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平衡车程序 评分

平衡车代码

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所需积分/C币:4 上传时间:2014-11-18 资源大小:2KB
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stm32平衡车程序

平衡车的程序,内置了mpu6050的驱动,都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改,合适的pid效果非一般

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平衡车小车Stm32程序

平衡车小车Stm32程序完全实现功能,

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平衡车例程代码

平衡车-电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变-pinghengche

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基于51单片机的两轮平衡车程序

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

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平衡小车程序

可以通过程序进行平衡小车的制作以及自己设计平衡小车

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平衡车 程序

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_direction 0 //设置直线路程时的相对中间位置的变化量 #define micro_direction 12 //设置转小弯时舵机相对中间位置的变化量 #define deep_direction 19 //设置转大弯时舵机相对中间位置的变化量 #define emergence_direction 22 //设置紧急情况时舵机转向 #define direct_

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二自稳平衡车程序

调试过没问题,pid自己修改

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自平衡车程序

此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成,已调试通过,小车可直立行走

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STM32平衡小车程序

基于stm32单片机的两轮平衡小车,可以实现前进、后退、左转、右转。

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二轮平衡车全套源码(超全)

这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

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两轮平衡车控制源码

可直接编译下载到单片机中跑的源码,两轮车平衡的PID已经调试好,可直接用。

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自平衡小车程序

自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家

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基于STM32的平衡车程序

基于STM32的平衡车,里面有六个不同版本的程序,包括OLED的驱动,编码电机的测试代码,MPU6050的测试代码,蓝牙的测试代码,注释齐全

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平衡车全套资料.rar

电子设计大赛时整理的平衡车资料,里面文档,代码丰富,解释详细,希望对大家有帮助,尤其是准备电子设计大赛的。。。。。。。

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原版平衡小车程序

原版平衡小车程序,原版平衡小车程序,原版平衡小车程序

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arduino平衡车程序

基于arduino2560平衡车程序,绝对真实有用,还带有其他功能,比如语音模块,全贡献出来了

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STM32双轮平衡车-平衡车程序

双轮平衡车代码,传感器采用MPU6050,MCU为STM32,支持遥控控制、自动壁障

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