配时matlab代码-cvo-rgbd:RGB-D图像的连续直接稀疏视觉里程表

配时matlab代码CVO /自适应CVO 适用于CVO的MATLAB示例 有关在MATLAB中使用Kinect数据进行注册的玩具示例，请运行matlab/run_toy_example.m 相依性 Ubuntu 16.04 C ++ 11或更高版本 本征3 OpenCV 3.0.0 PCL 1.4（用于保存pcd文件） 英特尔C ++编译器（以获得更好的速度性能） 英特尔TBB 增强（仅用于计时） 环境设定 将以下两个源命令添加到您的.bashrc ，可以找到详细说明： source opt/intel/mkl/bin/mklvars.sh intel64 source opt/intel/compilers_and_libraries/linux/bin/compilervars.sh intel64 数据 从下载TUM RGBD数据集。 使用data/rgbd_dataset/rgbd_benchmark_tools/assoc.sh生成关联文件。 cpp代码 要编译cpp代码，请键入以下命令： cd cpp/rkhs_se3_registration mkdir build c