SLAM实践:ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc

所需积分/C币:47 2018-05-05 16:59:52 4KB CC
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ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc,这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc,由于我们打算完成一个实时系统,所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配;可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。

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