突破矩阵图matlab代码模糊系统
描述
创建此脚本集是为了在2018-19学年期间在塞萨洛尼基亚里斯多德大学的Fuzzy
Systems库中分配作业。
这些项目的主要目的是演示一系列不同模糊系统的实现，并将它们的效率与相应的Crisp系统进行比较。
这些系统提到了控制理论，神经网络（回归和分类问题）的核心领域。
实作
第1部分-控制线性系统
构建典型的PI控制器和模糊PI控制器以控制给定的线性系统。
创建有用的图以显示受控系统的功能和稳定性。
框图
模糊PI控制器
典型PI控制器与模糊PI控制器之间的效率比较。
可以通过不同的方式来衡量效率，例如较短的上升时间和建立时间，规格满意度等。
典型的PI
Controller响应
模糊PI控制器响应
第2部分-汽车的模糊控制器
创建一个模糊控制系统，以从不同的起始角度产生合适的轨迹。
此实现的目的是适当地定义一组模糊规则，以避免在同时距离它们不太多的情况下出现一组障碍。
起始角度：0度
起始角度：-45度
第3部分-模糊神经网络-回归问题
使用模糊神经网络技术处理两个回归问题，例如模糊聚类方法（FCM），减法聚类方法，以及许多常见的机器学习
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