没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于滑模控制器的双臂机器人控制仿真.pdf
基于滑模控制器的双臂机器人控制仿真.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
75 浏览量
2021-08-14
10:56:02
上传
评论
收藏
2.63MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制.pdf
浏览:84
5星 · 资源好评率100%
改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制.pdf
基于双模糊滑模控制的机器人运动轨迹跟踪误差仿真.pdf
浏览:133
#资源达人分享计划#
新型下肢外骨骼机器人动力学仿真.pdf
浏览:104
#资源达人分享计划#
基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制.pdf
浏览:191
基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制.pdf
基于轨迹跟踪的农用履带机器人自适应滑模控制.pdf
浏览:161
基于轨迹跟踪的农用履带机器人自适应滑模控制.pdf
基于ADAMS的双臂作业机器人的运动学分析及仿真.pdf
浏览:60
基于ADAMS的双臂作业机器人的运动学分析及仿真.pdf
服务机器人的双臂运动学仿真研究.pdf
浏览:37
#资源达人分享计划#
基于VR的双臂机器人设计.pdf
浏览:74
#资源达人分享计划#
双臂机器人协调轨迹滑模鲁棒控制算法研究.pdf
浏览:140
#资源达人分享计划#
双臂机器人工作空间的分析与仿真.pdf
浏览:54
双臂机器人工作空间的分析与仿真.pdf
基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计-基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计.rar
浏览:101
基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计-基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计.rar 基于等效控制的全局滑模控制Buck变换器设计 为简化滑模控制器设计和提高变换器系统的鲁棒性,探讨了全局滑模控制的...
积分滑模水下机器人导航定位控制方法仿真.pdf
浏览:146
#资源达人分享计划#
BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真-BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真.rar
浏览:59
BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真-BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真.rar BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真 本文通过对Boost变换器工作在电感电流连续时的两种不同模态下,对状态方程进...
神经网络滑模控制下肢外骨骼机器人的轨迹跟踪.pdf
浏览:183
神经网络滑模控制下肢外骨骼机器人的轨迹跟踪.pdf
双臂机器人的轨迹规划研究与仿真.pdf
浏览:169
#资源达人分享计划#
双臂机器人动力学建模与伺服系统控制.pdf
浏览:108
#资源达人分享计划#
基于双臂机器人的调研报告.pdf
浏览:86
基于双臂机器人的调研报告.pdf
基于大赛的一种双臂机器人结构设计.pdf
浏览:184
基于大赛的一种双臂机器人结构设计.pdf
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序
浏览:149
3星 · 编辑精心推荐
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序,实现轨迹完全跟踪
基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型
浏览:18
5星 · 资源好评率100%
基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型,适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。
机器人滑模控制_连续滑模控制_机器人滑膜_
浏览:118
5星 · 资源好评率100%
滑模控制又称变结构控制。本质上,它是一种特殊的非线性控制,其非线性性能是控制的不连续性。这种控制策略与其他控制策略的区别在于,系统的“结构”不是固定的,而是可以根据系统的当前状态(如偏差及其导数)在...
基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法.pdf
浏览:152
#资源达人分享计划#
基于Matlab_simulink异步电机滑模控制系统仿真.pdf
浏览:74
基于Matlab_simulink异步电机滑模控制系统仿真.pdf
【R2018b】水下机器人的滑模控制仿真.zip
浏览:92
5星 · 资源好评率100%
【R2018b】水下机器人的滑模控制仿真.zip
双臂空间机器人滑模与自适应模糊复合控制.pdf
浏览:132
#资源达人分享计划#
双臂空间机器人捕获目标过程的协调操作滑模控制.pdf
浏览:177
双臂空间机器人捕获目标过程的协调操作滑模控制.pdf
基于双幂次滑模的多机器人编队控制.pdf
浏览:96
#资源达人分享计划#
基于关节约束的双臂机器人协调控制器研究.pdf
浏览:59
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
NX二次开发uf4401 函数介绍
multisim数字电路课程设计-出租车自动计费器multisim源文件+课设文档说明.zip
电脑知识截图(自用,没有太多内容)
一个简单的示例演示如何使用 Python 处理 JSON 数据
FPGA读写DDR3模块3-aatb-fdma-controller-wr
Shader Graph Markdown 1.5.0
办公自动化期末作业.xlsx
FPGA读写DDR3模块1-fdma-controller-wr修改版本
导向辊运动控制ABAQUS子程序vuamp
使用html加css庆祝端午节
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功