巷道断面成型

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巷道断面成型

: 论文研究-巷道断面成型定位控制的研究 .pdf 巷道断面成型定位控制的研究，徐楠，童敏明，针对现阶段巷道断面自动成型控制中速度慢、精准度有待提高的问题。文章以掘进机倾斜时为研究背景，进行自动截割成形控制新方法的
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2019-08-21

: 截割机构延迟特性对巷道断面成型精度影响分析-论文由于执行元件响应时间差、负载干扰以及液压油液的压缩性等多因素的干扰，使得手动换向阀或电磁换向阀控制掘进机截割煤岩时存在较大延迟，断面成型精度较低。考虑截割部执行机构延迟特性对截割误差的影响，根据掘支锚...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2021-07-08

: 纵轴式掘进机巷道断面自动截割成形控制方法为减少无用掘进量和充填量,提高掘进效率,提出了巷道断面自动截割成形控制方法.首先根据煤矿实际工况制定了巷道断面自动截割工艺流程;然后对断面自动截割成形控制进行运动学分析,进行截割头空间位置及其机构实现的...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2020-07-19

: 基于巷道断面的掘进机截割头定位系统设计针对无法精确定位掘进机截割头的位置、截割效率低及截割断面成形差的问题,提出了基于巷道断面的掘进机及截割头定位系统设计方法。结果表明,该定位系统在直线标准巷道内,可实现掘进机截割头准确定位,不仅提高截割效率...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-07-03

: 椭圆拱代替三心拱巷道断面的分析研究为了研究椭圆拱代替三心拱巷道断面的可行性,采用理论计算和数值模拟方法,对椭圆拱与三心拱巷道断面的几何尺寸误差、位移特征和应力特征等进行分析,研究表明:三心拱与椭圆拱巷道断面尺寸误差远小于《煤矿安全质量标准...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2020-05-07

: MATLAB在悬臂掘进机巷道断面自动成形控制研究中的应用.pdf MATLAB在悬臂掘进机巷道断面自动成形控制研究中的应用.pdf
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2021-11-02

: 大断面巷道掘进切割机构的开发研究开发了一种在传递动力的同时,滚筒能横向伸缩的大断面切割机构,实现摆臂上下摆动一次切割成巷,经实际使用,效果良好。
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2020-07-13

: 大断面巷道一次成巷技术的应用介绍了大断面巷道一次成巷技术支护参数设计及在崔家寨矿6煤层综采面切眼的成功应用,通过与二次成巷技术对比,肯定了一次成巷技术的可行性和合理性。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2020-05-26

: 深部大断面巷道围岩注浆加固技术研究与应用-论文针对深部大断面巷道支护成型后服务期间围岩变形比较严重，巷道顶底板和两帮变形量较大等问题，基于莫尔-库仑准则和力学平衡原理，对巷道围岩注浆改性机理及巷道围岩注浆力学模型进行分析；采用FLAC3D数值模拟方法...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-07-08

: 全断面一次爆破成型技术研究由于分次爆破在巷道掘进过程中呈现出诸多缺点,因此新景矿在进行北大巷延伸巷道岩巷的掘进时,提出采用一次爆破技术,通过对试验结果的分析对比,表明一次爆破成型的巷道全断面技术相比分次爆破技术更加经济和实用。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2020-06-14

: 深孔光面爆破技术在大断面硬岩巷道中的应用研究周边眼采用水垫层装药结构,保证了巷道成型良好。试验研究结果表明:在循环作业时间基本保持不变的情况下,月进尺由试验前的80m提高到100m左右,爆破器材消耗明显降低。试验研究实现了安全、快速、高效施工的预期目标,对...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2020-07-11

: 大断面巷道分层留底掘进施工工艺研究大断面巷道在掘进过程中受施工条件、施工技术水平等限制,施工效率低,巷道成型质量差,支护难度大,严重影响大断面巷道安全高效施工。针对这一技术难题,余吾煤业公司对N1206胶带顺槽机头段采取分层留底法进行施工,实践...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：851KB 上传时间：2020-05-15

: 异形断面隧道掘进刀盘设计针对当前隧道、巷道施工中存在的圆形断面与实际使用需求不符合的情况,通过对正多边形生成原理、刀盘刀柄运动规律等的研究,提出了一套矩形断面掘进刀盘的设计方案,并探讨了刀盘布置,功率分配等问题。该设计将有效地...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2020-06-13

: 关于煤矿下山巷道掘进全断面一次爆破若干技术问题研究为解决煤矿下山巷道掘进全断面爆破中普遍存在的炮眼利用率低、巷道成型差、拖底现象严重等问题。在分析其形成原因的基础上,提出宜采用的技术措施,包括优选楔形掏槽方式,增加中心抛渣直眼,优化爆破参数,有选择的采用...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2020-04-24

: 大断面硬岩巷道中深孔爆破试验研究充分利用设备潜能,加大炮孔深度和炮孔直径,采用中深孔爆破技术,减少辅助作业时间,加快巷道掘进速度可获得较大的经济效益。...同时加强现场组织管理,试验研究取得了良好的效果,掘进循环进尺和巷道周边成型质量明显提高。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2020-07-08

: 掘进巷道用盾构机入井下放技术-论文与传统的巷道掘进技术相比,采用盾构机掘进,巷道断面能一次成型,支护和衬砌及时,具有安全可靠、工作环境好、施工速度快、施工成本低等优点。作为大型设备,盾构机入井下放技术复杂,施工难度较大。阳煤集团新景公司保安...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-07-08

: 王坡矿软岩巷道定量让压支护稳定性控制技术软岩巷道断面成型不好,强度低、结构破碎,保持软岩巷道的稳定安全是目前亟待解决的问题。以王坡矿3210工作面运输巷为工程背景,提出了软岩巷道"定量让压"支护方案,综合运用了理论分析和实验室试验的方法,确定了3210...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2020-05-31

: 掘锚一体机在特厚煤层大断面回采巷道支护中的应用为了提高特厚煤层大断面回采巷道的掘进速度,确保巷道成形质量,使用了MB670掘锚一体机代替悬臂式掘进机进行掘进实验。并根据提出的"锚网索+钢带"联合支护技术方案,对工作面运输巷的支护设计及施工工艺进行了优化,结果...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2020-05-03

: 大断面切巷快速开口施工工艺技术研究受施工工艺、地质构造等因素影响,大断面切巷在开口施工时经常出现巷道成型差、巷道顶板维护控制效果差、快速开口难度大等难题,威胁着巷道安全施工。干河煤矿通过技术研究,对复杂条件下1-209切巷开口施工提出了合理...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2020-06-04

: 大断面岩巷中深孔控制爆破技术研究在对掏槽爆破、控制爆破、定向断裂控制爆破等...介绍了中深孔控制爆破技术中主要技术参数的确定及施工工艺流程,通过严格执行质量标准、爆破装药标准及安全措施,使周边眼半眼痕率大大提高,极大地改善了巷道成型状况。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2020-06-24

: 赵固二矿大断面岩巷快速掘进技术针对赵固二矿Ⅰ盘区胶带运输大巷(西段)炮掘工作面巷道成型差、施工速度慢、成巷初期变形量大的情况,在现场调研的基础上,通过优化爆破参数、增大掏槽眼深度和控制周边眼装药量,提高了巷道成型质量。通过改进施工工艺,...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2020-06-24

: 硬岩巷道掘进爆破参数设计优化为解决煤矿硬岩巷道掘进爆破中普遍存在的炮眼利率低和循环进尺少等工效低的问题,采用中深孔不同阶掏槽全断面一次爆破技术,并在卧龙湖煤矿南一底板轨道巷进行了掘进爆破参数优化试验。现场试验结果表明,采用优化后的...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：159KB 上传时间：2020-07-14

: 大断面交岔点综合机械化快速掘支成巷技术为解决大断面交岔点掘进跨度大、...结果表明,综掘机在4天内快速掘支成型交岔点大断面巷道,这项技术既提高了巷道交岔点的掘进速度,也克服了因应力叠加窄煤柱不易支护的困难,为巷道交岔点的机械化作业提供了参考依据。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2020-05-30

: 大断面大倾角岩巷掘进光爆成型技术针对大角度斜井掘进施工过程中光爆成型质量偏低的现象,通过对井筒在400 m处的施工情况分析,制定了一系列的对策,有针对性的解决钻眼质量低、看线、轮尺不...光爆成型质量的提高,也节约了巷道成型和爆破所必须的人工。
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2020-05-04

: 大断面岩巷中深孔爆破快速掘进技术应用通过推行直眼中空四角柱式掏槽技术、多向聚能爆破技术、新型定向断裂巷道轮廓成形控制技术等一套坚硬围岩中深孔爆破技术,巷道成形效果和围岩稳定性明显增强,循环进尺和掘进效率显著提高,实现了全岩巷道的快速掘进,...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：517KB 上传时间：2020-06-02

: 充填采场巷道模袋式快速成型密闭墙施工技术研究提高充填效率,解决充填与采煤接续紧张的问题,文章阐述了国内常用密闭砖墙的应用情况,指出了密闭砖墙的利弊,分析了充填采场巷道端头的断面结构特征,提出了模袋式快速成型密闭挡墙的试验思路,进行了模袋式密闭墙的结构...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2020-05-14

: 巷道掘进机智能化技术研究现状及展望基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形，从智能感知和自适应作业2个方面阐述了巷道掘进机智能化关键技术构架，其中智能感知包括位姿感知、成形感知、状态感知，自适应...
评级：0 浏览量：320 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2020-05-01

: 深部高应力大断面岩巷快速钻爆成套技术为克服深部高应力坚硬围岩条件下的巷道快速钻爆难题,以现代爆破理论、断裂力学、岩体力学为基础,提出一整套深部巷道坚硬围岩快速爆破技术,实践表明:该套技术的应用,大大减少了钻孔数量,提高了巷道成形效果和围岩稳定...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：391KB 上传时间：2020-06-03

: 煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及截割摆速分级自动调控的模型,研究结果表明,该模型能够在保证巷道断面成形质量...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2020-04-29

: 基于磁流变的巷道掘进机高效运行分析探讨采取相应的巷道掘进机多运动机构协同控制(行走速度,姿态,截割头摆动速度等参数),既能保证掘进机截割部处于恒功率高效运行,又能克服掘进机截割臂的惯性对截割成形质量影响,以高效的截割工艺路径控制掘进机完成断面...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：556KB 上传时间：2020-06-12

: 大断面岩石上山中深孔爆破技术试验研究谢桥煤矿东二C组-450~-610m胶带上山,长...巷道周边光面爆破效果良好,超欠挖少,成形质量较高;破碎岩石块度均匀,爆堆较为集中,有效地提高了装岩机装岩工时利用率和装岩生产率;钻眼质量高,巷道底板控制好,消除了落底现象。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2020-05-11

: 钱营孜矿岩巷小断面扩刷大断面硐室施工方法施工方法采用分层施工,并充分利用爆落的矸石下落后充填满原来小巷道,无需搭设脚手架,有效地提高了生产效率,减轻了工人的劳动强度,成型和支护效果明显提高,保证了刷高巷道两帮的支护安全,取得了良好的效果。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：395KB 上传时间：2020-05-04

: 大倾角大断面暗斜井综掘施工技术文章针对大倾角大断面暗斜井掘进过程中,存在井筒倾角超过综掘机自适应坡度、井筒断面无法一次成型、综掘机倒机困难一系列问题,分别提出人工留平台、加大综掘机与地板摩擦力、增设倒车油缸、改造带式输送机等技术措施...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2020-05-12

: 大断面岩巷掘进光爆参数优化及实践针对大断面岩巷掘进爆破过程中出现的"抽炮"、成型不好、超挖欠挖现象,提出了复式双楔形混合掏槽方式,根据掘进断面岩石的强度及周边眼、崩落眼的参数计算公式,对周边眼、崩落眼间距、最小抵抗线、装药量进行精确地...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2020-05-02

: 数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术-论文目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息，巷道断面成形质量取决于人工操作经验，可靠性较低。针对该问题，研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术，从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：2.54MB 上传时间：2021-07-08

: 掘进自动截割成形控制系统动态特性分析提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及...对系统进行了现场试验,结果表明截割头垂直截割误差小于40mm,巷道截割断面单边定位精度小于50mm,巷道截割断面重复精度小于20mm。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2020-04-27

: 矿井掘进机自动截割成形控制技术研究以纵轴掘进机为研究对象,建立了截割臂运动的动力学模型,通过PLC编程设计实现了井下巷道掘进工作中的断面自动成形功能。研究为掘进机定向纠偏、位姿检测等研究提供了参考,为井下无人掘进提供了科学依据。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：529KB 上传时间：2020-07-07

: 特殊岩巷抡尺定位方法目前陈四楼煤矿岩巷的主要结构形式为直墙半圆拱断面,为了保证特殊岩巷的成型及掘进方向的精准性,在施工过程中必须采用一种有效的抡尺定位方法。一般巷道的掘进中,通过巷道中心与拱基线的交点确定圆心进行抡尺定位。...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2020-05-11

: 基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能，可对掘进机状态进行实时监测，通过遥控器实现全功能远程遥控，通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-05-02

: 基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究，徐楠，童敏明，巷道截割作业中，截割路径的规划是巷道断面成形自动控制的关键，本文在分析巷道断面成形自动控制的基础上，研究了掘进机器人在掘
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2020-01-30

: 悬臂式掘进机惯性定位技术研究与试验在巷道断面自动截割技术中，掘进机定位精度直接影响断面成型精度。分析了掘进机的运动特点，建立了掘进机惯性定位系统，将PHINS 惯性导航系统用于掘进机自动定位，利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试验。...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2020-04-18

: 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标...试验结果表明:设定巷道断面4 500 mm×4 000 mm,两帮综合最大误差为65mm,相对控制最大误差为1.4%,达到煤巷断面质量精度要求,且重复精度高、无累计偏差。
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2020-04-25

: 煤矿岩巷爆破掘进炮孔密度优化研究-论文岩巷掘进工作面的炮孔密度很大程度上影响了凿岩工作量和爆破效果, 为了实现岩巷的快速掘进，需要对岩巷爆破的掏槽结构和其他爆破参数进行优化，在保证爆破循环进尺和巷道周边成型质量的基础上减少全断面炮孔数目，...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：4.78MB 上传时间：2021-07-07

: 基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2020-04-25

: 三心圆拱岔口施工轮廓线画线方法研究为了解决传统画线方法施工三心圆拱岔口画线工作量大、精度差的问题,根据椭圆与三心圆的相似性,采用椭圆定义和布设两条...使开挖三心圆拱巷道岔口画轮廓线的工效大大提高,三心圆拱岔口施工的成形质量得到了明显的改善。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2020-07-14

: 掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位置与巷道断面范围的空间数学模型。利用MATLAB软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确性,为掘进机器人断面截割成形的准确控制...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2020-04-26

: 纵轴式掘进机截割机构仿真系统开发设计根据纵轴式巷道掘进机截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间数学模型的空间运动分析,开发仿真系统进行仿真。获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2020-06-16

: 纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究研究结果表明:提出的截割轨迹规划方法,可使截割头从任意起点躲避夹矸所在位置截割完整个断面,经过试验验证,设计的边界控制方法控制精度较高,可保证巷道边界成形质量,为实现整条巷道的自主定向掘进提供了重要技术基础...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2020-04-26

: 无轨运输巷调车处冒顶原因分析及防范措施分析了羊场湾煤矿工作面回风巷道无轨胶轮车调车处冒顶事故原因,从地质条件、支护质量、巷道成形等方面论述了事故原因,并在巷道支护方案设计、巷道断面选泽、施工工艺、工程质量监督检查等方面,提出了优化整改措施,对...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-06-02

: 基于微分几何的掘进机工作机构运动学分析为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2020-04-26

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