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51 平衡车程序
51 平衡车程序
stc15W
mpu6050
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51 平衡车程序
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MWbalanced-51_51单片机_平衡车_
浏览：196
5星 · 资源好评率100%
基于51单片机的平衡车源码，主要控制车模方向，平衡，速度
基于51单片机平衡车卡尔曼滤波源码,6轴MPU6050+互补滤波.rar
浏览：195
5星 · 资源好评率100%
基于51单片机平衡车卡尔曼滤波源码,6轴MPU6050+互补滤波
基于51单片机的平衡车程序
浏览：54
分享一份基于51单片机的两轮平衡车程序，内含PWM,PID,卡尔曼滤波等，适合新手开发，通过简单修改即可兼容新的平台。
平衡车 程序
浏览：76
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_direction 0 //设置直线路程时的相对中间位置的变化量 #define micro_direction 12 //设置转小弯时舵机相对中间位置的变化量 #define deep
平衡车程序
浏览：30
平衡车代码
基于51单片机的两轮平衡车程序
浏览：49
5星 · 资源好评率100%
本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。
平衡车代码.rar
浏览：10
智能小车平衡车代码，自取
51做平衡车
浏览：85
其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调节，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上，附加两电机的PWM值，即可实现前进，倒退，左转，右转动作
用51单片机制作双轮平衡车
浏览：184
本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。
51单片机两轮平衡小车
浏览：146
里面有两轮平衡小车代码，用stc12c5a60s2和mpu6050做的，
51单片机自平衡小车.zip
浏览：24
基于51单片机的两轮PID 算法调节自平衡小车程序，其中附录有 1，源代码 2.原理图 3.手机蓝牙控制程序
平衡车例程代码
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平衡车-电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变-pinghengche
51单片机两轮自平衡小车全套设计方案
浏览：56
5星 · 资源好评率100%
基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。
自平衡车程序
浏览：128
5星 · 资源好评率100%
此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成，已调试通过，小车可直立行走
STM32+MPU6050平衡车程序
浏览：150
本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序，完整的工程，确保好用，是一个学习pid很好的项目
二轮平衡车全套源码（超全）
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3星 · 编辑精心推荐
这是本科期间做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版，都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。
STM32平衡车代码
浏览：35
3星 · 编辑精心推荐
STM32平衡车代码，基于PID算法，可实现两轮直立小车制作的完整代码，成品代码，如需硬件资料可以联系微信工作平台：DIY-work
平衡车源代码
浏览：80
4星 · 用户满意度95%
用此代码可做平衡车,代码很容易理解，适合在家DIY 一辆平衡车
arduino平衡车程序
浏览：17
基于arduino2560平衡车程序，绝对真实有用，还带有其他功能，比如语音模块，全贡献出来了
STM32F103平衡车程序+visual scope
浏览：134
5星 · 资源好评率100%
亲测可用STM32F0程序，平衡车调试成功，可以通过Visual Scope传回平衡车的各项参数（程序里主要是MPU6050的参数，也可以改成其他参数）
基于单片机的平衡车设计
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轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号
二自稳平衡车程序
浏览：125
调试过没问题，pid自己修改
基于51单片机的MPU6050程序
浏览：120
5星 · 资源好评率100%
买的传感器资料里带的，方便应用51单片机通过I2C直接使用
两轮平衡车资料及例程
浏览：122
两轮自平衡小车的相关资料以及例程。其中，例程所用的核心板是STM32，资料包括PID以及电机驱动的一些资料。
平衡车代码/智能
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基于stm32的平衡车代码/电机540/驱动为btn7960.。
STM32循迹小车（灰度+OpenMV权重判断）
浏览：160
5星 · 资源好评率100%
循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，
谭浩强C语言程序设计第五版详细答案
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谭浩强C语言程序设计第五版详细答案。 该教材有配套教材——《C程序设计（第五版）学习辅导》 《C程序设计（第五版》是由谭浩强编著，2017年清华大学出版社出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、北京市高等教育精品立项项目教材、中国高等院校计算机基础教育课程体系规划教材。该教材是既可作为高等学校各专业的正式教材，也适合读者自学。
基于CAPL的S19文件解析
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基于CAPL的S19文件解析
MQTT协议设备客户端与图传APP.zip
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这是基于Qt设计的MQTT图传客户端和MQTT客户端APP。 注意： 这不是源码，这是打包好的软件。打开可以运行这种。 我的博客里很多MQTT相关的项目里都用到了这里面包含的软件，大家可以直接下载使用。 0积分下载。
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