网络诱导时延

具有网络诱导时延的非线性奇异网络系统脉冲控制器设计 (2010年) 首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型，然后应用李亚普诺夫定理，给出了在网络时滞脉冲控制器作用下，闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定参数条件下达到指数稳定的充分条件。...

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-06-12

提高EPA系统网络时延性能的方法 为了提高EPA(Ethernet for plant automation)系统的网络诱导时延性能，研究了系统中功能执行和网络通信的内在运行机理和相互作用机制，提出了它们的协同方法。该方法通过给执行控制功能的用户层功能块和执行通信功能...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-01-14

具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔 可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-01-14

基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿 首先, 建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型, 并将时变时延引起的不确定动态描述为系统模型的不确定性; 然后, 设计自抗扰控制器, 对时延引起的不确定动态进行动态线性化补偿, 从而消除时变时延对...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-01-14

网络控制系统时延分析 有关于NCS的时延定性分析。 网络时延分为两种。一种是控制系统中设备的计算...另外一种是由于在整个系统中，各个设备共享通信网络，导致网络传输各自信息时候发生碰撞引起的时延，这种时延我们一般称之为网络诱导时延。

评级：0 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2010-06-10

论文研究-长时延丢包网络控制系统的分析与建模 .pdf 长时延丢包网络控制系统的分析与建模，江卷，朱其新，本文分析了网络控制系统中的主要问题，在传感器为时间驱动，控制器和执行器为事件驱动的前提下，提出了在综合考虑网络诱导时延、

评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2019-08-15

论文研究-具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析.pdf 针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统，研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率，系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关...

评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2019-07-22

网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿 (2012年) 针对网络化控制系统的网络诱导时延，提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道，根据测量的反馈时延设置预测步长，采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道，前向时延相对控制...

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：7.4MB 上传时间：2021-05-15

一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-01-15

具有时延和丢包的网络控制系统的镇定 (2011年) 将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统（NCSs），建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统；利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法，推导出线性矩阵不等式（LMI）形式的网络控制系统渐近...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-04-28

带有时延和量化的网络控制系统的故障检测 讨论了当网络控制系统存在时变时延和量化情况下的有限频故障检测问题。首先将此类网络控制系统建模成带有量化误差的线性时滞系统;其次给出了有限频H∞性能的定义,并且将所要研究的问题转化为带有有限频扰动的...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-02-24

具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性 (2010年) 考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。首先通过引入等价时延的概念来描述数据包丢失的数目、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。然后将网络控制系统建模为离散时间跳变系统,其等价时延由...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-05-09

一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统 (2011年) 考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：568KB 上传时间：2021-05-26

具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性 (2009年) 基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在，当传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动时，将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型。利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法，...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2021-05-09

论文研究-一类网络化控制系统的时延分析及时钟同步方法.pdf 针对如何保证精确的分布式时钟同步以实现预期的实时调度和控制问题，通过对一类基于全双工交换式以太网并采用总线型拓扑的网络化控制系统时延特征的分析，结合网络精确时钟同步协议，在分析了其可行性的基础上，给出...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2019-07-22

有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计 在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性...

评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：362KB 上传时间：2021-01-15

同时数据包丢失和时延的NCS分析与设计 (2007年) 针对同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，提出了新的建模方法。在数据包丢失率一定时，根据更新控制器采用的信息不同，采用了两种不同的问题解决方案，分别建立了网络控制系统的动态系统模型，并分析了...

评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：198KB 上传时间：2021-05-13

一类短时延的广义网络控制系统的鲁棒H∞控制 (2011年) 针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出动态输出反馈H∞控制律存在的...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2021-05-20

连续时间网络控制系统的鲁棒故障检测 (2015年) 针对一类具有网络诱导时延、数据丢包以及通信限制的连续时间网络控制系统，研究鲁棒故障检测滤波器的没计问题，提出一种新的故障检测方法。考虑传感器到控制器的网络诱导时延和数据丢包，以及控制器到执行器的通信...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2021-05-26

非线性网络控制系统的稳定性分析 (2005年) 针对传感器为时钟驱动、执行器、控制器均为事件驱动的一类非线性网络控制系统（networked control systems，NCS），通过在信息接收端设置一定长度的缓存，可以将时变的网络诱导时延转化为固定时延，并且将此类NCS...

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-05-09

网络控制系统故障诊断滤波器 (2012年) 针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control Systems，简称NCS)，研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残差系统，将故障诊断滤波器的设计问题归结...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：398KB 上传时间：2021-05-22

网络控制系统的模糊动态调度算法研究 (2009年) 针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了...仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能。

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：697KB 上传时间：2021-04-27

论文研究-有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略.pdf 由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在，使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中，一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题，设计了状态观测器，利用测量输出进行...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：761KB 上传时间：2019-09-11

一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制 针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-06-27

有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测 (2008年) 对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS，构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率，在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器，将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统（ADS），利用...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2021-05-21

网络控制系统最优滑模控制器设计 (2006年) 针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素，设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计，首先，利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统，基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合...

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-05-13

用于EPA网络的实时调度方案 (2009年) 针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于 EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案。该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2021-05-29

基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究 (2010年) 分别考虑当系统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉；中等特性时，利用TrueTime仿真工具箱，如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述不同模型的仿真可以看出，...

评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2021-05-22

论文研究-时滞系统方法的网络化.pdf 针对网络控制系统的主要影响因素，建立包含网络诱导时延和数据丢包及错序等非理想网络状况的系统统一模型。以此为基础，对闭环网络控制系统进行了H∞性能分析和H∞控制器设计。由于采用新的时滞系统分析方法并考虑...

评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2019-09-08

具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H∞控制 (2009年) 假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动，传感器为时间驱动，且网络诱导时延小于传感器的采样周期，然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统，运用Lyapunov函数和线性...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-05-13

网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据 (2012年) 通过分析网络诱导时延和执行周期之间的关系，采用一个迭代凸组合技术，得到了一个包含较少保守性的稳定性判据．然后，给出一个基于采样数据的神经网络稳定性判据，减少了计算复杂性．最后，通过一个数例，验证了本文...

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2021-06-16

基于模型的网络化控制系统事件触发控制 (2016年) 通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒 ...

评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：673KB 上传时间：2021-06-16

论文研究-网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制.pdf 针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统，采用了主动时变采样周期的方法，利用事件和时间驱动相结合方式，传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变，克服了长时延和数据包错序的问题。...

评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：1.59MB 上传时间：2019-07-22

网络控制系统的有限时间镇定 (2011年) 研究了一类带有网络诱导时延的网络控制系统有限时间控制问题 .首先通过引入特殊线性变换将原时延系统转化为无时延系统 .然后在新坐标下 ,基于有限时间稳定理论与线性矩阵不等式 ,系统地给出原系统有限时间稳定的一个...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2021-06-19

切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定 (2014年) 针对切换广义被控对象的网络控制系统，根据网络的时延特性，结合被控对象为广义切换系统的特点，在传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模，然后通过构造...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2021-05-09

基于模型的网络控制系统的分析和研究 主要是介绍几种典型的控制网络协议，分析网络诱导延时产生的原因和组成，以及延时和数据包丢失及对系统的影响。 其次，基于线性时不变的对象模型，对网络控制系统进行建模。主要是对延时和数据包丢失影响下的各种...

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：4.07MB 上传时间：2010-09-30

基于事件触发机制的网络控制研究综述 全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果....此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.

评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-01-13

网络控制系统的等价离散最优性能指标问题 (2003年) 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统,讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换,结果也表明,当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下,...

评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-04-23

论文研究-时滞系统方法的网络控制系统的研究 .pdf 首先，以事件驱动的零阶保持器的更新时刻为时间标识，并考虑到网络的诱导时延和数据丢包，建立网络控制系统的采样闭环模型，并转化为状态中连缀着两个时滞变量的时滞系统。然后，利用相应的时滞系统方法，对闭环网络...

评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2019-09-10

状态量化的非线性网络化系统的H-infinity控制 诱导时延、数据丢包和信号量化, 建立闭环系统的采样模型; 然后, 结合区间时滞分割法, 将其转化为状态中附加两 个时滞变量的分段连续模糊系统; 再利用时滞系统方法和对数量化器的扇形界格式, 对闭环模糊系统进行...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-01-14

离散多智能体系统中分布式事件触发的H∞滤波 考虑到网络诱导时延的存在，同时利用马尔可夫过程对网络拓扑的切换进行建模，采用事件触发控制方案并结合所提的H∞滤波器，将分布式滤波误差系统建模成一个具有多时变时延的闭环系统.利用包含多区间上下界信息的...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-05-06

GSM_R数字集群调度业务实现及相关的影响 (2009年) 针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了...仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能。

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：517KB 上传时间：2021-04-27

论文研究-基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计 .pdf 基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计，郭雯婷，王中杰，针对存在不确定性网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，给出了存在输出渐进跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMIs）条件。通过求��

评级：0 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：314KB 上传时间：2019-08-16

长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计 (2005年) 在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2021-06-18

论文研究-改进的人口迁移算法.pdf 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统，假设数据包丢失率一定，网络诱导时延大于一个采样周期，根据执行器接收数据包的情况，设计了系统的故障观测器，将其建模为具有事件率约束的异步动态...

评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：539KB 上传时间：2019-09-10

不确定非线性网络化系统的鲁棒H∞控制 (2010年) 首先，考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响，基于事件驱动的保持器的更新序列建立闭环反馈系统的采样模型，并将其转化为状态中附加两个时滞变量的连续T-S模糊系统．然后，利用时滞系统方法，分析不确定闭环...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-05-28

论文研究-Event-Based H∞ Control of Platoon Control Systems with Network-Induced Delays and External... 基于事件触发的含网络诱导时延与外部干扰的车队控制系统的H∞控制，邵思远，薄煜明，首先，建立了每辆自主车的六阶线性运动学模型以及阵列型自主车队控制系统的状态误差模型。其次，针对与其相对应的时滞系统进行建

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：568KB 上传时间：2019-08-16

论文研究-An improved event-triggered mechanism for networked cascade control system with stochastic ... 一种改进的随机非线性网络串级控制系统事件触发机制，顾洲，赵欢，本文提出了一种改进的事件触发机制的网络化串级控制系统的网络诱导时延和随机非线性。首先,不同于传统的预设一个固定的触发参数��

评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：180KB 上传时间：2019-08-16