【免费】四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制CarSim与Simulink联合控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同_二次规划转矩分配资源-CSDN文库

共6个文件

jpg：4个

txt：1个

html：1个

需积分: 0 156 浏览量 2023-05-23 11:57:54 上传评论 1 收藏 612KB ZIP 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

收起资源包目录

package

671727271648.zip （6个子文件）

folder

sorce

2.jpg 82KB

1.jpg 450KB

3.jpg 111KB

4.jpg 52KB

四轮独立驱动汽车自动轨迹.html 8KB

四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪横.txt 536B

四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然将MPC问题转化为了二次规划方法求解下层为基于优化控制的转矩分配带有完整详细的推导文档可通过该模型学习：★MPC控制★将MPC转化为二次规划的方法★轨迹跟踪控制★MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法 MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018 资源来源：https://imgcs.cn/p/671727271648.html

内容反馈

「已注销」

粉丝: 0
资源: 26

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip