测量纠偏

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测量纠偏

: 基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究-论文针对在煤矿井下高粉尘、低照度环境中，掘进机器人定位与控制精度不高的问题，设计了一种基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制系统。利用安装在快速掘进机器人上的防爆相机，对后方的激光指向仪进行图像采集，通过...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-07-08

: 基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-08-12

: 巨厚松散层下开采井筒变形监测及井架纠偏测量的研究应用文中对童亭煤矿副井塔架及井筒沉降变形自动监测系统建立及监测成果进行简要陈述和分析,得出了一些有益的结论,对类同条件下煤矿高大建筑物及井筒监测工作提出了切实可行的建议,具有重要的参考价值。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2020-05-14

: 落地式立井井架沉降偏斜分析与纠偏控制祁东煤矿主井提升系统运行异常,经测量后发现4个斜架的沉降量均达到约100 mm,原水平的井架与立架的连扳处固定螺栓已被迫倾斜到极限位置,进一步检查后发现天轮平台中心线向西偏移,同时东、西方向有扭转现象,严重影响到...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2020-06-15

: 光电式带材生产线对中纠偏测控系统设计文章在借鉴国内外带材对中纠偏测量、控制系统研究和发展现状基础上,针对带材生产线的要求,吸收国内外同类产品的优点,对带材生产线的对中纠偏测控系统进行设计,研制出了一套光电式对中纠偏测控系统。对设计系统进行了...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2020-07-06

: 煤矿井下定向钻孔纠偏技术及发展分析了煤矿井下钻孔的井斜成因及影响,分别从井下测量技术和井下定向钻进技术两方面介绍了国外对于井斜问题的解决方案及其发展,描述了该技术在我国的发展现状。在未来的发展中,定向钻孔纠偏技术应向着自动化、一体化...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2020-05-31

: 电子测量中的CCD微米级圆钢光电测径仪设计实验结果表明，该系统实现了CCD非接触式圆钢光电测径，测量结果准确、精度高、稳定性好，且可直接方便地显示测量结果。　引言　在钢铁工业生产中传统的圆钢测径方法有很多，如利用尺寸工具抽样检测、电磁式接触...
评级：0 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：214KB 上传时间：2020-11-07

: 回转钻进随钻轨迹测量系统的应用使用纠偏装置时测孔结果体现出控制跑偏效果明显;通过姿态仪和测孔结果验证,得知控制开孔角度对于控制钻孔走向效果明显。回转钻进随钻轨迹测量系统可以适用于多种条件下的普通钻孔施工轨迹测量,具有良好的兼容性和很...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2020-07-16

: 瓦斯抽采钻孔偏移规律及纠偏措施研究与应用为预防钻孔偏移,在测量钻孔偏移数据的基础上,总结钻孔偏移规律,分析钻孔偏移的原因,采用角度对冲法对钻孔进行纠偏。现场试验表明:顺层钻孔上行孔在垂直方向上易发生上偏,下行孔易发生下偏;在水平方向上行孔和下行孔...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2020-04-29

: 土压平衡顶管机在大直径曲线段隧道施工中的应用研究以郑州市南三环东延线高压输电线路改造工程——曲线段大口径隧道顶管施工为例,对土压平衡顶管机在曲线段大口径隧道施工中的应用进行研究。介绍了土压平衡顶管原理与施工方法,阐明了土压平衡顶管机的施工难点及克服...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2020-06-01

: 煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线，与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线，根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏，以保证工程质量。实验结果表明，该系统可实现快速、实时的高精度曲线...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2020-04-17

: 煤矿井下回转钻孔施工轨迹准确性研究通过使用轨迹测量设备的监测和现场施工跟踪,研究给出一般施工中的钻孔轨迹和钻孔成孔表现、分析影响钻孔施工轨迹准确性的可控易控的主要影响因素,对比研究说明开孔角度控制和钻孔轨迹纠偏措施的明显作用。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2020-05-29

: 基于IMU模块的行人航向角误差修正算法为了获取更精准的行人运动航迹，文中使用了惯性测量模块（Inertial Measurement Unit，IMU）辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况，导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此，文中研究了...
评级：0 浏览量：1300 收藏量：5 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-01-13

: 智能港口-港口自动化.doc 系统描述利用安装在RTG两侧的测距仪和安装在滑轨侧的挡板测量出两者之间的距离，当测出的距离与预先设定的标准距离有误差时，自动驾驶软件计算出准确的行驶偏差和航向数据，通过专用接口与PLC进行数据交换，实时...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2023-02-27

: 悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术研究根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略，基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型，采用 backstepping 方法，选取合适的 Lyapunov 函数设计掘进机轨迹跟踪控制器，有效解决掘进机轨迹跟踪...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2020-07-24

: 煤矿采掘装备智能控制系统.docx 系统采用电子测距和测角技术，建立掘进机位姿自动测量及定向纠偏控制平台，实现掘进机位姿测量和定向纠偏。掘进机自动控制系统的控制方式有本机手动控制、无线遥控、远程遥控。其中本机手动控制为司机直接操作控制...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2023-06-03

: 光电传感器在自动生产线上的应用及工作原理解析带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。光电式带材跑偏检测器原理如图1所示。光源发出的光线经过透镜1...
评级：0 浏览量：467 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2020-07-13

: 众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用.pdf 这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形，保证了来料的一致性，进而完成位置和角度的纠偏，配合众为兴SCARA机器人AR4215，准确地将纸张和盒子贴合在一起，最终精度达到±0.1mm。四、AVS视觉软件的智能...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-09-17

: 邯钢彩涂线培训教程.doc "18 " "4.1.3 "直径和宽度测量装置…………………………………… "18 " "4.1.4 "开卷机…………………………………………………… "18 " "4.1.5 "双切剪…………………………………………………… "20 " "4.1.6 ...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.98MB 上传时间：2022-12-25

: 【精品】智慧工厂大数据信息化方案400页.pdf .5)基于安防众多子系统，通过完善的信息采集、统计和分析,对现场管理过程进行有效测量与监控，并及时纠偏，确保过程信息有效应用于管理决策，实现现场管理过程稳定、高效运行;6)大型企业，从独立安防管理，转移到...
评级：5 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：59.82MB 上传时间：2021-05-24

: 基于多传感器复用的粘连币模糊识别 (2004年) 运用速度传感器并配合左右计数红外传感器,测量纸币的宽度并进行纠偏、补孔运算,不仅能检测出连张币,还能检测残缺、裂口、卷边纸币,检测精度不低于2mm;同时通过复用左右两对红外计数传感器作为纸质传感器,并将透射过...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-06-12

: 悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法研究-论文本文提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法，旨在实时确定掘进机机身的方位偏差，为掘进机定向掘进提供纠偏基准参数。本文在以往研究的基础上，搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-07-07

: 面向数控加工的大型螺旋桨桨叶的余量估算问题研究 (2006年) 针对大型螺旋桨数控加工的实际需求，为解决多桨叶螺旋桨毛坯测量中的余量估算、桨叶的z向纠偏、后倾角纠偏等多个问题，提出了基于最小二乘法的毛坯寻位数学模型。根据大型螺旋桨的实际情况，对该问题的求解算法——...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-04-22

: 谷地地理信息系统Goody GIS 12.06.2901.zip kml转excel）、离线地图（道路交通、卫图、地形图）制作和使用、坐标校正（绘制图形和kml文件坐标纠偏）、等值线（包括等高线）自动生成并叠加三维地球表面、地形剖面生成等，是您学术科研、工程、测量等的给力助手...
评级：0 浏览量：397 收藏量：3 资源大小：4.43MB 上传时间：2019-07-02

: 盾构下穿石油管道施工技术方案.docx 3. 盾构推动过程中，控制好盾构姿态，幸免盾构上浮、叩头和后退等现象发生，盾构在曲线段掘进时，须放慢掘进速度、削减超挖，加大注浆量并加强纠偏测量工作，以削减地层损失，防止上部地层被击穿。三、预防措施 ...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-12-22

: 煤矿井孔钻进技术及发展套管及井壁等永久支护形式及安装方法,对于大直径井筒钻进采用的钟摆降斜,小直径钻孔的钻孔随钻测量及螺杆钻具纠偏等作了说明。从破岩方式变革、智能轨迹控制、无人化钻井装备及柔性能量传递技术等方面,提出了钻进...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2020-04-21

: 超声测距在向导仪中的初步应用 (1978年) 向导仪是一种能自动记录步行水平距离,路线、方位、并能按予定路线步行,自动报警纠偏,从而代替向导的仪器。向导仪由四部分组成;测距部分;定向部分,自动记录和自动报警部分,其中距离部分的测量是利用超声原理的。超声...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-05-17

: 旋转编码器在帘布裁断机中的应用 XWC－1500型卧式裁断机是轮胎行业必备的设备之一，该机是将挂胶后的纤维帘布或帆布裁成一定的宽度和角度，...该机由导开和储布装置、纠偏装置、裁断装置、输送装置、角度测量与调整装置、空气管路和电气部分等组成。
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2020-10-23

: 纵轴式掘进机巷道断面自动截割成形控制方法为减少无用掘进量和充填量,提高掘进效率,提出了巷道断面自动...研究结果表明,直接测量控制截割头摆角更简单有效.该方法在EBZ160和EBZ200机型上得到实施,试验效果较好,为进一步研究掘进机位姿检测及定向纠偏奠定了基础.
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2020-07-19

: 瞬时量测技术在淹水沉井施工中的应用在淹水沉井施工中采用瞬时量测技术,可实现瞬时量测,实时监控,全程量测,数据...与灯光测斜技术等配合,不仅可克服传统测量技术测量与施工不能同步的问题,而且可实现动中量测、动中测斜、动中纠偏,使沉井施工防斜于未然。
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