ros::serial

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ros::serial

: 基于ros的串口接收/发送节点，无缓冲数据丢失，自定义数据帧格式（包括时间同步帧）这是一个ros的serial接收/发送节点，基于ros::serial::Serial类。从串口读取的数据理论上无任何丢失。 imu信息是按照采用sensor_msgs/Imu+MagneticField的消息进行解析; alt信息是按照采用sensor_msgs/Imu的消息...
评级：5 浏览量：3162 收藏量：8 资源大小：7KB 上传时间：2019-11-20

: ardu_ros:我的Arduino和ROS草图 ardu_ros 我的Arduino和ROS草图运行rosserial以启用与Arduino的接口 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0 超声波游侠2.0 两个到
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-08

: ros_serial.cpp 融合sbg/imu_data和sbg/ekf_quat两个话题，以IMU_data话题名发布，消息类型为sensor_msge::imu
评级：0 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2020-08-07

: matlab节点定位代码-uwb_tracker_ros:使用超宽带信号的3D位置跟踪器 ROS软件包，用于使用超宽带（UWB）无线电进行跟踪。目标需要一个UWB标签，并由具有多个UWB无线电的跟踪器（即机器人）进行定位。该程序包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。有关嵌入式板...
评级：0 浏览量：506 收藏量：1 资源大小：36KB 上传时间：2021-05-27

: ROS melodic离线包 ROS melodic离线包
评级：0 浏览量：575 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2022-07-19

: 在 Simulink 中以外部模式运行的 Arduino 上部署的 ROS：此带有 s-Function 的 Simulink 模型演示了如何将 ... 这可以使用#define USE_STM32_HW_SERIAL 来规避，使 ROS 使用 Arduino MEGA 串行端口 1。请注意，需要额外的串行端口电缆（例如 DELOCK 83116）来提供第二个连接。由于内存要求，这目前仅适用于 Arduino MEGA ...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-05-29

: serial_ros_testwjw.zip ROSserial接口，好用，但是还得需要ros-kinetic-serial ROSserial接口，好用，但是还得需要ros-kinetic-serial
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2020-08-04

: ROS使用Serial库与STM32进行串口通讯的测试程序 ROS使用Serial库与STM32进行串口通讯的测试程序，发送测试用的左右轮速度及控制指令，接收左右轮速度、航向角及控制指令
评级：0 浏览量：1480 收藏量：6 资源大小：8KB 上传时间：2022-02-11

: ros_arduino:该存储库包含有关程序Arduino使用ros-serial与ROS通信的信息 ros_arduino 该存储库包含有关程序Arduino使用ros-serial与ROS通信的信息。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-21

: ros_serial_usb ros_serial_usb
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-03-12

: 传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动在realsense-driver-jetson/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch目录下的rs_camera_424_240.launch文件，修改相机序列号<arg name="serial no" default="xxxxx"/> 启动命令： cd realsense-driver-jetson ...
评级：0 浏览量：1538 收藏量：1 资源大小：35.95MB 上传时间：2023-06-12

: serial_communication：ROS和串行端口之间的接口的软件包串行通讯 ROS和串行端口之间接口的软件包
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2021-02-12

: serial-ros2.zip serial-ros2.zip
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2022-05-27

: Introduction to ROS Introduction to ROS,作者Gabriele Randelli，讲解ros入门知识
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2019-02-20

: ros读取mpu6050数据 ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去
评级：0 浏览量：1664 收藏量：4 资源大小：61KB 上传时间：2018-12-14

: bluefox2:Matrix Vision mvBlueFOX相机的ROS驱动程序该驱动程序的ROS API应该被认为是不稳定的。 ROS API 单节点 single_node是单个bluefox2摄像机的节点。发表的话题 ~image_raw （）未处理的图像数据。 ~camera_info （）包含相机校准（如果已校准）和有关...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：11.55MB 上传时间：2021-05-15

: STM32通过rosserial接入ROS通讯开发主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS...本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。原文链接：https://blog.csdn.net/lyn631579741/article/details/112727595
评级：0 浏览量：1209 收藏量：3 资源大小：71.25MB 上传时间：2021-01-19

: reach_ros_node.zip 利用python读取nema0183标准协议的GPS数据并通过ROS节点发布出来，使用串口读取重点研究nmea_serial_start.py这个文件，也可以使用TCP/IP进行读取，需要这自己研究吧，也不知道在哪弄得代码了，反正我试过，可用
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2021-09-20

: jinx_3.0：Ubuntu 20.04和ros noetic中的jinx存储库安装ros noetic（已测试 :thumbs_up: ）安装ros并设置工作空间： : 安装外部软件包： : sudo apt-get install ros-noetic-serial（尚不存在，请从源构建，您可能必须从apt安装doxygen） sudo apt-get install ...
评级：0 浏览量：423 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-02-13

: Arduino_Projects：基于Arduino的Projetcs（ROS_Serial，Arduino基础等） Arduino_专案基于Arduino的Projetcs（ROS_Serial，Arduino基础等）
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2021-02-25

: uwb定位matlab代码-uwb:用于uwb跟踪的ROS节点 ROS 包。目标需要一个 UWB 标签，并由具有多个 UWB 无线电的跟踪器（即机器人）定位。该包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。嵌入式电路板的相应 UWB 驱动程序位于。 uwb_multi_range ：...
评级：0 浏览量：1369 收藏量：7 资源大小：41KB 上传时间：2021-06-15

: serial_communication.cpp ROS使用asio库的方式和单片机通讯并发布里程计odom和tf变换，单片机只需传输固定时间的左右轮编码器脉冲数即可。我的硬件是rk3399和stm32f407。
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2019-11-06

: ROS读取键盘通过串口控制电机例程使用前需安装ros的serial工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 关于串口：程序使用的是电脑主板自带的9针232串口，可以根据自己具体串口调整程序查看设备dmesg，如果使用USB转串口一般设备号是ttyUSB...
评级：5 浏览量：3066 收藏量：15 资源大小：6KB 上传时间：2018-06-21

: uarm_util:ROS（机器人操作系统）对Evol UArm的最低支持 Evol UArm对ROS的基本支持约翰·纳格尔对与机器人操作系统一起使用的...4. Connect up UArm, and find its serial port. UArm should have the Evol "Standard" firmware loaded. 5. Edit the "params.yaml" file
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-04-28

: catkin_ws_serial.tar ROS键盘控制机器人
评级：0 浏览量：293 收藏量：1 资源大小：2.18MB 上传时间：2021-05-25

: ros串口通讯c++实现使用前，先安装sudo apt install ros-kinetic-serial 库，再进行编译
评级：5 浏览量：2762 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2020-08-31

: chip_bldc_driver：Chip Robotics BLDC ROS驱动程序 chip_bldc_driver Chip Robotics BLDC ROS驱动程序首先，请确保您已安装ros serial 例如旋律须藤apt-get install ros-melodic-serial 创建目录以安装驱动程序并将cd插入目录mkdir src 光盘src catkin_init_workspace...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-02-20

: ros串口通信功能包这是自己写的便于串口通信的一个功能包，直接下载后放入自己的工作空间src目录下就可编译运行，根据自己实际情况进行更改接口（USB0,或HTS2等）以及改波特率等
评级：0 浏览量：925 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2020-12-29

: ExbotRover:Exbot漫游者编译安装serial_server PC 运行安装脚本 install_exbot_ros_rover_kinetic.sh 仅在rviz观察 roslaunch husky_gazebo spawn_husky.launch roslaunch husky_viz view_model.launch gazebo 仿真空地图，仅有无人车 ...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.18MB 上传时间：2021-05-18

: ros kinetic安装rosserial-arduino以及串口配置 ros与arduino学习（一） ros kinetic安装rosserial-arduino以及串口配置主要参考：https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80030768 https://blog.csdn.net/qq_24254419/article/details/62241770 ...1.安装arduinosudo apt-get ...
评级：0 浏览量：586 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2021-01-06

: RedesDeSensores:针对ROS操作系统的主题传感器网络完成的工作。它具有三个主要工具 serial_to_topic temperature_markers_publisher 在scripts文件夹中是用于安装ROS和必需的软件包并运行它们的命令。 cmd_vel_publisher 用于手动移动机器人的程序。它在键盘上接收命令，并根据此命令在主题/ ...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：5.08MB 上传时间：2021-05-26

: hayate-imu_ros $ sudo apt-get更新$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino $ sudo apt-get install ros-kinetic-serial hayate-imu_rosのインストール$ cd〜/ catkin_ws / src / $ git克隆 $ cd〜/ catkin_ws / $ ...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-03-18

: MANIFOLD 2-G开发之利用ROS话题编程实现UART1串口通讯.tar.gz 2、下载好的<serial/serial.h>库文件安装包 ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-125614+0000_arm64.deb，可在文件保存目录下启动终端，使用命令进行安装。3、功能包hybrid_bot，包含chassis_cmd.cpp、...
评级：0 浏览量：419 收藏量：0 资源大小：2.23MB 上传时间：2020-08-06

: ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-001149+0000_amd64.deb ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-001149+0000_amd64.deb
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2020-08-18

: matlab频谱分析代码-openkite:OpenKITE是一个ROS软件包，用于模拟，估算和控制刚性机翼风能风筝 matlab频谱分析代码openKITE OpenKITE是一个ROS软件包，用于模拟，估算和控制刚性机翼风能风筝。...：使用ros-serial框架通过无线电链路（频谱接收器/发送器）发送控制命令 doc ：用户手册 -联系方式：
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：2.99MB 上传时间：2021-05-24

: catkin_ws-ros-stm32串口通信 ROS下和stm32串口通信的代码, 使用asio, 参考我的博客ROS与STM32的串口通信
评级：0 浏览量：466 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2018-11-23

: 基于ROS和arduino实现的履带车控制程序完整代码(上位机+下位机)+运行说明.zip 这是一个关于履带车的控制程序，包括上位机（ROS）和下位机arduino代码，以及对激光雷达、IMU、kinect v2.0、GPS等传感器信号的数据读取。 institute：HITWH606 Function：履带车运行程序 20220620 本程序包含：...
评级：5 浏览量：140 收藏量：3 资源大小：2.4MB 上传时间：2024-01-11

: 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发 ROS 节点 ROS 节点文件名为 my_serial_node ，将源文件解压放置~/catkin_ws/src 目录下，回到 ~/catkin_ws 目录下进行编译，该节点需要使用 serial库直接clone serial 至本地，并与 my_serial_node 放置在同一级...
评级：5 浏览量：307 收藏量：2 资源大小：28KB 上传时间：2023-04-18

: ROS-6.43.16-X64-L6[60M].ovf.zip 1、解压ROS-6.43.16-X64-L6[60M].ovf.zip文件，用WinSCP把ROS6上传至PVE 2、PVEshell输 qm importovf 999 /ROS6/ROS6.ovf local-lvm ...,model=VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive,serial=00000000000000000001
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: novatel:Novatel GPS接收器的接口 Novatel GPS驱动程序该项目为Novatel OEM4和OEMV系列GPS接收器提供了一个跨平台的接口。还支持Novatel SPAN系统。 Novatel驱动程序被编写为独立的库，该库依赖于和一个... 接下来，将Serial，GPS Messages和Novatel
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: ROS V6.44.2 L5.tar qm importovf 666 MikroTik-RouterOS-L5.ovf local --format qcow2 WinSCP打开路径/etc/pve/nodes/pve/qemu-server/，双击...,model=VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive,serial=00000000000000000001 资源来自公网
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: car_robot.tar ros2中集成serial官方库，可以正确读取串口数据,不要下载啊，我只是保存在这里
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: Stewart-Platform:控制Stewart平台料槽处理和Arduino 该程序将伺服数据发送到控制伺服的arduino，请确保将serial portName更改为所使用的端口。该程序旨在帮助您入门如何控制六脚架。如有任何疑问，请随时与我联系。我不是设计师，而是程序员，所以，如果您发现改进...
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: SerialBridgePython:在串行桥接器的PC（主机）端进行处理在此存储库中描述不依赖于ROS的处理部分。可以在微型计算机和PC之间交换数值数据。环境 Ubuntu 18.04 LTS 的Python 2.7.0 教程引进方法转到使用SerialBridge的软件包。克隆存储库。（如果您不使用Git） git ...
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: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-MW-AHRSv1-RS232-communicate:关于RS232的MW-AHRSv1在QtC++上进 ++上进行通信，ROS动力学介绍早上好。我尝试接收MW-AHRSv1 imu传感器作为RS232文本。另外，我什至确认从ROS发送消息。网络上没有多少数据可以通过RS232接收数据值，因此我与Git集线器共享它们。该代码使用QT以...
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