系统与控制中的矩阵理论

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系统与控制中的矩阵理论

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评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2020-05-02

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评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：4.03MB 上传时间：2020-05-02

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: 控制工程中的矩阵理论 矩阵理论是控制理论的基础，是学习嵌入式系统，进行底层控制的最基本知识，本资源是必须要掌握的。
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: 系统与控制理论中的线性代数学习控制理论的数学基础教程，主要有线性代数的基本理论，以及线性代数中与系统和控制理论关系密切的部分
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: 量子系统控制中状态模型的建立从控制的角度出发, 通过将量子力学系统的态矢波函数和密度矩阵算符转化为几何空间状态的演化矩阵, 对量子力学系统和系综进行... 最后给出了基于所建模型可进一步解决的有关量子系统控制 的5 个基本问题.</p>
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: 线性系统理论 线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。本书按照课程的定位和少而精的原则, 以线性系统为基本研究对象, 对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间...
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: 基于矩阵式变换器的直接转矩控制系统研究本篇论文在直接转矩控制系统中采用矩阵式变换器作控制核心，设计出基于矩阵式变换器的接转矩控制系统。在提速运行，减速运行，稳定运行以及改变负载拖动运行方面，对整个控制系统都进行了仿真研究。通过对以上3种...
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: 现代控制理论2-4系统的传递函数矩阵终版.pdf 现代控制理论2-4系统的传递函数矩阵终版.pdf
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: 灰色系统理论及其应用刘思峰（南航教案）PDF 《灰色系统理论及其应用》共14章，包括灰色系统的基本概念和基本原理，灰色方程与灰色矩阵，序列算子与灰色序列生成，灰色关联分析，灰色聚类评估，灰色系统建模，灰色系统预测，灰色组合模型，灰色决策，灰色规划，...
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: 论文研究-基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计 .pdf 基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计，郭雯婷，王中杰，针对存在不确定性网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，给出了存在输出渐进跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMIs）条件。通过求��
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: 第二章M文件_现代控制理论_ 计算传递矩阵以及各种相应。时变系统和时不变系统均有。
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: 时变周期系统鲁棒重复控制设计针对一类具有周期不确定性的线性系统, 提出基于二维模型的鲁棒改进型重复...矩阵不等式(LMI) 条件, 包含在LMI 中的两个可调参数可以实现对控制和学习的分别优先调节. 数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-01-14

: 动态矩阵控制的鲁棒性 (2002年) 为解决单输入单输出(SISO)动态矩阵控制的鲁棒稳定问题,采用过程阶跃响应的变化界来描述模型的不确定度,利用 Jury定理推导了系统稳定的充分条件。在此基础上,对一类阶跃响应系数具有递增性质的系统,分析了具体的参数...
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: 现代控制理论与工程Matlab实时脚本-Control System-Matlab-v1.2.mlx 本题库将介绍以下11个现代控制题型代码： 1. 传递函数的表示 2. 状态方程的表示 3. 状态方程和输出方程转换为传递函数 4. 传递函数转换为状态方程和输出方程 5. 状态转移矩阵及状态方程求解-求矩阵指数函数 6....
评级：0 浏览量：495 收藏量：1 资源大小：37KB 上传时间：2020-04-15

: 混淆矩阵图matlab代码-Fuzzy-Systems:模糊系统项目这些系统提到了控制理论，神经网络（回归和分类问题）的核心领域。实作第1部分-控制线性系统构建典型的PI控制器和模糊PI控制器以控制给定的线性系统。创建有用的图以显示受控系统的功能和稳定性。框图模糊PI...
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: 板球系统的间接模糊自适应控制针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统, 利用Lyapunov 稳定理论, 设计一种间接模糊自适应控制器. 该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性, 并且在系统的增益矩阵不可逆时, 使得...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-01-14

: 区间Delta算子系统的鲁棒性分析与控制 等价描述后,利用 Delta 域的Ly apunov 稳定性理论, 提出了区间 Delta算子系统鲁棒稳定的充分条件及状态反馈控制设计方法。所得结论可以将连续区间系统与离散区间系统的有关结果纳入到 Delta 算子系统的...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：142KB 上传时间：2021-01-15

: 基于中立型系统理论的异步电机电流解耦控制方法该电流控制方法具有参数自动整定的优点,且耦合小、响应快、鲁棒性好,该理论通过建立精确的数学模型来解决数字延时问题对传动系统控制性能的影响.对异步电机中立型时滞系统进行稳定性分析,通过仿真和实验结果表明了所...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：3.19MB 上传时间：2021-01-12

: 现代控制理论复习题（2 ）说出状态转移矩阵的任意两个性质。（3 ）对一个由状态空间模型描述的系统，回答能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？简述一种极点配置状态反馈...
评级：0 浏览量：264 收藏量：1 资源大小：145KB 上传时间：2014-05-05

: 离散模糊广义系统的H_∞控制针对离散模糊广义系统的稳定性问题,采用更具一般性的非二次Lyapunov泛函方法研究其容许性和相关控制器设计方法....因为模糊系统可以任意逼近非线性系统,该成果对非线性广义系统的研究具有一定的参考价值和理论指导意义.
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: 论文研究-状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与控制律设计 .pdf 状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与控制律设计，朱湘临，嵇小辅，研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律设计问题。通过引入无穷范数小于等1的自由矩阵，将状态饱和奇异离��
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：317KB 上传时间：2019-08-20

: 基于信号量化处理的随机时滞网络化系统的分析与设计然后, 运用Lyapunov 稳定性理论、矩阵函数的凸性、自由权技术和Jessen 不等式等分析方法给出系统渐近稳定和镇定的条件; 最后, 运用线性矩阵不等式(LMI) 技术求解量化控制器. 仿真结果和横向比较结果验证了...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-01-14

: 基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定首先针对连续时间网络控制系统, 使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比; 然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论. 其中建立的多传感器随机时滞...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-01-14

: 分数阶线性系统稳定理论在混沌同步中的简便应用 </p>针对分数阶混沌同步问题,基于矩阵理论,实现了分数阶线性系统稳定理论在同步控制器设计中的简便应用.所提方法放弃了原有设计中线性系统系数矩阵特征值的求解,利用矩阵性质完成控制器的设计,减少了计算量.以...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2021-03-05

: 具有状态观测器的广义动态矩阵控制在板带轧机位置伺服系统中的应用* (2007年) 针对板带轧机位置伺服系统，应用广义动态矩阵控制理论，设计预测控制器，并采用滚动优化、反馈校正的控制策略。构造状态观测器，使控制系统具有带观测器的状态反馈形式，不断地修正预测模型，增强了系统的鲁棒性。所...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-05-30

: 多指标约束条件下广义系统的容错控制当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围,建立了容错控制中,类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-01-15

: 具有随机丢包的网络控制系统的镇定研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS) 的镇定问题. 同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C) 和... 进一步利用线性矩阵不等式(LMI)方法, 得到状态反馈控制律的增益矩阵. 数值仿真算例验证了所得结果的有效性.</p>
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-14

: 基于矩阵变换器的异步电机矢量控制系统仿真研究 (2007年) 采用空间矢量调制作为矩阵变换器的控制策略，综合异步电动机转子磁场定向理论，搭建系统仿真模型，对系统优质的抗扰能力及四象限运行特性进行分析验证，展现了该新型交流调速系统的广阔发展前景。
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2021-04-28

: 网络控制系统稳定性的图理论 (2009年) 基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件....
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: 论文研究-网络控制系统.pdf 基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定，结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验，比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差...
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: 论文研究-针对多变量抗扰的改进分散控制器设计 .pdf 针对多变量抗扰的改进分散控制器设计，楚明辉，葛月霆，提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先，基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对，然后用相对干
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: 线性连续周期系统的模型参考跟踪控制基于周期系统Lyapunov 稳定性理论, 给出控制器的存在条件. 利用广义Sylvester 矩阵方程的参数化解, 提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法. 该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-01-13

: 时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论,给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：662KB 上传时间：2021-02-24

: 通信受限网络控制系统的H∞ 控制针对一类通信受限的网络控制系统, 研究其随机稳定性和H∞ 控制问题....机稳定性的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 给出了系统H∞ 控制器的设计方法. 数值仿真算例验证了所得结论的有效性.</p>
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2021-01-14

: 基于δ算子离散化模型的连续时间系统满意控制通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论, 给出设计满意控制器及优化采样周期的方法. 数值算例验证了所提出方法的有效性.</p>
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: 模式识别与智能系统.pdf （四）建筑智能化技术本方向以建筑智能化技术为背景，主要研究智能建筑系统集成理论与技术、现场总线技术、建筑节能控制、建筑安全报警系统、电梯智能控制、分布式信息感知系统、建筑灾难救援技术等内容。...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：219KB 上传时间：2023-06-03

: 分散励磁式船舶电力系统鲁棒控制器研究将发电机组数学模型线性化后,增广为广义受控系统,应用H∞控制理论,设计了发电机的分散励磁鲁棒控制器,并应用线性矩阵不等式(LMI)方法,将H∞控制器的设计转化为一个线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题,对H...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1012KB 上传时间：2021-01-14

: 粒子群优化在约束广义预测控制中的实现但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法，为广义预测控制应用于实时性要求高的快速系统奠定了...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2020-10-22

: 具有时滞的一类网络控制系统的H-∞容错保证成本控制根据所描述的情况建立系统模型，基于Lyapunov稳定性理论，容错控制理论和线性矩阵不等式（LMIs）处理方法，推入网络控制系统是渐近稳定的，并且产生系统的H∞容错保费控制的充分条件和系统的保成本上界。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-03-24

: 采用最优状态估计的主蒸汽温度动态矩阵控制方法针对主蒸汽温度控制系统不可测扰动影响的问题,提出一种基于最优状态估计的动态矩阵控制(OSE-DMC)算法.首先分析主蒸汽温度系统的动态特性,归纳出减温水量对主蒸汽温度影响的数学模型;然后基于常规DMC算法,利用最优...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-01-12

: 网络串级控制系统的事件触发控制器设计然后利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出基于事件触发机制的系统稳定的充分条件,并且设计相应的主控制器和副控制器;最后通过仿真实例验证所提出的方法在网络串级控制系统中的有效性,即引入事件触发...
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: 动态矩阵控制 在预测控制理论中，需要有一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型。它应具有预测的功能，即能够根据系统的历史数据和未来的输入，预测系统未来输出值
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：584KB 上传时间：2014-11-01

: 多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据.通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性.与已有的方法相比,该...
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: 现代控制理论在三级倒立摆中的应用最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K，从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置，使三级倒立摆系统变为稳定系统，小车的位移以及下摆、中摆和上摆的角度变化最终都随时间的增加最终在平衡点附近保持...
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: 模糊系统的镇定反馈控制设计研究过程中，人们发现，对于一个复杂的控制系统，传统控制理论难以实现预期的控制效果，却可由操作人员凭借自身丰富的实践经验得到满意的控制效果。于是人们设想，能否模拟人的思维方式，把自然语言植入计算机内核，...
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: 非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制为了抑制非匹配不确定性对系统的影响, 采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律, 并证明了闭环系统的Lyapunov 稳定性. 同时, 引入饱和函数设计控制器, 使系统状态在积分滑模面的某个小邻域...
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: 超前支架自适应支护理论与应用-论文针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题，提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念，给出了超前支架自适应支护定义，在综合分析超前支架自适应支护基础上，建立了超前支架自适应支护理论。...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：5.24MB 上传时间：2021-07-08

: 不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能... 应用H ∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法, 以一组线性矩阵不等式表示其主要结果. 最后给出了一个具体的数值示例.</p>
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-01-15

: 光纤点衍射干涉仪中球面参考源偏振控制系统的设计在理论分析基础上搭建了球面参考源的偏振控制系统，获得了圆偏振态所需的控制电压，并将其输入偏振控制器调控得到圆偏振光，实验结果表明此方法可以在不引入额外误差的同时，快速地实现圆偏振态的调节，并且理论计算...
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