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《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要 评分

本项目提出了一种基于Kinect(RGB-D传感器)的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定,获取摄像机的内参数矩阵,并将深度摄像机与彩色摄像机对齐;使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法,对原始深度图像进行该滤波处理;通过PCL获取点云,并利用ICP算法完成点云精确配准,得到拼接的三维点云图。实验结果表明,该方法能够快速精准地创建3D室内模型。
创新特色: 目前, Kinect应用技术的廾发还只是初见端倪,但凵经表现出强大的生命力和多样性 发展趋势。本文的主要创新点如下: 1、使用了种改进的基于联合双边滤波的深度图像滤波算法; 2、快速、准确的室内场景重建方法。 项目收获: 通过本次创新创业项目的锻烁,我认为我的团队有如下收获: 1、搞研究一定要有耐心。无论是在项目前期的茫然无知,一无所获还是后来对项目的 改进,如果我们没有耐心,我们很难完成这个项目,不骄不躁才是成功的不二法门。 2、做项目一定要坚持。只要功大深,铁杵磨成针。世上无难事,只怕有心人。如果不 能坚持下去完成这个项目,那必然毫无收获。生活中的事也是同样的道理,唯有坚持不懈的 努力,才能换来美满的结果。 项目成果形式及数量: 论文名称:基于RGB-D传感器的3D室内模型创建 作品名称:基于RGBD传感器的3D室内模型创建 软件名称:3D室内建模软件

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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)

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ModbusTCP/RTU网关设计

基于UIP协议栈,实现MODBUS联网,可参考本文档资料,有MODBUS协议介绍

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

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分布式服务框架原理与实践(高清完整版)

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