TSDF

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: tsdf.zip_tsdf_串行化串行化是微软提供的用于对对象进行文件I/O的一种机制，该机制在框架(Frame)/文档(Document)/视图(View) 模式中得到了很好的应用。很多人对什么是串行化、怎么使对象具有串行化能力和如何使用串行化功能等问题都不甚...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2022-09-23

: 数据融合matlab代码-tsdf:tsdf 数据融合matlab代码多深度图的体积TSDF融合更新：此代码的python版本同时具有CPU / GPU支持。 CUDA / C ++代码可将多个已注册的深度图融合到一个投影的截断的有符号距离函数（TSDF）体素体中，然后可用于创建高质量...
评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：24.49MB 上传时间：2021-05-22

: mesh-fusion:使用TSDF融合获得水密网格的Python工具通过TSDF融合实现水密和简化的网格该存储库包含一个简单的Python管道，用于从.off格式给出的任意三角形网格中获取水密和简化的网格。该方法主要基于Gernot Riegler的和改编版本。它还使用。如果使用此代码中的...
评级：0 浏览量：291 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-05-28

: TSDF的简单解释1 TSDF的简单解释TSDF的简单概念TSDF, Truncated Signed Distance Function, 对于我们所处理的三维问题来说, 是在我们
评级：0 浏览量：473 收藏量：1 资源大小：258KB 上传时间：2022-08-03

: tsdf-fusion-python：将多个RGB-D图像融合到TSDF体素卷中的Python代码 Python中RGB-D图像的体积TSDF融合这是一个轻量级的python脚本，可将多个已注册的颜色和深度图像融合到一个投影的截断的有符号距离函数（TSDF）体积中，然后可用于创建高质量的3D表面网格和点云。在Ubuntu 16.04上...
评级：0 浏览量：1019 收藏量：1 资源大小：120.44MB 上传时间：2021-02-01

: yak_ros:Yak TSDF软件包的示例ROS前端节点演示版该软件包包含一个模拟的图像生成器节点和一个启动文件，以提供从流式深度图像重建TSDF的自包含演示。该演示依赖于来提供模拟的深度图像。演示节点取决于核心yak_ros节点不需要的外部软件包，因此默认情况...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：2.88MB 上传时间：2021-05-11

: 3D-tsdf-fusion.zip 3D-tsdf-fusion.zip,将多个深度帧融合到一个tsdf体素体素体积中。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：47.74MB 上传时间：2019-09-17

: tld_slam:基于TSDF的大规模密集SLAM ORB-SLAM2 作者：，，和（） 2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏...
评级：0 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：41.86MB 上传时间：2021-03-31

: 3D-tsdf-fusion-python.zip 3D-tsdf-fusion-python.zip,python代码，用于将多个rgb-d图像融合到tsdf体素体积中。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。
评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：120.43MB 上传时间：2019-09-17

: TSDF Volume Reconstruction.pdf TSDF 体素重建原理PPT，来自慕尼黑理工大学 Computer Vision Group，该方法在三维重建中应用广泛
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: yak:y牛（还有另一种kinfu）是用于截断符号距离字段（TSDF）的库和ROS包装器 y牛（yak）是截断符号距离字段（TSDF）的库和ROS包装器。 TSDF是3D空间中实体表面的概率表示。这是一个有用的工具，可将许多嘈杂的不完整传感器读数组合到一个平滑而完整的模型中。分解名称：距离字段：体积中...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-05-01

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: 元器件应用中的VISHAY推出新型SOT363封装VHF与UHF双通道转换MOSMIC器件　凭借可实现单线开关的集成频带开关所提供的卓越动态性能、小巧封装，以及更大空间节约，新型 TSDF12830YS 与 TSDF32830YS 成为了针对下列应用的经济高效的大批量解决方案：电视、录像机、机顶盒、卫星系统及其他多
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: 前海人力外包2019-9月份工时确认表格总表.xls 这里是记录所需要工时信息框架信息(下)，使用在登录系统统一用户登录权限设置，出去其他的权限配置还有菜单等
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: vgn:实时6自由度抓地力检测网络接受场景的截断符号距离函数（TSDF）表示，并输出具有相同空间分辨率的体积，其中每个像元包含在体素中心执行的预测质量，方向和抓握宽度。该网络在通过物理模拟生成的合成抓取数据集上进行训练。该存储库...
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: 德州仪器推出低成本 UHF 器件系列日前，德州仪器 (TI) 宣布推出 1GHz 以下的低成本 CC11x1-Q1 器件系列，以充分满足无线系统的各种需求，帮助消费者为其汽车状况实现适时可视化，确保汽车的适当维护，从而实现当前汽车架构所包含的诸如轮胎压力监控...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2020-11-10

: cartographer.rar 目前开源最好的激光slam源码，其中包含了2D激光slam和3D激光slam，代码有详细注释，并且代码中用了一些高级的C++特性，可供大家学习。
评级：0 浏览量：341 收藏量：1 资源大小：7.17MB 上传时间：2019-12-11

: 从姿势图像进行端到端 3D 场景重建我们通过从一组姿势 RGB 图像中直接回归截断符号距离函数 (TSDF)，提出了一种场景的端到端 3D 重建方法。传统的 3D 重建方法在估计场景的完整 3D 模型之前依赖于深度图的中间表示。我们假设直接回归到 3D 更有效。...
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: yak:一个用于将深度图像集成到截断符号距离场中的库 k牛 Yak是一个用于将深度图像集成到截断符号距离场（TSDF）中的库。当前受Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04支持。存储库中提供了一个使用Yak的示例ROS节点。甲ROS接口在提供和ROS2接口在提供 ;归因该库最初是一个分支...
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: voxblox:一个用于基于体素的灵活映射的库，主要关注截断和欧几里德有符号距离字段 Voxblox是主要基于截断符号距离字段（TSDF）的体积映射库。它在以下方面与其他SDF库不同：仅CPU，可以对某些集成器运行单线程或多线程支持多种不同的图层类型（包含不同类型的体素）使用protobufs进行序列化 ...
评级：0 浏览量：464 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-04-28

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: Endo-Depth-and-Motion 最后，将关键帧的深度图融合到基于截断符号距离函数（TSDF）的体积表示中。 :gear: 设置我们已经在CUDA 9.1.85，CuDNN 7.6.5和Ubuntu 18.04下进行了实验。我们建议使用 conda create -n edam pyth
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: cblox:基于Voxblox的子映射基于基于TSDF-A映射库。 C-blox向voxblox添加了子映射，目的是在存在不完善的姿势估计的情况下允许进行大规模映射。纸如果将c-blox用于科学出版物，请引用以下论文，可：亚历山大·米伦（Alexander Millane）...
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