机器人，自重构，模块化

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机器人，自重构，模块化

: 模块化机器人的自重构策略一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法，该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环构型的自重构。本算法的新颖之处在于: (1)未标记的复杂构型的有效表示; (2)分布式比较，检测两种构型的公共...
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: 晶格型模块化软体机器人自重构序列.pdf #资源达人分享计划#
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: 水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法，徐雪松，，USS机器人是一种水下模块化自重构机器人，该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法，以提高其运动效率。针对
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: 新型模块化可重构机器人系统研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模块的分离...
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: 模块化自重构机器人自动对接与重构规划研究 模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力，以使它们的构形适应不同的任务和环境。其最基本的设计思想是从大量基本单元或模块中建立复杂的系统。每个模块有独立的自由度且能够分享允许它们彼此...
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: 一种可重构模块化机器人的设计与运动学分析.pdf #资源达人分享计划#
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: 可重构模块化机器人示教系统设计.pdf #资源达人分享计划#
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: 可重构模块化机器人模块及构形设计 (2004年) 对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究，并归纳设计出7种功能模块，其中包括3种1自由度的关节模块，2种连杆模块和2种辅助模块。所有模块的功能都是独立的，并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和...
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: 一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述 (2012年) 研制了一种新型的混合型自重构模块化机器人。该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置;相邻两主-从式基本...
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: 水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法 (2013年) UMS机器人是一种水下模块化自重构机器人,该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法,以提高其运动效率。针对这个问题,提出一种“自相似分割”的快速检测方法,其计算速度要比通常的模块碰撞算法快...
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: MATLAB典型环节代码-MSR_waypoint_navigation:MATLAB模块化自重构机器人路径规划程序 MSR_waypoint_navigation是为模块化自重配置机器人（MSR）开发的MATLAB路径规划程序。给定一组机器人目标航路点，程序将返回最佳访问顺序，从而产生最低的导航成本。这个问题被建模为典型问题。此程序中实施了...
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: 可重构机器人系统的模块设计与构型分析可重构机器人系统的模块设计与构型分析，刘玉斌，陈杰，可重构模块化机器人系统的适应性和可重构性取决于模块本身的性能及模块之间的匹配连接能力。在对机器人的模块进行合理划分的基础
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: 模块化可重构机器人的动态建模和组态自适应控制 模块化可重构机器人的动态建模和组态自适应控制
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: PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发提出了PowerCube 模块化机器人实验系统,开发了以Windows Socket 为基础的数据实时传输软件、 OpenGL 计算机仿真软件,实现了机器人、Optotrak3020 和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输,建立了机器人闭环实时...
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: 自重构机器人系统自修复的拓扑空间及运动规则描述 (2009年) 针对一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统，研究了一种基于图论的数学描述方法，以表示每个模块的空间位置及连接状态，进而表达全局拓扑结构；受有限状态机的启发，分析了自重构机器人系统模块的基本运动，提出了...
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: 论文研究-网络可重构的多机器人仿真系统.pdf 根据多机器人通信网络的特点，提出了一种多机器人通信仿真系统, 并...该仿真系统采用节点随机停留运动模型和模块化设计，可用于仿真多机器人通信网络。系统还提供了与其他机器人控制算法的接口，可进行其他仿真工作。
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: Design of a Modular Self-Reconfigurable Robot 从国外网站上下的关于可自重构机器人的介绍，个人感觉很不错
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: 机器人的发展500字.doc 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配 机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机...
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: 毕业设计基于医疗知识图谱的智能问答机器人python源码+项目说明.zip 在刘焕勇老师项目做的重构与增强问答分为两个模块基于知识图谱的问答和基于关键词的问答基于知识图谱主要分为以下模块 * build_medicalgraph.py: 构建neo4j数据库 * question_analysis.py : 问题语义分析 * ...
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: 全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究 (2006年) 为了改进系统的性能，构建了同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，该机器人具有12个自由度：结构简洁、紧凑，控制方便简单.可以构建任意的立方体结构，并对M-Cubes模块的基本运动进行了描述。搭建了基于自重构模块...
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: 一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析上述机器人在环境适应能力、本体结构模块化、运动功能多样化等方面各具特点。在研究以上机器人各项性能优点的基础上，提出了一种结构简单、环境适应能力强的四自由度、两履带便携式机器人设计方案，机器人采用二三段...
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: 使用NI视觉硬件和软件为接线盒零件设计集成的视觉化和机器人化单元在NI视觉系统的指导下，用三菱专用的ImagingLab LabVIEW机器人库，带有可重构I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R图像采集卡，NI LabVIEW开发的软件以及NI视觉开发模块安装五个三菱SCARA机器人。
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: Believotronics:Believotronics是一个低成本的DIY开放源代码机器人平台，您可以在工作中或在家中进行打印和... 我们已经使用专有的CAD工具设计了概念验证，现在我们希望将其全部转换为OpenSCAD，从而提供一个更加灵活，模块化，最终可扩展的解决方案。重新配置核心系统后，我们将开始重构，然后继续进行每个项目都被维护并...
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