AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用
一、AVS视觉定位系统概述
众为兴AVS视觉定位系统是一种高精度的视觉定位解决方案,旨在解决天地盖自动化生产中的定位问题。该系统结合了SCARA机器人AR4215,实现了高速、高精度的天地盖自动化贴合。
二、天地盖自动化生产中的挑战
在天地盖自动化生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合。不过,天地盖生产的贴合工序中,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。
三、AVS视觉定位系统的技术优势
AVS视觉定位系统推出了基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料的一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确地将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。
四、AVS视觉软件的智能机器人控制功能
AVS视觉软件结合SCARA机器人,研发出机器人控制功能,实现了人机的交互,可根据盒子和面纸规格,配置多种方案,实现一对一配置;可在人机交互界面实现补偿值的调整。
五、AVS视觉系统的操作步骤
AVS视觉操作步骤包括智能机器人Intelligent Robot 智能机器人37上相机面纸下相机盒子提取面纸角点生产过程中,由于机械晃动,导致贴盒效果会有偏位现象,常用做法需要暂停机器人然后手动修改x、y、c方向的补偿值,此方式会影响生产效率且操作不简便。
六、AVS视觉系统的控制界面
AVS视觉系统的控制界面友好,用户可以快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。
七、结论
AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产中的应用,可以解决天地盖生产中的挑战,提高生产效率和产品质量。该系统的技术优势在于基于测量的天地盖定位方案,智能机器人控制功能和友好的控制界面,能够满足不同产品规格的需求,提高生产效率和产品质量。