RGB-D传感器

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RGB-D传感器

: 基于RGB-D传感器的机器人视觉系统多人检测与跟踪基于RGB-D传感器的机器人视觉系统多人检测与跟踪
评级：0 浏览量：334 收藏量：0 资源大小：4MB 上传时间：2021-03-07

: 论文研究-基于RGB-D传感器的3D环境地图实时创建 .pdf 基于RGB-D传感器的3D环境地图实时创建，朱笑笑，曹其新，RGB-D传感器是一种可以同时获得颜色信息和深度信息的传感器，它为机器人对外界环境的感知开辟了新的途径。本文主要研究基于RGB-D传��
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2019-08-17

: RGB-D传感器对人体方向的准确估计通过利用RGB-D传感器可以实时获取的RGB-D信息，我们的方法对于杂乱的环境，照明变化和部分遮挡具有鲁棒性。具体而言，提出了一种基于RGB-D超像素的有效静态和运动提示提取方法，以减少深度数据的噪声。由于很难...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-04-04

: 面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法和应用面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法和应用
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-03-23

: matlab光照模型代码-MultiviewLightEnhancedDepthSR:从移动光源增强的RGB-D传感器推断超分辨率深度的代码实从移动光源增强的RGB-D传感器推断超分辨率深度：一种变分方法Sang，L.，Haefner，B.和Cremers，D .；计算机视觉应用（WACV）2020年冬季会议聚焦报告我们提出了一种使用多视图未校准光度立体声的深度图超分辨率的...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：84.8MB 上传时间：2021-05-23

: RGBD_sensors_evaluation_in_Orchards:Matlab实施以评估果园环境中的RGB-D传感器性能 Matlab实施以评估果园环境中的RGB-D传感器性能介绍该项目是一个matlab实施，通过分析在不同果园条件下采集的RGB-D数据来评估RGB-D传感器的性能。该代码遵循[1]中介绍的评估方法，并用于使用评估Microsoft Kinect ...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：456KB 上传时间：2021-03-18

: 《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2015-09-18

: 使用RGB-D传感器进行物体识别的有效3D形状描述符使用RGB-D传感器进行物体识别的有效3D形状描述符
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-03-02

: 在室内环境中使用RGB-D传感器构建基于图像的可视化地图在室内环境中使用RGB-D传感器构建基于图像的可视化地图
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-03-15

: matlab的代码在相机上实现-HDRFusion:我们的论文“使用低成本自动曝光RGB-D传感器的HDRSLAM”的C++实现 HDRFusion：使用低成本自动曝光RGB-D传感器的HDR SLAM。李珊; 半田，A .；杨志; 卡尔韦（A. arKiv.org），2016年。如果您在自己的工作中使用此软件，请考虑引用上述出版物。该存储库由Shuda Li（）维护。如有...
评级：0 浏览量：158 收藏量：2 资源大小：453KB 上传时间：2021-05-19

: rgbd360:该项目集成了功能，使用LAGADIC团队在INRIA Sophia-Antipolis开发的全向RGB-D传感器，并与马拉加... rgbd360 该项目集成了功能，使用LAGADIC团队在INRIA Sophia-Antipolis开发的全向RGB-D传感器，并与马拉加大学合作，进行图像采集，定位和地图绘制。该功能包括：从全向RGB-D传感器读取和序列化数据流；以及根据场景...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：38.67MB 上传时间：2021-05-15

: 基于带有RGB-D传感器的跨模态高斯-伯努利深玻尔兹曼机器的视觉对象跟踪基于带有RGB-D传感器的跨模态高斯-伯努利深玻尔兹曼机器的视觉对象跟踪
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-03-07

: 并且可以处理不同的传感器，包括单眼相机，RGB-D传感器或任何其他输入类型。-C/C++开发支持基于特征或直接方法的通用同时定位和映射框架，并且可以处理不同的传感器，包括单眼相机，RGB-D传感器或任何其他输入类型。 GSLAM（通用SLAM框架和基准）1.简介如果在研究中使用此代码，请引用我们的论文GSLAM：...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：2.85MB 上传时间：2021-05-26

: 基于 RGB-D 传感器的 3D 环境地图实时创建基于 RGB-D 传感器的 3D 环境地图实时创建
评级：4 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：6.54MB 上传时间：2013-04-06

: 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法...
评级：3 浏览量：1567 收藏量：11 资源大小：7.85MB 上传时间：2018-07-10

: RGB-D-D-Datase-CVPR2021- RGB-DD数据集HR和LR深度图均由飞行时间传感器捕获，以确保尽可能相同的深度值。考虑到真正的低功耗LR传感器（手机上的深度摄像头等）的应用场景和采集能力，我们保证LR深度图的缺失值很小，以避免未捕获的原始深度...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：5.01MB 上传时间：2021-04-19

: 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf 本文对基于RGB-D相机的SLAM技术进行了综述，首先对SLAM技术的发展历程和当前研究现状进行概述，然后围绕RGB-D SLAM研究展开讨论，包括对各类视觉传感器进行性能分析和对比，对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的...
评级：0 浏览量：413 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2020-05-05

: 根据RGB-D为视障者分割和标记室内场景 RGB-D传感器和3D点云的研究不断发展，在视障者避障方面取得了新进展。然而，由于设计健壮和实时算法的困难，它仍然是一个具有挑战性的问题。在本文中，我们专注于场景分割和标记。由于人造室内场景包含许多平面...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-03-30

: matlab的代码在相机上实现-peopleTracker:对RGB-D数据进行人员检测和跟踪在这里，您可以找到便宜的RGB-D传感器（例如Microsoft Kinect或Asus Xtion），为混乱的室内环境提供强大的解决方案。这个git储存库提供了一个支持ROS的MATLAB实时实现。刊物请参考以下出版物，介绍我们的系统。 ...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：9.71MB 上传时间：2021-05-19

: RGB-D图像分类方法研究综述采用新型3D传感器能够便捷地同时获取多场景、多视觉和多目标彩色和深度信息的RGB-D图像，利用其在物体重叠和遮挡下深度信息对颜色和亮度的不变特点，有效提高RGB-D图像分类的精度。对微软Kinect设备的发展及原理做...
评级：0 浏览量：606 收藏量：1 资源大小：12.95MB 上传时间：2021-02-12

: 基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现1 摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智
评级：0 浏览量：200 收藏量：2 资源大小：2.6MB 上传时间：2022-08-04

: 点云下地平面检测的 RGB-D 相机外参自动标定的标定方法, 其标定的对象是深度传感器, 然而, RGB-D 相机大部分则应用基于深度传感器, 而基于深度信息的标定方法.则可以直接标定深度传感器的姿势. 方法该方法首先将深度图转化为相机坐标系下的三维点云, 利用 ...
评级：0 浏览量：589 收藏量：3 资源大小：535KB 上传时间：2021-03-08

: Multimodal-Tracking-Survey:对多模式跟踪的全面调查，包括RGB-T和RGB-D跟踪方法多式联运调查有关多模式跟踪的全面调查，包括RGB-T和RGB-D跟踪方法。此列表将进行长期更新。如果您的评论缺少相关论文，请随时联系。多式联运跟踪列表 RGB-D追踪 2020年世界海关组织：刘卫春，唐小安，赵成玲。...
评级：0 浏览量：403 收藏量：0 资源大小：879KB 上传时间：2021-03-19

: Contour Extraction from RGB-D Image Based onStructured Forests 为了获取更加清晰、更多细节的轮廓特征，充分利用Kinect传感器获取的RGB-D图像信息，将结构化的随机森林作为分类器，提出一种更加精确的轮廓提取器。首先，将RGB-D图像的多种信息利用数学式表示出来；然后，利用BSD...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：648KB 上传时间：2021-02-09

: Slam-Dunk-Android：“在移动设备上对rgb-d slam进行惯性和视觉测量融合”的Android实现所选设备必须支持USB主机模式才能将其连接到RGB-D传感器并能够识别组件。为了使用兼容的RGB-D传感器，需要对电话进行寻根。在生根过程之后安装BusyBox应用程序，并为二进制文件位置指定路径“ / system / xbin...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：107.3MB 上传时间：2021-02-01

: 基于RGB-D相机数据的SLAM算法本文方案成本低廉，仅需要一个深度相机作为传感器，实验中使用的RGB-D数据为TUM制作的数据集，通过实验可以得出，每帧数据平均处理时间为0.182s，本文算法能快速建立全局一致的三维室内环境地图。
评级：0 浏览量：524 收藏量：2 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-01-26

: 论文研究-基于结构森林的RGB-D图像轮廓提取.pdf 为了获取更加清晰、更多细节的轮廓特征，充分利用Kinect传感器获取的RGB-D图像信息，将结构化的随机森林作为分类器，提出一种更加精确的轮廓提取器。首先，将RGB-D图像的多种信息利用数学公式表示出来；然后利用BSD...
评级：0 浏览量：299 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2019-07-22

: 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论，包括：对各类视觉传感器进行性能分析和对比；对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能进行详细的分析；对RGB-D SLAM的关键问题、测试数据集及评估指标进行综合...
评级：0 浏览量：397 收藏量：1 资源大小：384KB 上传时间：2021-03-31

: 论文研究-基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf 重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论，包括：对各类视觉传感器进行性能分析和对比；对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能进行详细的分析；对RGB-D SLAM的关键问题、测试数据集及评估指标进行综合...
评级：0 浏览量：302 收藏量：1 资源大小：659KB 上传时间：2019-09-11

: 使用RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位于 RGB-D 相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用 Kinect 传感器拍.摄角果期油菜分枝在 4 个视角下的彩色和深度图像，进而获取油菜植株的三维点.云并滤波。对配准的点云进行旋转变换，计算点云的曲面法矢量...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-03-14

: 基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建针对室内环境单目视觉的室内场景三维重建速度慢的问题，采用华硕Xtion单目视觉传感器获取的室内场景彩色图像和深度图像进行快速三维重建。在图像特征提取上使用ORB特征检测算法，并对比了几种经典特征检测算法在图像...
评级：0 浏览量：763 收藏量：1 资源大小：483KB 上传时间：2020-10-16

: 基于深度传感器的近距离障碍预警.rar 通过RGB-D传感器可以获取当前场景的深度信息，利用此深度信息，经计算机处理后，可以识别出障碍物并计算最佳通路，然后通过某种交互方式将处理后的信息传递给盲人，实现导盲的功能。这样就解决了传统导盲方式的...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：5.9MB 上传时间：2023-06-15

: 传感技术中的三洋开发出世界最小RGB色彩传感器 三洋半导体公司采用光学器件芯片尺寸包技术开发出到目前为止世界最小尺寸的RGB色彩传感器LV0130CS，已经开始出样。价格为500日元，从今年年底开始计划月产5万个。　该新产品大小为2.57mm×1.79mm，厚0.6mm，尺寸...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2020-12-03

: pcl_495:一个点云库 - 使用 Nodelets 的 ROS 应用程序在rviz中可视化RGB-D传感器产生的点云使用传感器和 PCL（点云库），将地板（或任何平行于相机框架的平面）与场景的其余部分分开附加目标：实现使用 ROS nodelet 的版本在场景中查找对象对一个对象执行额外的...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：929KB 上传时间：2021-06-17

: 传感技术中的Avago推出第一款整合RGB光传感器的色彩控制器 Avago宣布推出业内第一款整合色彩光传感器的色彩控制器，可满足各种便携式显示设备的LCD背光需求。与传统技术相比，Avago新型ADJD-J823可以实现更精确和稳定均匀的RGB LED背光以及更丰富的色彩。这款解决方案非常...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2020-11-26

: matlab的egde源代码-SFM-Visual-SLAM:SFM-Visual-SLAM 支持基于特征或直接方法的通用SLAM框架，可以处理不同的传感器，包括单眼相机，RGB-D传感器或任何其他输入类型。 OKVIS：打开基于关键帧的视觉惯性SLAM 不确定性后退地平线探索和制图计划器 S-PTAM：立体声并行跟踪...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-05-22

: 论文研究-一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法.pdf 针对移动机器人的不确定复杂环境，一般采用单一传感器进行同时定位和地图创建（SLAM）存在精度较低，并且易受干扰、可靠性不足等问题，提出一种基于Bayes方法的激光传感器和RGB-D传感器的信息融合SLAM方法。...
评级：0 浏览量：1363 收藏量：6 资源大小：2.02MB 上传时间：2019-07-22

: 基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建针对目前视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统只能输出相机的运动轨迹图而不能生成用于...用单目相机和RGB-D深度相机进行实时实验，实现了网格地图的实时构建，且能够清晰地显现出障碍物位置，验证了所提算法的有效性。
评级：0 浏览量：3360 收藏量：7 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-04-30

: VolumetricCapture：用于自由视点视频的多传感器捕获系统该存储库包含不断发展的用于体积（多RGB-D传感器）捕获和记录的工具集，最初在[ ]中提出。它是一种面向研究的，灵活且经过优化的软件，具有集成的多传感器对准研究结果（ [ ] ， [ ] ），可以在以下环境中使用： ...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：297.33MB 上传时间：2021-01-28

: 移动机器人使用RGBD建图1 Kinect v2是Microsoft公司推出的最新一代RGB-D传感器，具有高分辨率和高精度，可以实时获取三维点云数据。本文提出了一种基于Grid Map的室内三维重建方法，该方法可以实时重建室内环境的三维模型，并且可以消除镜面...
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: Sensor-Stream-Pipe:开源传感器流服务器和用于数字化现实的客户端 Moetsi的Sensor Stream Pipe（SSP）是第一个开源C ++模块化部件套件，用于压缩，传输和处理传感器数据（RGB-D）。它通过有效地压缩原始数据流来做到这一点，从而允许开发人员通过网络实时发送多种视频类型。帧...
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: 人脸图像特征提取matlab代码-UTS-Sensors-and-Control:UTS传感器和控制第8组项目：使用RGB-D的视觉伺服 Jamin Early（99133391），Nicholas Welsh（99132021），Tanya Nassir（98062033）系统概述，设置和依赖项经过测试： Ubuntu 18.04 ROS旋律Python 3.6.10 的OpenCV 4.4.0 Matlab R...
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: 传感技术中的Avago推出整合RGB传感器的色彩控制器用于LED背光控制.. 安华高科技(Avago Technologies)日前宣布推出一款整合色彩光传感器的色彩控制器，可满足各种便携式显示设备的LCD背光需求。与传统技术相比，Avago新型ADJD-J823可以实现更精确和稳定均匀的RGB LED背光以及更丰富的...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2020-12-02

: ORB_SLAM3:ORB-SLAM3 ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体声和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度...
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: 一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法 (2016年) 针对移动机器人的不确定复杂环境，一般采用单一传感器进行同时定位和地图创建（SLAM）存在精度较低，并且易受干扰、可靠性不足等问题，提出一种基于Bayes方法的激光传感器和RGB-D传感器的信息融合SLAM方法。...
评级：0 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：2.02MB 上传时间：2021-05-18

: Arduino Mini Lora 电池/传感器板_设计_文档_相关文件_下载 I2C 连接器（或 Grove）能够添加内部/外部传感器，例如 BME280、SI7021 或 HTU21D Lora RFM95 的占地面积 Microchip 24AA02E64T EUID 的封装 RGB LED 可选轻触开关各种电池连接器和类型 AA/A/18650/CR123 两个 A4/...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：2.91MB 上传时间：2022-07-13

: matlab有些代码不运行-interaction-tensor:通过交互张量从单个示例获取几何富余使用RGB-D传感器捕获的合成场景和真实场景。评估还包括众包比较，以确认我们的收费提议的有效性，这些提议平均有84％的时间与人工判断相符，这比基准方法要好20-40％。这项工作基于我们的ICRA'18论文。您可以找到...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：42.31MB 上传时间：2021-05-23

: matlabGUI退出代码-aclswarm:MITACL使用多旋翼的分布式编队飞行这些相对翻译构成了车辆的本地知识，可以使用诸如RGB-D传感器或通信之类的方法进行测量。收到所需的编队（或打破僵局）后，我们希望多旋翼将其分配给编队中最接近其当前位置的点。由于每个车辆只了解团队的本地...
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: RGBD-to-Mesh:将来自 Kinect 传感器的 RGBD 图像转换为三角形网格表示。 CIS565 的最终项目从 RGBD 图像重建表面网格Patrick Cozzi ... 通过以三角形网格的形式从 RGB-D 中提取有意义的几何图形，可以实现许多优点。存储效率高自然的低级对象分割易于操作、修改和实时渲染高效且易于处理的几何直觉，高级认知
评级：0 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：119.28MB 上传时间：2021-06-18

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