rgbd360:该项目集成了功能，使用LAGADIC团队在INRIA Sophia-Antipolis开发的全向RGB-D传感器...

rgbd360 该项目集成了功能，使用LAGADIC团队在INRIA Sophia-Antipolis开发的全向RGB-D传感器，并与马拉加大学合作，进行图像采集，定位和地图绘制。 该功能包括：从全向RGB-D传感器读取和序列化数据流；以及根据场景的紧凑平面描述注册帧（ ）； 闭环检测； 对场景进行人工指导的半自动标注； 基于PbMap的混合SLAM（即使用度量拓扑语义信息），其中全向RGB-D传感器以6 DoF自由移动，或以3 DoF平面移动。 另外，提供了一些可视化工具来显示上述应用程序的结果。