雅可比过程

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雅可比过程

: 随机过程联合概率密度函数坐标系转换中的雅各比行列式及其与重积分坐标转换中雅各比行列式的比较.docx 在通信系统中，多径传播的包络一维分布为...典型案例是由同相分量和正交分量的联合概率密度函数求一维包络和相位的联合概率密度函数，本文具体讲解雅各比行列式在概率密度函数坐标系转换中的应用，给出详细的证明过程。
评级：0 浏览量：2616 收藏量：2 资源大小：682KB 上传时间：2020-08-09

: 雅可比迭代实验报告.doc 了解雅可比迭代法在求解方程组过程中的优缺点。 2.实验意义雅克比迭代法就是众多迭代法中比较早且较简单的一种，求解方便实用。三、算法设计 1.雅可比迭代法原理：设有线性方程组Ax=b 满足, 将方程组变形为: x=...
评级：5 浏览量：317 收藏量：1 资源大小：197KB 上传时间：2023-03-11

: 机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究 (2002年) 为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解...通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单、方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范。通过示例验证，该方法是正确的。
评级：0 浏览量：521 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2021-05-24

: 雅可比方法：雅可比方法是一种在主对角线上没有零的矩阵上求解矩阵方程的方法。-matlab开发然后迭代该过程直到收敛。该算法是矩阵对角化雅可比变换方法的精简版。该方法以卡尔·古斯塔夫·雅各布·雅各比 (Carl Gustav Jacob Jacobi) 的名字命名。参考：使用MATLAB:registered:的应用数值方法作者：杨...
评级：0 浏览量：355 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: 基于旋量递推的自由漂浮树形空间机器人雅可比矩阵推导 (2010年) 由于大型自由漂浮的树形空间机器人系统自由度数多、拓扑结构复杂难以描述，且其本体与操作臂之间存在强烈的耦合...结合旋量理论与递推算子可以直接得到易于计算机编程实现的广义雅可比矩阵。整个计算过程简单、效率高。
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-04-22

: 调制教程：作为几何比例因子的雅可比行列式的简单说明-matlab开发本图解教程旨在帮助非数学背景的神经影像研究人员了解基于体素的形态测量中所谓的“调制”过程。这通过将原始概率分割值乘以每个体素的几何扭曲的雅可比矩阵的行列式来保留空间归一化（扭曲）图像中的体积（局部和...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2021-06-01

: 基于QR分解的冗余度机械臂雅可比矩阵求逆方法* (2013年) 根据具体的冗余度机械臂的构型特点,将运动学逆解过程划分为多个模块,采用修正施密特QR 分解方法计算机械臂雅可比矩阵的伪逆,利用硬件描述语言在FPGA 上对各个模块进行了实现。以机械臂直线运动为例,通过仿真实验与...
评级：0 浏览量：446 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-05-22

: 从雅可比壳外电流到积分关系在本文中，我们研究了由gg→X的... 我们还通过Loop-Tree对偶形式化提供了单环积分关系，具有潜在的应用和优势，可用于大型强子对撞机的相关物理过程的计算。我们用gg→ss的QCD单环分子的显式示例来说明这些积分关系。
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：577KB 上传时间：2020-04-30

: 具有时间变化的随机相关模型对信用利差期权定价在本文中，我们介绍了用于建模信用利差的随机相关过程。我们首先将传播过程的成分建模为相关的Ornstein-Uhlenbeck过程，并将... 我们的经验研究表明，时间变化的雅可比过程拟合相关序列的能力明显好于雅可比过程。
评级：0 浏览量：522 收藏量：0 资源大小：894KB 上传时间：2020-06-04

: 2月20 高斯-牛顿、雅可比矩阵、收敛条件、阻尼高斯牛顿、LM方法、matlab程序示例文章目录1.0高斯牛顿法1.1注意：1.1.1雅可比矩阵 Jacobian matrix1.1.2残差 residual，表示实际观测值与估计值(拟合值)之间的差1.2方法核心1.3 联合实际相机估计问题思考：1.4 保证算法收敛的机制1.5 效果优缺点分析...
评级：0 浏览量：771 收藏量：3 资源大小：286KB 上传时间：2021-01-06

: ANSYS基本过程手册 3.5 使用雅可比共轭梯度法求解器（JCG） 86 3.6 使用不完全乔列斯基共轭梯度法求解器（ICCG） 86 3.7 使用预条件共轭梯度法求解器（PCG） 86 3.8 使用代数多栅求解器（AMG） 87 3.9 使用分布式求解器(DDS) 88 3.10...
评级：5 浏览量：89 收藏量：2 资源大小：1.61MB 上传时间：2009-07-30

: 用平面三连杆机器人为例贯穿运动学、雅可比、动力学、轨迹规划甚至控制及编程.doc 机器人运动学、雅可比矩阵、动力学方程一、平面二连杆机器人手臂运动学运动学是研究机器人运动的学科，研究机器人在三维空间中的位移、方向和姿态。机器人运动学方程是描述机器人运动的数学模型。 1. 平面二...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-10-06

: 论文研究-带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法.pdf 由于实际运行过程中，采集数据存在错误，使得获得到的负荷预测曲线包含较大的锯齿状。提出一种新的离群数据挖掘方法，即求二直线的夹角方法寻找尖锐点，离群数据为尖锐点处对应电力负荷有功值，然后使用曲线平滑的...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：498KB 上传时间：2019-09-12

: 牛顿迭代法、对分法、雅可比迭代、高斯赛德尔迭代包含牛顿迭代法、对分法、雅可比迭代、高斯赛德尔迭代的完整代码，牛顿迭代法、对分法用户可以自己输入多项式次数、精度，输出迭代计算过程中的数值和最终结果，支持对数、指数、幂函数输入
评级：0 浏览量：1464 收藏量：4 资源大小：2.31MB 上传时间：2018-10-18

: 数值分析+编程代码汇总+追赶法、拉格朗日插值、最小二乘法、不动点迭代、雅可比迭代、牛顿法下山法、割线法... 前者用来度量逼近函数与原函数在一个区间内的整体误差，后者广泛用于各种数值逼近方法的计算过程中。函数的∞-范数对应最佳一致逼近；函数的2-范数（Euclid-范数）对应最佳平方逼近。数值积分算法与数值微分。非...
评级：0 浏览量：435 收藏量：3 资源大小：45KB 上传时间：2023-01-04

: 微分运动和雅可比矩阵PPT学习教案.pptx 直接微分法是通过对机器人运动学方程进行微分来获得雅可比矩阵，而构造性方法是通过构造雅可比矩阵的各个元素来获得雅可比矩阵。 雅可比矩阵的应用非常广泛，在机器人学和控制论中都有重要的地位。雅可比矩阵可以...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-10-02

: 离散控制Matlab代码-ECH-267-Adv.-Proc.-Control:ECH-267-高级-过程-控制离散控制Matlab代码ECH-267-高级-过程-控制＃介绍：该项目的目标是设计，开发和实现基于MPC的机械臂轨迹生成器。该项目的理想结果是在机器人的非线性离散动力学模型上使用MPC，并通过MPC所应用的最佳控制原理为其...
评级：0 浏览量：209 收藏量：1 资源大小：24.8MB 上传时间：2021-05-23

: 用Jacobi椭圆函数求非线性方程的解析解 (2005年) Jacobi椭圆函数展开法被应用于Kaup...在计算过程中，使用了非线性方程的非线性项和最高导数项平衡思想，这导致了简单代数方程组的产生。求解该代数方程组，若干解析周期精确解被得到，其中包括一些孤波解和双曲函数解。
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-05-16

: 使用Jacobi算法计算二维稳态扩散问题.pdf 使用Jacobi算法计算二维稳态扩散问题的详细计算过程及算法构建思路，包含最终计算结果云图，注意不包含算法部分。
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：515KB 上传时间：2020-05-17

: 雅克比迭代法求解方程组_matlab仿真_雅克比矩阵_ 雅克比迭代法就是众多迭代法中比较早且较简单的一种，其命名也是为纪念普鲁士著名数学家雅可比。雅克比迭代法的计算公式简单，每迭代一次只需计算一次矩阵和向量的乘法，且计算过程中原始矩阵A始终不变，比较容易...
评级：0 浏览量：921 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-10-03

: 基于断路器零阻抗特性的PMU量测状态估计方法建立了动态过程中计及断路器零阻抗虚拟量测的状态估计模型，推导了雅可比矩阵的具体形式，并采用非线性加权最小二乘（NWLS）对模型进行求解。仿真分析表明该方法不但能够对节点电压相量和断路器电流相量进行估计，...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：862KB 上传时间：2021-01-13

: 基于Kinect的机载机械手臂抓取方法研究在相关的物理设计的方面上，论述了如何利用arm的两种微处理器，通过如何搭建硬件平台等来构建人体关节处的运动过程控制管理系统。然后按照传统结构化电路设计的基本思想，对以上各组成部分的设计原理和具体设计操作...
评级：0 浏览量：795 收藏量：6 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-01-12

: 基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服控制建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关系即复合雅可比矩阵,由矩特征变化量得到伺服过程中六自由度机器人各关节角速度.保证在图像逼近期望图像时,机械臂末端到达期望位置,并且此时关节角速度将...
评级：0 浏览量：460 收藏量：1 资源大小：1002KB 上传时间：2021-03-18

: 基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计（完整论文附代码）其次，对机器人的姿态重复度和姿态精度进行了分析，提出了用雅可比矩阵表达机器人各个关节轴线的角速度与速度的关系；本文对离线编程技术的发展状况进行了分析，并对离线程序的各模块及界面的作用进行了详细的说明，...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：2.82MB 上传时间：2024-06-14

: 电力系统分析课程设计_牛顿拉夫逊潮流计算.pdf 牛顿-拉夫逊法的基本原理是，在解的某一邻域的某一初始点出发，沿着该点的一阶偏导数——雅可比矩阵，朝减小方程的残差的方向前进一步，在新的点上再计算残差和雅可矩阵继续前进，重复这一过程直到残差达到收敛标准...
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：591KB 上传时间：2023-05-07

: 最优控制第六章习题答案本文档提供了最优控制第六章习题答案的详细解析，涵盖了多个方面的知识点，包括决策变量、最优控制序列、动态规划、哈密顿函数、哈密顿-雅可比方程等。决策变量是最优控制问题的核心概念之一。决策变量是指在决策...
评级：5 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2022-05-17

: 融合 GPS、IMU 和编码器传感器以进行准确的状态估计_C++_代码_相关文件_下载其中w_k和v_k是过程和观察噪声，它们分别被假设为零均值的多元高斯噪声与协方差矩阵Q和R。该函数g可用于根据先前估计计算预测状态，类似地，该函数h可用于根据预测状态计算预测测量值。但是，g不能h直接应用于...
评级：5 浏览量：791 收藏量：8 资源大小：919KB 上传时间：2022-07-13

: 第3章工业机器人静力学及动力学分析.pptx 本章将介绍工业机器人静力学和动力学问题，讨论工业机器人的速度雅可比矩阵、静力学问题和动力学问题，并探讨工业机器人动力学模型的应用和简化求解过程。工业机器人的静力学问题是指分析手部上的作用力与各关节...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：591KB 上传时间：2021-09-23

: BA Jacobian矩阵推导.pdf 改文件的内容是对机器人领域常用的jacobian矩阵的一个详细的推导的过程
评级：0 浏览量：537 收藏量：1 资源大小：845KB 上传时间：2019-09-06

: 基于Mathematica的七自由度手术机器人运动学分析.pdf 最后，通过运动学仿真模拟手术机器人的运动过程，对其运动特性及工作空间进行了验证，保证了设计的可靠性，为其动力学研究打下了基础。本研究的主要贡献在于：（1）基于Mathematica的七自由度手术机器人运动学分析...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-08-14

: 三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究.pdf 摘要：本文对三自由度Delta机器人的奇异性和工作空间进行了研究，建立了机器人的正向运动学数学模型，并使用偏微分的方法建立了机器人的雅可比矩阵，以雅可比矩阵为依据分析了机器人的奇异位形。同时分析了影响...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-14

: 忘掉Xavier初始化吧！最强初始化方法ZerO来了.pdf 5. 动力等距：动力等距是指当输入输出的雅可比矩阵的奇异值分布全部在 1 附近时，神经网络具有稳定的信号传播以及梯度下降的行为，可以期待具有良好的训练表现。 6. 参数初始化的重要性：参数初始化对深度学习模型的...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2023-08-12

: 机器人学概论PPT学习教案.pptx 机器人的微分运动是机器人运动学的基础概念之一，它描述了机器人在运动过程中的微分变化。微分运动可以分为基坐标系下的微分变换和联体坐标系下的微分变换两种。基坐标系下的微分变换可以用以下公式表示： T(df, θ...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2021-10-08

: 机器人无标定视觉伺服系统设计与实现.pdf 该系统由机器人子系统、视觉感知子系统和控制器模块三部分构成，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，并根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器。实验表明，该系统的定位精度为 0.1 像素。 ...
评级：0 浏览量：124 收藏量：1 资源大小：893KB 上传时间：2021-08-13

: 数值分析－线性代数方程组的迭代解法PPT学习教案.pptx 在PPT学习教案中，作者还提供了一个实例，使用迭代法来解线性方程组，结果显示迭代过程收敛于方程组的精确解x* = (3, 2, 1)T。数值分析－线性代数方程组的迭代解法是解决线性方程组的重要方法，迭代法的收敛性和雅...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2021-10-03

: 基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计.doc 在本文中，我们对机器人的正向运动学、逆向运动学进行了分析，并计算了机器人的雅可比矩阵和速度解。这为控制系统的开发提供了理论基础。 2. 软PLC技术和SERCOS接口技术的应用软PLC技术和SERCOS接口技术是本文中...
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: 电力系统分析课程设计报告——牛顿拉夫逊潮流计算.docx 该方法的根本原理是在解的某一邻域内的某一初始点出发，沿着该点的一阶偏导数——雅可比矩阵，朝减小方程的残差的方向前进一步，在新的点上再计算残差和雅可矩阵继续前进，重复这一过程直到残差到达收敛标准，即得到...
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: 一种无标定视觉伺服控制技术的研究在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:...
评级：0 浏览量：307 收藏量：3 资源大小：513KB 上传时间：2021-01-15

: 椭圆滤波器的设计.doc 使用 MATLAB 设计椭圆滤波器可以大大简化设计过程。椭圆滤波器的数学推导可以通过雅可比椭圆函数来实现。雅可比椭圆函数是一种阶数 N 的有理函数，具有以下特点： 1. 在归一化通带内（-1 ≤ ≤1），雅可比椭圆...
评级：5 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-12-08

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-rednose:卡尔曼滤波器库具有符号雅可比计算的扩展卡尔曼滤波器大多数动态系统可以描述为隐马尔可夫过程。为了用噪声测量来估计这种系统的状态，可以使用递归贝叶斯估计器。对于线性马尔可夫过程，常规线性卡尔曼滤波器是最佳的。不幸的...
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: opty:在动态系统优化中使用直接搭配的库将动态系统描述转换为 NLP 形式，主要是约束的形成和约束的雅可比，手动是一个耗时且容易出错的过程。 opty消除了这两个问题。特征支持一阶常微分方程和微分代数方程的隐式和显式形式，即不需要求解因变量的导数。 ...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-05-29

: 基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服控制 (2013年) 建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关系即复合雅可比矩阵，由矩特征变化量得到伺服过程中六自由度机器人各关节角速度．保证在图像逼近期望图像时，机械臂末端到达期望位置，并且此时关节...
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: 计算机数学基础》模拟试题.doc 2. 设矩阵 A 为系数矩阵的线性方程组 AX=b 的雅可比迭代矩阵为（）。插值与逼近 3. 已知 y=f(x) 的均差 f(x0, x1, x2)=14/3，f(x1, x2, x3)=15/3，f(x2, x3, x4)=91/15，那么均差 f(x4, x2, x3)=（）。积分 4...
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: 潮流计算(matlab)实例计算.pdf 在节点消去过程中，每消去一个节点以后，与该节点相连的各节点的出线支路数将发生变化，因此，动态优化法可以预期得到更好的效果。 Matlab 是一种高效的科研助手，主要包括一般数值分析、矩阵运算、数字信号处理、...
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: 使用 CUDA 的 2D 和 3D 对称配准：2D 和 3D 中的香草和对称非刚性配准，使用 CUDA 并行化-matlab开发对称算法使用雅可比矩阵的行列式对过程施加数学对称性。此外，两个图像都被转换为介于两者之间的某个图像，也提供了数值对称性。一致地，这些属性意味着即使图像的顺序被切换，算法也会产生相同的配准。有关...
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: 线性代数发展史.pdf 后来，数学家贝祖、范德蒙、柯西、詹姆士·西尔维斯特、雅可比等人对行列式和矩阵的理论进行了较系统的研究和发展。在19世纪，行列式理论得到了很大发展，柯西、詹姆士·西尔维斯特、雅可比等人对行列式的理论进行...
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: 第3章高斯消元法列主元法.ppt 迭代解法有多种，例如雅可比迭代法、高斯 - 赛德尔迭代法等。矩阵形式矩阵形式是线性代数方程组的一种表示形式。它可以表示为Ax=b，其中A是系数矩阵，x是未知量向量，b是常数项向量。克莱姆法则是求解线性代数...
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