断面自动截割成形

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断面自动截割成形

: 纵轴式掘进机巷道断面自动截割成形控制方法为减少无用掘进量和充填量,提高掘进效率,提出了巷道断面自动截割成形控制方法.首先根据煤矿实际工况制定了巷道断面自动截割工艺流程;然后对断面自动截割成形控制进行运动学分析,进行截割头空间位置及其机构实现的...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2020-07-19

: 矿井掘进机自动截割成形控制技术研究以纵轴掘进机为研究对象,建立了截割臂运动的动力学模型,通过PLC编程设计实现了井下巷道掘进工作中的断面自动成形功能。研究为掘进机定向纠偏、位姿检测等研究提供了参考,为井下无人掘进提供了科学依据。
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：529KB 上传时间：2020-07-07

: 煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2020-04-29

: 掘进自动截割成形控制系统动态特性分析提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型。对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2020-04-27

: 数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术-论文目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息，巷道断面成形质量取决于人工操作经验，可靠性较低。针对该问题，研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术，从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：2.54MB 上传时间：2021-07-08

: 截割机构延迟特性对巷道断面成型精度影响分析-论文由于执行元件响应时间差、负载干扰以及液压油液的压缩性等多因素的干扰，使得手动换向阀或电磁换向阀控制掘进机截割煤岩时存在较大延迟，断面成型精度较低。考虑截割部执行机构延迟特性对截割误差的影响，根据掘支锚...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2021-07-08

: 论文研究-巷道断面成型定位控制的研究 .pdf 巷道断面成型定位控制的研究，徐楠，童敏明，针对现阶段巷道断面自动成型控制中速度慢、精准度有待提高的问题。文章以掘进机倾斜时为研究背景，进行自动截割成形控制新方法的
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2019-08-21

: 掘进机截割工作面的成型原理及检验方法掘进机在工作时所能截割出的最大尺寸是设计掘进机的一个重要参数。根据掘进机截割工作原理及特性,应用建模软件构建实体模型,采用三维模型技术对掘进机截割断面进行计算,计算结果用来检验设计数据是否达到理想目标。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2020-07-01

: 纵轴式掘进机截割机构仿真系统开发设计获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真结果的空间运动轨迹图和轨迹数据,对解决掘进机截割机构自动截割成形控制的关键问题具有很好的辅助作用。
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2020-06-16

: 悬臂式掘进机姿态检测及记忆截割控制系统研究为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编程...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2020-05-11

: 基于巷道断面的掘进机截割头定位系统设计针对无法精确定位掘进机截割头的位置、截割效率低及截割断面成形差的问题,提出了基于巷道断面的掘进机及截割头定位系统设计方法。结果表明,该定位系统在直线标准巷道内,可实现掘进机截割头准确定位,不仅提高截割效率...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-07-03

: 掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。以掘进机在复杂的倾斜环境中,...利用MATLAB软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确性,为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2020-04-26

: 纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究研究结果表明:提出的截割轨迹规划方法,可使截割头从任意起点躲避夹矸所在位置截割完整个断面,经过试验验证,设计的边界控制方法控制精度较高,可保证巷道边界成形质量,为实现整条巷道的自主定向掘进提供了重要技术基础...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2020-04-26

: 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2020-04-25

: 悬臂式掘进机惯性定位技术研究与试验在巷道断面自动截割技术中，掘进机定位精度直接影响断面成型精度。分析了掘进机的运动特点，建立了掘进机惯性定位系统，将PHINS 惯性导航系统用于掘进机自动定位，利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试验。...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2020-04-18

: 基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能，可对掘进机状态进行实时监测，通过遥控器实现全功能远程遥控，通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-05-02

: 悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能,为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持,该技术...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2020-06-16

: 基于磁流变的巷道掘进机高效运行分析探讨姿态,截割头摆动速度等参数),既能保证掘进机截割部处于恒功率高效运行,又能克服掘进机截割臂的惯性对截割成形质量影响,以高效的截割工艺路径控制掘进机完成断面自动截割作业,实现巷道掘进机精准、高效运行,改变采掘...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：556KB 上传时间：2020-06-12

: 巷道掘进机智能化技术研究现状及展望基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形，从智能感知和自适应作业2个方面阐述了巷道掘进机智能化关键技术构架，其中智能感知包括位姿感知、成形感知、状态感知，自适应...
评级：0 浏览量：319 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2020-05-01

: 基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2020-04-25

: 基于微分几何的掘进机工作机构运动学分析为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2020-04-26

: 基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计文章设计了一种以DSP为核心的控制系统，该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信，实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能，为...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2020-04-29

: 基于主成分分析的掘进机故障诊断方法掘进机是煤矿井下机械化掘进巷道的主要工程设备,其工作可靠性、稳定性、故障率等直接影响巷道进尺量、断面成形及截割效率。针对掘进机故障频繁发生而且难于诊断的现状,提出了利用主成分分析方法对掘进机实时数据进行...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：692KB 上传时间：2020-07-02

: 基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究，徐楠，童敏明，巷道截割作业中，截割路径的规划是巷道断面成形自动控制的关键，本文在分析巷道断面成形自动控制的基础上，研究了掘进机器人在掘
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2020-01-30

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