罗经对准

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罗经对准

: 方位罗经自对准原理方位罗经对准作为实现平台式惯性导航系统（INS）自对准的经典方法之一，对于深入理解自对准原理至关重要。现有文献中关于方位罗经对准原理的描述存在一些不足之处，这些不足可能会影响读者对自对准原理的理解。本文...
评级：5 浏览量：293 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2011-09-21

: 方位大失准角下基于时变参数的捷联罗经对准方法传统的罗经对准方法都是建立在小失准角的基础上进行的快速对准方式。但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法等不确定因素的影响，捷联惯导系统有时候不得不在大失准角下进行罗经对准。本文提供了...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2021-01-27

: 极点配置对SINS罗经对准性能影响捷联惯性导航系统（SINS）是现代导航技术的重要组成部分，而罗经对准作为SINS初始化的关键过程，其性能直接影响导航系统的精确性和可靠性。在SINS的对准过程中，极点配置是确保系统稳定性及快速响应的重要手段。本文...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-02-10

: 基于自抗扰控制技术的捷联罗经对准算法在大失准角条件下, 研究了自抗扰捷联罗经对准算法. 基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制的二阶水平通道状态空间模型. 以水平速度误差作为量测实现水平姿态对准, 从稳定的水平通道指令角速度中提取...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-01-14

: 外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析.pdf 【外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析】在海洋导航领域，船用捷联惯导（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）系统是重要的导航设备，它依赖于精确的速度信息来进行定位和定向。然而，在实际...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：601KB 上传时间：2021-09-21

: 捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究试验验证了提出的快速捷联罗经对准方案的有效性。在具体的研究中，还提到了平台惯导系统罗经初始对准原理，并用“东-北-天”地理坐标系作为导航坐标系，以及“右-前-上”坐标系作为捷联惯组坐标系。针对捷联惯导...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2020-02-27

: 航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2020-05-22

: 航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析 (2012年) 为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用“等效器件误差”的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-06-13

: 粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法.pdf 针对这一问题，文章提出了一种新的方法，即以水平罗经对准回路的阻尼震荡周期（Tdl）和航向罗经对准回路的阻尼震荡周期（T）作为优化目标，运用粒子群算法对这两个参数进行智能搜索和优化。粒子群算法是一种基于群体...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：942KB 上传时间：2021-09-28

: 动基座捷联罗经初始对准误差分析根据提供的文件信息，本文主题是“动基座捷联罗经初始对准误差分析”，涉及惯性导航系统（INS）、捷联罗经和初始对准等技术。以下为详细的知识点。一、捷联罗经的工作原理及系统组成捷联罗经是一种利用惯性元件...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：877KB 上传时间：2021-02-09

: 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法* (2009年) 为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性，根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理，提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对准算法。给出了导航坐标系下加速度和角速率的修正值，经过姿态矩阵的转换对载体坐标...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2021-04-26

: 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用在某些情况下，传统的对准方法，如应用经典控制理论的罗经对准方法中的水平调平阶段和罗经方位对准阶段，以及应用现代控制最优估计的捷联惯导粗对准阶段和卡尔曼滤波精对准阶段，都可能无法同时满足初始对准的快速性...
评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：513KB 上传时间：2020-02-13

: 北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法.docx 文中首先介绍了北极东北航道商船的导航需求，指出传统磁罗经和陀螺罗经在北极东北航道上的缺陷，然后对陀螺罗经稳定性能、航向效应误差补偿和陀螺罗经对准进行了综述。在对陀螺罗经稳定性能的研究中，袁群哲等人...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：438KB 上传时间：2022-11-28

: 一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析, 建立自回归滑动平均(ARMA) 模型, 并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计. 样机实验结果表明, 所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2021-01-14

: GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现.pdf 接着，文章介绍了利用罗经法进行精对准和修正角速率计算的过程。在初始对准阶段，通常采用罗经法来消除初始误差，通过对比实际运动与预测运动的差异，不断调整姿态估计。同时，GPS数据可以提供实时的角速度修正，...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2021-09-08

: 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法 ### 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法 #### 摘要及背景介绍本文旨在探讨一种基于非线性滤波技术改进的捷联惯导系统（SINS）初始对准算法——罗经法对准算法。该算法通过结合水平对准与方位对准两...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：660KB 上传时间：2012-03-21

: SINSmatalb.rar_sins 捷联解算_四元数卡尔曼_对准_捷联_静态对准捷联惯导SINS静态仿真 matalb 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序.
评级：5 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2022-07-14

: 平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证 (2016年) 本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论、方法与特点,包括罗经自对准、多位置自对准、基于Kalman滤波的自对准、连续旋转自对准和基于自抗扰控制技术的自对准。从对准的快速性、准确性和抗干扰性三方面出发,...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-06-15

: 导航原理：第16讲-捷联惯性导航系统的对准.ppt - 地面对准常用方法包括光学瞄准（如棱镜、经纬仪）和自对准（如陀螺罗经）。 - 自对准中，通过构建新的矢量来确定方向余弦矩阵，但会受到测量精度和仪表零偏的影响。 - 方向余弦矩阵的误差可以用角度误差反对称...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：906KB 上传时间：2022-07-11

: GPS辅助捷联惯导系统动基座初始对准新方法.pdf 初始对准方法有多种，包括静基座直接计算姿态角法、多位置对准法、动态罗经对准法、SINS／GPS 组合对准法、传递对准法等等。这些方法可以分为两个阶段：粗对准阶段和精对准阶段。在粗对准阶段，通常依靠捷联惯导...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2021-09-09

: 捷联惯导系统姿态算法比较 ### 捷联惯导系统姿态算法比较 #### 摘要捷联惯导系统（Strapdown Inertial Navigation System, SINS）是一种重要的导航技术，它将传感器（如陀螺仪和加速度计）直接安装在运载体上，以测量其角速度和加速度，...
评级：5 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：432KB 上传时间：2010-12-24

: 惯性导航-资料包在本资料包中，重点涵盖了捷联惯导（ Strapdown Inertial Navigation System，SINS）的解算方法，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准以及基于 Kalman 滤波的对准技术，这些都是惯性导航系统中的关键环节。...
评级：5 浏览量：108 收藏量：5 资源大小：977KB 上传时间：2014-07-16

: 基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准，以此确定定位的初始坐标，得到初始姿态转换矩阵；利用捷联惯导独立完成机器人位置解算，同时利用里程计输出的速度信息与捷联惯导输出的实时姿态转换矩阵进行航位推算...
评级：0 浏览量：293 收藏量：1 资源大小：948KB 上传时间：2020-04-17

: 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱.rar_GPS/SINS松组合_UKF定位仿真_gps dr组合_kalman 松组合工具箱主要功能: 1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大...
评级：5 浏览量：323 收藏量：8 资源大小：13.29MB 上传时间：2022-07-14

: 罗盘的基本使用要领.doc 罗盘，又称为罗经，是风水学中不可或缺的工具，主要用于测定地理方位，寻找吉祥的风水布局。其使用方法严谨且富有仪式感，不仅涉及实际操作技巧，还融合了传统文化的信仰元素。以下是罗盘的一些基本使用要领：一、...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：85KB 上传时间：2021-09-26

: 捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强的条件下，通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航有机结合起来，先进行捷联罗经动基座...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2018-01-14

: 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读...
评级：0 浏览量：1016 收藏量：8 资源大小：18KB 上传时间：2020-09-24

: 高精度捷联惯导MATLAB工具箱该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大...
评级：0 浏览量：1266 收藏量：29 资源大小：13.14MB 上传时间：2018-12-24

: 惯性导航仿真系统的设计 - **惯导对准**：通过对准过程使惯导系统进入工作状态，包括罗经对准/快速对准。 - **导航信息解算**：利用加速度计和陀螺仪的测量数据，结合卡尔曼滤波算法或其他数据处理方法，计算出载体的位置、速度和姿态信息。...
评级：5 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：197KB 上传时间：2009-05-18

: 卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序 2. **罗经法初始对准仿真**：罗经法是惯导系统对准的一种传统方法，利用地球自转信息进行初始定向。在此程序中，可能通过卡尔曼滤波改进了对准过程，提高了精度。 3. **捷联惯导解算仿真**：捷联惯导系统的解算过程...
评级：4 浏览量：499 收藏量：8 资源大小：19KB 上传时间：2017-06-08

: 惯性导航系统的寻北原理及其精度分析通过对惯性导航系统方位对准（寻北）原理及其精度分析的研究，我们可以了解到寻北过程不仅依赖于物理罗经法或数字罗经法的实现，还受到陀螺仪漂移等因素的影响。为了提高导航系统的准确性，必须精确控制这些因素，并...
评级：4 浏览量：533 收藏量：5 资源大小：214KB 上传时间：2012-01-08

: 惯性导航系统第一代始于牛顿力学定律的建立，至摆式陀螺罗经和早期陀螺仪的研制。第二代伴随着火箭技术的发展，惯性导航系统开始广泛应用，出现了液浮陀螺平台和加速度计。第三代则见证了挠性、液浮等新型支承技术和激光陀螺的...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：73KB 上传时间：2015-04-03

: 陀螺仪工作原理 2. **航海**：陀螺罗经是海船上不可或缺的导航工具之一，它利用陀螺仪的稳定特性来确定船只的航向。即使在没有GPS或其他导航系统的辅助下，陀螺罗经也能帮助船员准确判断方向。 3. **汽车与军事**：在汽车行业中，...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2012-01-15

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