人脸图像特征提取matlab代码-UTS-Sensors-and-Control:UTS传感器和控制

人脸图像特征提取matlab代码机电系统的传感器和控制41014 第8组项目：使用RGB-D的视觉伺服 Jamin Early（99133391），Nicholas Welsh（99132021），Tanya Nassir（98062033） 系统概述，设置和依赖项 经过测试： Ubuntu 18.04 ROS旋律Python 3.6.10 的OpenCV 4.4.0 Matlab R2020a 彼得·科克（Peter Corke）的RVC工具箱-robot-9.10Small_Modified（包含在realsense rosbag中） 包含的文件： 1 x main.py 1 x haarcascade_frontalface_default.xml 1 x Visual_servoing_SCMS.m 1 x jamin-kinectv2-faceposeloc.bag 1个rosbag_realsense.bag 手提袋和工具箱： 跑步： python main.py 要使用ROS运行python3，可以使用虚拟环境（使用anaconda）。 有关说明： 程序概述（main.p