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自平衡小车程序 评分:

自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家
2015-05-07 上传大小:7.77MB
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两轮自平衡小车的设计与实现

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。

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51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

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平衡小车代码

此代码为自平衡小车代码,首先是自平衡,然后可以使用红外遥控来控制小车的前进后退等。

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两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码+汉语注释)

两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)

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STM32平衡小车程序

基于stm32单片机的两轮平衡小车,可以实现前进、后退、左转、右转。

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完整的STM32自平衡小车

该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

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两轮自平衡小车源代码

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

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51做平衡

其实程序过程很简单,先是采集传感器MPU6050的数据,并进行加工,获得当前小车倾斜角,然后根据此角度做PID调节,得到小车两个电机的PWM脉宽,调整轮子速度,使之回到倾角为0的状态,即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上,附加两电机的PWM值,即可实现前进,倒退,左转,右转动作

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平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

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平衡小车源代码(亲测)有问题可随时问

基于MPU6050的自平衡小车,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键 重力 遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形

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平衡小车源码(精简入门版)

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门

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基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!

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PID算法(本人自写验证可用平衡车)

void PID init { PID e0 0; PID e1 0; PID e2 0; PID x chuzhi 28000; PID x out 28000; PID y shedingzhi 0; PID kp 100; PID ki 28; PID kd 10000; PID2 e0 0; PID2 e1 0; PID2 e2 0; PID2 x chuzhi 27000; PID2 x out 27000; PID2 y shedingzhi 0; PID2 kp 1; PID2 ki 40; PID2 kd 100; }

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基于51单片机的两轮平衡程序

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

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两轮自平衡小车完整代码

完整的自平衡小车代码,已经亲自试验过,可直接烧录运行,

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Arduino自平衡小车

Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车

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基于stm32的平衡小车程序

此中含有stm32的平衡小车的代码,有DMP版本和卡尔曼滤波版本,对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。

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平衡小车调试上位机

平衡小车之家的上位机调试软件,具有多通道调试功能。

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Arduino STM32 平衡小车之家平衡小车源码

平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的

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独轮平衡车源码 stm32f103c8t6

独轮平衡车源码 stm32f103c8t6 无刷电机 矢量控制 正弦波控制 留下邮箱发需要的资料。

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