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ros读取mpu6050数据 评分:

ros通过串口读取imu的角度,加速度,角速度数据,并发布出去
2018-12-14 上传大小:61KB
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MPU6050在ROS中应用
MPU6050数据输出_串口与ROS
关于mpu6050的几个很好的帖子
ROS 学习系列-- 四轮机器人线性速率、角速度和电机PWM线性关系的定量分析
关于加速度计
RT-Thread入门(一)建立工程 stm32f103c8 + hal库
使用STM32 CUBE搭建工程实现MPU6050的角度测量
手把手教用ROS做机器人控制(二)--加速度计与陀螺仪两种融合算法:mahony 互补滤波器算法与EKF算法
ROS里程计的学习(odometry) (三)
(十四)树莓派3B+ wiringPi库的使用--硬件IIC驱动MPU6050
MPU6050 DMP+ADXL345+NRF24L01+HAL库+STM32F103C8T6

自己画板子做的智能小车,板子载有ADXL345,RS485,NRF24L01,手边刚好有mpu6050,就顺带着开发了,也写进了工程了,hal库加cubemx工程,平时下载资源总是积分不够,所以要的有点多,嘿嘿

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三、ROS小车闭环控制:树莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS应用(2)
二、ROS小车闭环控制:树莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS应用(1)
MPU6050驱动

压缩包中有MPU6050.c(MPU6050驱动代码),IIC.c,IIC.h(IIC通信协议)main.c(读取MPU6050数据)。可以直接用IAR打开,可以配合TI的CC2530用于物联网

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利用HAL库硬件IIC驱动OLED
MPU6050初探
MPU6050的Arduino实现
MPU6050函数库

包含mpu6050的数据获取

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mpu6050 arduino串口 通讯在ros下的可视化实验

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