轨迹跟踪,

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轨迹跟踪,

: AUV 轨迹跟踪 PID算法 AUV 轨迹跟踪 PID控制 Simulink
评级：5 浏览量：4017 收藏量：36 资源大小：32KB 上传时间：2021-01-12

: 基于MPC控制器的轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频 1.领域：matlab，MPC控制器的轨迹跟踪算法 2.内容：基于MPC控制器的轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频 3.用处：用于MPC控制器的轨迹跟踪算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： ...
评级：5 浏览量：3647 收藏量：43 资源大小：122KB 上传时间：2022-06-09

: 模型预测控制实现轨迹跟踪matlab脚本程序，可直接运行该模型采用模型预测控制方法（MPC），实现道路场景的轨迹跟踪，实现实时跟踪并达到预设轨迹
评级：0 浏览量：328 收藏量：4 资源大小：30KB 上传时间：2023-06-30

: 机械臂轨迹跟踪,机械臂轨迹跟踪控制,matlab 模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
评级：5 浏览量：1483 收藏量：12 资源大小：75KB 上传时间：2021-09-10

: 机械臂轨迹跟踪_轨迹跟踪_模糊滑模_机械臂轨迹跟踪_模糊轨迹跟踪_滑模控制模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
评级：5 浏览量：569 收藏量：3 资源大小：75KB 上传时间：2021-09-10

: 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。
评级：5 浏览量：2090 收藏量：9 资源大小：460KB 上传时间：2021-12-16

: 基于kalman滤波的二维数据轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频 2.内容：基于kalman滤波的二维数据轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频 3.用处：用于kalman滤波算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的...
评级：5 浏览量：883 收藏量：3 资源大小：149KB 上传时间：2022-06-07

: 基于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪matlab仿真+操作视频 1.领域：matlab，扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪算法 2.内容：基于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪matlab仿真+操作视频 3.用处：用于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5....
评级：5 浏览量：1511 收藏量：13 资源大小：325KB 上传时间：2022-06-13

: 基于模型预测圆轨迹跟踪 对圆轨迹进行跟踪，对Y方向偏差进行复现四个文件 cpar mdl m文件 word讲解效果图链接https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116402547
评级：5 浏览量：1067 收藏量：3 资源大小：3.68MB 上传时间：2021-05-04

: 差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar 对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit...
评级：5 浏览量：1906 收藏量：8 资源大小：2.38MB 上传时间：2021-08-10

: TrajectoryControl:用于无人船轨迹跟踪控制用于无人船轨迹跟踪控制一个关于基于Matlab跟踪追踪的验证数学模型基于两轮差速的小车模型 Trajectory and Control.m文件中代码中主要用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标。 trajectory(两个闭环).m文件...
评级：0 浏览量：1844 收藏量：13 资源大小：190KB 上传时间：2021-05-10

: 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 matlab，强化学习MPC模型预测控制算法基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！
评级：5 浏览量：3127 收藏量：39 资源大小：5.87MB 上传时间：2023-05-13

: Labelme鼠标轨迹跟踪标注基于labelme版本“4.5.6”开发的，原版本在标注多边形（polygon）时，需要鼠标左键点点点，数据量大或者说物体或颗粒轮廓崎岖时，不断点鼠标不断效率低且标注的物体或颗粒轮廓误差大，所以开发了这款在标注多变型...
评级：5 浏览量：943 收藏量：2 资源大小：63.82MB 上传时间：2021-02-09

: matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪， matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间.zip
评级：5 浏览量：267 收藏量：2 资源大小：985KB 上传时间：2023-07-26

: 双轮机器人轨迹跟踪控制.zip_轨迹跟踪控制双轮机器人轨迹跟踪控制，包括圆形和曲线运动，simulink自搭建模型
评级：5 浏览量：475 收藏量：3 资源大小：56KB 上传时间：2022-07-15

: 基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码(运用PID跟踪算法).zip 基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码(运用PID跟踪算法).zip 基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码(运用PID跟踪算法).zip 基于ROS的智能车轨迹跟踪算法的仿真与设计源码(运用PID跟踪算法).zip 基于...
评级：5 浏览量：440 收藏量：9 资源大小：136KB 上传时间：2023-09-21

: matlab仿真实现基于模型预测控制（mpc）的双轮差速运动学轨迹跟踪 内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）
评级：5 浏览量：4796 收藏量：32 资源大小：3KB 上传时间：2022-05-01

: 轨迹跟踪.rar 46篇关于AGV轨迹跟踪的论文，如：室内移动机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究、物流搬运AGV的轨迹跟踪与控制
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：154.58MB 上传时间：2019-09-18

: 自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制_路径规划_轨迹跟踪控制_轨迹_模型预测控制_MPC跟踪_ 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。
评级：5 浏览量：1693 收藏量：10 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-09-29

: backstepping 轨迹跟踪 带注释 backstepping轨迹跟踪，路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm，如需请自行查看
评级：1 浏览量：608 收藏量：10 资源大小：3KB 上传时间：2019-04-11

: 基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪 运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。
评级：4 浏览量：2836 收藏量：65 资源大小：904KB 上传时间：2018-03-29

: 智能车辆轨迹跟踪控制研究研究了线性化误差模型、车辆动力学约束条件与二次规划问题，结合车辆仿真模型建立了模型预测轨迹跟踪控制器，研究了模型预测控制中的重要参数预测时域对系统的影响，通过速度和附着系数两个输入最制定了模糊...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：31.23MB 上传时间：2024-03-02

: 基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律, 并给出参数选取条件; 最后, 以驱动轮力矩作为控制输入, 并考虑到...
评级：5 浏览量：546 收藏量：1 资源大小：296KB 上传时间：2021-01-14

: 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解机械臂运动学逆解的方法，并与 BP 神经网络进行了比较，仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的...
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评级：5 浏览量：1075 收藏量：14 资源大小：236KB 上传时间：2022-05-12

: 基于Andorid开发的在线地图的轨迹跟踪服务压缩包内资源：系统源码、实验报告。
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: 轨迹跟踪控制 轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
评级：5 浏览量：1558 收藏量：32 资源大小：8KB 上传时间：2013-03-19

: trajetory.rar_matlab 轨迹跟踪_trajectory_轨迹 matlab_轨迹跟踪_轨迹跟踪MATLAB 轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
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: 考虑ESP稳定性的自动驾驶轨迹跟踪控制尽管轨迹跟踪在自动驾驶中起着最重要的作用，但是在某些驾驶场景下处理轨迹跟踪控制与ESP之间的耦合仍然具有挑战性。开发了具有两个自由度的车辆模型，包括车辆横向运动和偏航运动。基于所提出的模型，车辆轨迹被...
评级：0 浏览量：345 收藏量：1 资源大小：963KB 上传时间：2021-03-29

: backsteping轨迹跟踪机器人轨迹跟踪方法，挺好用的代码，适合初学者
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: matlab carsim联合仿真运用pid算法对圆弧轨迹跟踪控制针对毕业论文，提供一种思路和方法，算法采用pid，在carsim中进行验证
评级：5 浏览量：1128 收藏量：7 资源大小：2.25MB 上传时间：2022-05-17

: u1u2_轨迹跟踪_反步法_matlab仿真利用反步法设计的控制律，进行轨迹跟踪仿真。
评级：5 浏览量：462 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-11

: 无人机螺旋轨迹跟踪的MATLAB仿真无人机对螺旋上升曲线的轨迹跟踪的MATLAB仿真实验视频已上传B站：https://www.bilibili.com/video/BV11Y41177B8?spm_id_from=333.999.0.0 先运行demo.slx 可以在demo.slx中修改期望轨迹再运行run.m
评级：5 浏览量：1081 收藏量：11 资源大小：53KB 上传时间：2022-05-07

: MPC实现自动驾驶轨迹跟踪 本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现，虽然你们找到的参考书都是simulink carsim联仿，我却坚持使用纯代码仿真，因为牛逼。代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现，直接复制下来...
评级：0 浏览量：3371 收藏量：14 资源大小：97KB 上传时间：2021-01-06

: sliding mode_轨迹跟踪_轨迹_轨迹跟踪控制_滑模控制_控制算法主要讨论了几种不同的滑模控制算法，可用于轨迹跟踪。
评级：5 浏览量：262 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

: 基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪 matlab代码基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪 matlab代码
评级：5 浏览量：2829 收藏量：24 资源大小：155KB 上传时间：2022-03-13

: 水面无人艇：系统建模+轨迹跟踪+pid控制首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程...之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。
评级：5 浏览量：3349 收藏量：54 资源大小：3KB 上传时间：2022-06-03

: r_chuik8.zip_radar_轨迹跟踪使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过ZYacyD分析，主成分提取，NRLOcWo降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以...
评级：5 浏览量：11764 收藏量：65 资源大小：341KB 上传时间：2021-02-17

: 【无人机】无人机轨迹跟踪含Matlab源码.zip 可运行的代码，含运行结果图
评级：5 浏览量：1412 收藏量：18 资源大小：70KB 上传时间：2022-04-04

: 基于Matlab使用LQR实现的车辆轨迹跟踪+源代码+文档说明 1、资源内容：基于Matlab使用LQR实现的车辆轨迹跟踪+源代码+文档说明 2、代码特点：内含运行结果，不会运行可私信，参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细，都经过测试运行成功，功能ok的情况下才...
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: matlab基于模糊PID轨迹跟踪基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。
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: lqr轨迹跟踪的matlab编程 lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹
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: backstepping轨迹跟踪基于两轮驱动的机器人轨迹跟踪算法——backstepping
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