利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图 版本各为2018b和2019 内容包含： 1

利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图。 版本各为2018b和2019 内容包含： 1、simulink模型 2、纯跟踪算法的纯matlab代码，便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到simulink模型的搭建。 3、帮助文档 资源来源：https://imgcs.cn/p/664244101070.html