滑模控制器仿真模型

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滑模控制器仿真模型

: 永磁同步电机滑模观测器离散仿真模型 永磁同步电机滑模观测器离散仿真模型，离散采样，开环切闭环
评级：5 浏览量：462 收藏量：11 资源大小：245KB 上传时间：2021-11-27

: 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型，适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。
评级：5 浏览量：1244 收藏量：6 资源大小：16.27MB 上传时间：2019-04-11

: 基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型 基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型(Vector Control Simulation Model of permanent Magnet synchronous Motor based on synovial Velocity Controller)
评级：5 浏览量：280 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2022-04-20

: 永磁同步电机滑模控制MATLAB/Simulink完整仿真模型 永磁同步电机滑模控制MATLAB/Simulink完整仿真模型
评级：4 浏览量：151 收藏量：3 资源大小：31KB 上传时间：2024-01-30

: 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制simulink仿真模型基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制simulink仿真模型
评级：0 浏览量：375 收藏量：8 资源大小：59KB 上传时间：2022-12-15

: 基于模型预测控制的三相逆变器仿真研究本次设计主要以基于模型预测控制的三相逆变器控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB仿真工具搭建相应的仿真模型。该模型利用MATLAB软件中的模块库，建立了基于模型预测控制的三相逆变器在电力系统应用中的系统...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2023-10-30

: 异步电机的滑膜观测器算法仿真模型,异步电机矢量控制系统仿真模型,matlab 实现异步电机无速度传感器控制，应用滑模观测器
评级：5 浏览量：489 收藏量：5 资源大小：71KB 上传时间：2021-09-10

: 基于滑模控制的二阶系统仿真分析一个二阶系统，利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析，被控对象和控制器均用s-function搭建，simulink模型架构清晰，并且对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)，针对初学滑模控制...
评级：0 浏览量：447 收藏量：8 资源大小：24KB 上传时间：2023-04-03

: 滑模速度控制器.zip_PMSM滑模控制_控制_滑模 pmsm_滑模控制 PMSM_速度控制基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型
评级：5 浏览量：297 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2022-07-15

: 无传感滑模观测器建模仿真到代码生成开发板运行模型滑模观测器建模 0：03：14反电动势观测 0：30：40LPF低通滤波器建模 0：41：23角度计算 0：50：24速度计算 0：58：28自适应滤波器 1：02：46角度补偿 IF开环启动实现 1：22：02通过Stateflow构建开环切闭环状态机 1...
评级：5 浏览量：2029 收藏量：12 资源大小：3.02MB 上传时间：2023-03-29

: 基于滑模控制的煤矿直流牵引整流器设计与仿真针对单相全桥PWM整流电路,详细分析了其电路特点和工作原理,在此基础上,建立了单相电压型PWM整流器的数学模型。提出基于滑模变结构控制的煤矿直流牵引PWM整流器,并在MATLAB/SIMULINK中进行仿真,给出了仿真波形。
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：370KB 上传时间：2020-07-01

: 基于滑模控制的PWM整流器的研究针对PI调节器在扰动情况下不能获得良好的动态特性以及三相电压型PWM整流器典型的非线性结构问题,在三相电压型PWM整流器d-q数学模型的基础上,提出了对非线性系统具有良好控制效果的滑模控制策略。首先,给出了PI控制和...
评级：0 浏览量：362 收藏量：2 资源大小：329KB 上传时间：2020-06-02

: 滑模控制的MATLIB/Simulink模型。《现代永磁同步电机控制原理及 MATLAB仿真》袁雷编著，里面的基于滑模控制的直接转矩控制研究的MATLIB/Simulink模型。
评级：5 浏览量：957 收藏量：4 资源大小：41KB 上传时间：2022-04-20

: 基于滑模控制器的双臂机器人控制仿真.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2021-08-14

: 基于滑模控制的矿用反激式变换器研究并根据该变换电路的工作方式,利用状态空间平均法建立了该拓扑的系统数学模型,采用滑模变结构控制方法来控制系统状态之间的切换,通过MATLAB/Simulink仿真和实验验证该变换器拓扑的实用性和滑模控制策略的有效性。
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2020-07-04

: sensorless_smc.zip_pmsm observer_sensorless PMSM_无位置_滑模仿真_滑模控制器基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制，simulink仿真模型！
评级：5 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-07-14

: 异步电机的滑膜观测器算法仿真模型_观测器_传感器_SlidingModemotor_电机滑膜_电机滑模控制 实现异步电机无速度传感器控制，应用滑模观测器
评级：5 浏览量：384 收藏量：3 资源大小：71KB 上传时间：2021-09-10

: 高超声速飞行器的滑模预测控制方法 (2014年) 针对高超声速飞行器非线性、强耦合、快时变、不确定性等特点,结合滑模控制鲁棒性强和预测控制可以显式处理约束条件的优点,提出了一种滑模预测控制器设计方法。首先,在平衡点将高超声速飞行器的纵向模型进行小扰动...
评级：0 浏览量：267 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-05-11

: 单相LCL型并网逆变器的滑模控制策略提出一种改进的切换函数设计滑模控制器，并用李雅普洛夫第二法证明了系统的稳定性。最后用MATLAB对系统进行了仿真实验，仿真结果表明，采用该控制策略的逆变器具有较好的稳态性能和瞬时响应性能，其并网电流畸变率为...
评级：0 浏览量：401 收藏量：2 资源大小：575KB 上传时间：2020-10-16

: 基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制Simulink仿真模型无刷直流电机矢量控制，采用转速、电流双环控制，电流环dq解耦，d轴...采用滑膜观测器（SMO），根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算，模型可直接运行，转速和角度跟踪精度较高。可为单片机算法开发提供模型参考。
评级：3 浏览量：1027 收藏量：11 资源大小：48KB 上传时间：2022-05-25

: 一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计针对一种典型的动态迟滞模型,提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器.通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛.在保证系统状态有限时间收敛的前提下,求取了滑模控制量,并给出了控制器参数所满足的条件....
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-01-15

: Simulink永磁同步电机控制仿真系列五模型.slx 永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了滑模观测器，并对永磁同步电机进行了位置观测。模型使用matlab2020a创建，老版本运行需要替换clark、park、ipark...
评级：4 浏览量：2981 收藏量：28 资源大小：36KB 上传时间：2020-04-21

: 基于滑模控制的单域电力系统负荷频率控制针对一类包含非匹配参数不确定和负荷干扰的电力系统, 提出一种负荷频率滑模控制器的设计方法. 所设计的积分型切换面有效地改善了系统到达阶段的动态性能, 提高了系统的鲁棒性; 基于趋近律方法设计了滑模控制...
评级：0 浏览量：334 收藏量：1 资源大小：198KB 上传时间：2021-01-14

: 基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真_崔鑫.pdf 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度...
评级：0 浏览量：359 收藏量：0 资源大小：820KB 上传时间：2021-02-23

: 基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器... 仿真实验表明, 所提出的控制器不仅能够很好地估计并克服外干扰和模型不确定性等因素, 具有很好的鲁棒性能, 而且还可以实现在任意规定时刻变深运动的快速收敛.</p>
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-01-13

: 基于平均模型的定频DC - DC变换器滑模控制新方案 simulink仿真
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2024-05-10

: 高度控制，滑模变结构控制方法及simulink仿真高度控制，滑模控制器公式推导，设计控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
评级：0 浏览量：1508 收藏量：13 资源大小：86KB 上传时间：2020-02-26

: 基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制 在此基础上，为保证系统轨迹跟踪误差的收敛性和减弱抖振，设计了低通滤波的滑模控制器，根据李雅普诺夫稳定性理论证明了下肢系统的稳定性；最后通过仿真与实验验证，该控制策略能够有效克服多种因素引起的干扰，改善...
评级：0 浏览量：427 收藏量：2 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-04-30

: IF开环启动实现无传感滑模观测器建模仿真到代码生成开发板运行模型滑模观测器建模 0：03：14反电动势观测 0：30：40LPF低通滤波器建模 0：41：23角度计算 0：50：24速度计算 0：58：28自适应滤波器 1：02：46角度补偿 IF开环启动实现 1：22：02通过Stateflow构建开环切闭环状态机 1...
评级：5 浏览量：244 收藏量：5 资源大小：3.02MB 上传时间：2023-04-12

: 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态...通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒性增强。
评级：0 浏览量：467 收藏量：6 资源大小：310KB 上传时间：2020-05-18

: 一种新型滑模控制双幂次趋近律针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛 ...
评级：0 浏览量：717 收藏量：1 资源大小：194KB 上传时间：2021-01-14

: 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统...
评级：0 浏览量：943 收藏量：4 资源大小：47.75MB 上传时间：2019-02-16

: 基于混合滑模控制器和反正切观测器的SPMSM直接转矩控制仿真实验表明,与PI控制、基于指数趋近律的滑模控制器相比,所设计的控制器在电机空载起动和外加干扰情况下均能有效提高系统响应,显著降低抖振,与其他模型参考自适应观测器相比,所设计观测器能有效减小相位延迟,转子...
评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-01-12

: 基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略.pptx 能学到什么：滑模控制基本原理，滑模面的设计，永磁同步电机的控制模型，仿真对比等。阅读建议：此资源以永磁同步电机的无传感器控制为主要内容，主要利用滑模控制的方法，建议先了解电机的控制原理以及滑模控制...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：2.72MB 上传时间：2024-02-27

: 临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：837KB 上传时间：2021-03-04

: 一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明, 所得最大允许时延能够保证闭环网络...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-01-15

: 主动康复下肢移动外骨骼的自适应滑模控制器 基于超扭算法的二阶自适应滑模控制器驱动外骨骼关节跟踪所提出的参考轨迹，使跟踪误差具有最终有界性。数值仿真和实验仿真结果验证了自适应增益对超扭控制设计的影响。仿真结果表明，自适应律在更小的抖振幅值和更小...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-10-14

: 基于Buck变换器T一S模型的模糊滑模控制器的设计-基于Buck变换器T_S模型的模糊滑模控制器的设计.rar 基于Buck变换器T一S模型的模糊滑模控制器的设计-基于Buck变换器T_S模型的模糊滑模控制器的设计.rar 基于Buck变换器T一S模型的模糊滑模控制器的设计为了解决Buck变换器非线性特征在控制器设计中带来的困难，在...
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: 双凸极电励磁发电机系统非奇异终端滑模控制器的设计与仿真在此基础上，详细分析了基于非奇异终端滑模控制的调压器工作原理，给出了相应的滑模面方程与滑模控制律。通过李雅普诺夫稳定性方程和固定PWM控制载波交截等限制条件，给出了控制律系数的计算选取方法。基于电磁有限...
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: 基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型 基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
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: 倒立摆的滑模控制方法-Matlab仿真主要内容包括： ... 滑模控制器的设计；仿真程序（在main函数中）。仿真中采用ode45对系统状态进行解算。在滑模控制器的作用下，最终可实现倒立摆系统位置和摆角的稳定。压缩包附带PDF文件，便于阅读。
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: 仿人机器人的非奇异终端滑模控制 首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器。其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象。针对这个问题...
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: 基于滑模控制感应加热电源的电流仿真分析分析采用准滑模控制方案的感应加热串联谐振逆变器,建立逆变器的负载回路离散数学模型,其中包括切换面参数的选取、到达条件的证明和稳定性分析。仿真结果表明,滑模控制方法可有效改善系统动态特性和增强其对外部干扰...
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: 一种无模型自适应积分终端滑模控制方法该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态线性化方法中“伪偏导数”的估计算法仅依赖于被控系统的I/O测量数据....
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: 基于滑模变结构控制的Buck变换器为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制...通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。
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: 基于自适应反演滑模的风电机组变桨距控制器的设计风速在额定风速以上时,变桨距风力发电机组的控制目的是通过桨...根据该设计结果,得到此风电系统的自适应反演滑模变桨控制器,并对所设计控制器进行仿真,结果表明:该控制器能有效、迅速地稳定不确定风电系统,性能很好。
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: 新型感应电机自适应观测与滑模控制策略利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,其估计值作为滑模控制器的输入完成系统的闭环控制.Matlab的仿真与分析结果...
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