：2022-12-10

: 基于51单片机的两轮平衡车程序 本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。
评级：5 浏览量：2135 收藏量：25 资源大小：65KB 上传时间：2016-01-19

: 两轮平衡车程序源码（好用）两轮自平衡车，蓝牙APP遥控,电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2023-01-23

: 最新版平衡车程序.zip 基于STM32单片机两轮平衡小车控制代码，已经打板验证程序能稳定运行，代码备注详细
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：10.15MB 上传时间：2021-09-17

: 平衡小车程序（蓝牙遥控）.zip 这是平衡小车（蓝牙遥控）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习
评级：0 浏览量：1063 收藏量：3 资源大小：8.58MB 上传时间：2021-02-11

: 基于stm32的平衡小车程序此中含有stm32的平衡小车的代码，有DMP版本和卡尔曼滤波版本，对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。
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: 基于STM32的平衡车程序 基于STM32的平衡车，里面有六个不同版本的程序，包括OLED的驱动，编码电机的测试代码，MPU6050的测试代码，蓝牙的测试代码，注释齐全
评级：0 浏览量：920 收藏量：3 资源大小：8.33MB 上传时间：2019-12-11

: 51 平衡车程序 51 平衡车程序
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: 自平衡小车程序自平衡小车STM32程序帮助大家学习STM32 及简单PID控制希望能帮到大家
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: STM32平衡小车,stm32平衡小车程序讲解,C,C++ 这是基于stm32的平衡小车的完整代码，包括最核心的pid算法部分，亲测好用
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: cubeide两轮平衡车程序 包含可以用蓝牙实现的小车速度。转向控制。代码完整，烧入小车即可用
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: 平衡小车程序（纯平衡）.zip 这是平衡小车（纯平衡）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习
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: 二自稳平衡车程序 调试过没问题，pid自己修改
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: 平衡车小车Stm32程序 平衡车小车Stm32程序完全实现功能，
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: STM32+MPU6050平衡车程序本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序，完整的工程，确保好用，是一个学习pid很好的项目
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: 基于51单片机的平衡车程序 分享一份基于51单片机的两轮平衡车程序，内含PWM,PID,卡尔曼滤波等，适合新手开发，通过简单修改即可兼容新的平台。
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: stm32f103自平衡小车程序实测可用.rar 此为自平衡小车程序，实测可用，对照程序直接接线，对传感器位置稍微做出调整即可使用，程序为使stm32f103系列芯片编写。
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: 仿平衡小车之家平衡车.rar_variouszol_平衡小车_平衡小车之家_平衡车_平衡车程序仿平衡小车之家主板，硬件模块基本一致，使用1.3寸OLED，修改了部分程序，主要修改显示为调参界面。
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: 自平衡小车STM32程序.zip 芯片stm32开发制做的自平衡小车程序, 使用keil编译器开发 IIC通信方式读取传感器数据
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: STM32F103平衡车程序+visual scope 亲测可用STM32F0程序，平衡车调试成功，可以通过Visual Scope传回平衡车的各项参数（程序里主要是MPU6050的参数，也可以改成其他参数）
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: 平衡自行车基于STM32F103 关于STM32F103的平衡车，自行车。非动量轮，适合16th的Freescale智能车资料，其中包括源码，原理图，pcb等。
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: 51做平衡车 其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调节，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。然后就不停地重复...
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: 自己写的平衡小车程序个人写的平衡小车程序，也许不是很详细，但可以大家一起参考讨论
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: 基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！
评级：5 浏览量：380 收藏量：18 资源大小：111KB 上传时间：2015-05-29

: STM32 双轮平衡车驱动板程序 STM32 双轮平衡车驱动板程序，含原理图、PCB
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: 直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试（自己写的），上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。
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: STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、APP）. STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、APP）
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: Arduino平衡车程序源码不用添加库版本.rar Arduino平衡车程序源码不用添加库版本
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: 电赛-基于stm32的平衡小车程序等.zip 电子设计大赛相关的资源，如果您觉得这些免费资源对您有帮助的话，我会非常感谢您的支持，您可以考虑给我点赞或关注，这将是对我分享内容的一种鼓励，也会让我更有动力继续分享更多有价值的资源。...
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