PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发

提出了PowerCube 模块化机器人实验系统,开发了以Windows Socket 为基础的数据实时传输软件、 OpenGL 计算机仿真软件,实现了机器人、Optotrak3020 和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输,建立了机 器人闭环实时反馈系统,并对此系统进行了实验验证。