激光扫描雷达

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激光扫描雷达

: 基于激光扫描雷达的矿井机车障碍物检测方法研究针对当前矿井机车防撞系统障碍物检测方法中存在的测距方法精度低、测距范围有限或者需要外加光源等问题,提出了一种基于激光扫描雷达的障碍物检测方法,该方法可实现机车270°范围内障碍物检测,检测范围广且无需外接...
评级：0 浏览量：253 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2020-06-13

: 激光雷达A1M8的手册 RPLIDAR A1 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内（A1M8-R4及以前型号可实现 6 米半径范围内）进行 360 度全方位的激光测距...
评级：5 浏览量：1716 收藏量：7 资源大小：7.14MB 上传时间：2021-07-16

: 一种基于激光扫描雷达的挖掘面3D重构方法 (2014年) 根据3D激光扫描雷达的三角形原理得到扫描点的坐标值,对扫描点进行聚类分析方法滤除噪声点,进行初始三角剖分、局部优化、着色和渲染得到三角剖分后平底坑的3D物理模型,并采用倒置棱台进行拟合,计算了所挖平底坑内腔...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-05-22

: CHZ 3017 -2015地面三维激光扫描作业技术规程.pdf 从其他渠道购买的规程，当时注意到CSDN没有此文件。于是分享一下。希望能给大家带来帮助。...地面三维激光扫描作业技术规程 Technical specifications for terrestrial three-dimensional laser scanning
评级：0 浏览量：905 收藏量：0 资源大小：566KB 上传时间：2019-12-22

: 思岚A1激光雷达测试说明和工具软件 激光雷达测试工具和说明
评级：5 浏览量：1346 收藏量：2 资源大小：95.53MB 上传时间：2021-08-16

: 3D激光扫描仪设计及数据处理利用2D激光雷达配合云台装置，设计了一种3D激光扫描仪作为三维数据获取装置。根据扫描仪的硬件特性和传输特性，进行PC端的扫描控制系统以及数据处理系统的设计。扫描控制系统实现了对扫描范围以及扫描精度的控制和...
评级：0 浏览量：415 收藏量：0 资源大小：520KB 上传时间：2020-10-15

: 半导体激光快速扫描雷达成像实验研究了高帧频激光成像雷达的关键技术:快速扫描技术和实时成像显示技术，建立了一个半导体激光快速成像演示系统，在实验室内获得了10帧/s,每帧32行的轮廓像，成像质量较高。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：85KB 上传时间：2021-02-11

: 激光雷达.zip 利用STM32F103加串口屏以及激光雷达加一个TTP229触摸键盘实现的一个简易平面图形扫描系统，可以简单的扫描出环境的平面空间。压缩包里面包括代码和雷达的手册。
评级：0 浏览量：609 收藏量：5 资源大小：8.7MB 上传时间：2019-09-23

: 激光雷达FPGA开发论文.rar 激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光...
评级：0 浏览量：564 收藏量：7 资源大小：170.61MB 上传时间：2019-10-09

: 自制激光3D扫描仪这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：...
评级：1 浏览量：879 收藏量：1 资源大小：4.13MB 上传时间：2018-11-25

: Unity3D激光雷达特效本资源基于Unity3D实现了激光雷达特效，一共有四种效果： 1. 通过鼠标点选雷达波中心，波纹间距均匀扩散 2.通过雷达波中心跟随汽车运动，波纹间距均匀扩散 3. 通过鼠标点选雷达波中心，波纹间距递增扩散 4.通过雷达...
评级：5 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：801.24MB 上传时间：2023-06-18

: 机载扫描激光雷达的研制研制了一台机载三维激光雷达系统，它采用Nd:YAG高重频激光器作为光源，检流计和摆镜构成扫描机构，C30659-1060-R8B雪崩激光二极管作为望远镜回波探测，Si的PIN管作为发射光触发脉冲的探测，时间间隔测量卡用来探测...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-02-10

: 人体感应全自动激光雷达扫描控制器原理图.pdf 资源包含控制板完整原理图，元件型号参数，有需求的人可以用来作为参考或者直接使用！基于STM32单片机原理图，简单易懂。
评级：0 浏览量：299 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2020-06-09

: 基于Simulink 使用激光雷达跟踪车辆仿真.rar 由于激光雷达传感器的高分辨率功能，来自传感器的每次扫描都包含大量点，通常称为点云。该示例说明了 Simulink 中用于处理点云和跟踪对象的工作流。此示例中使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶方案中记录的。可以...
评级：5 浏览量：395 收藏量：1 资源大小：167.5MB 上传时间：2023-02-08

: 不看就亏大了——3D激光雷达完美设计（制作原理、步骤、源码&原理图全部开源）-电路方案这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为:...
评级：0 浏览量：4126 收藏量：21 资源大小：3.58MB 上传时间：2021-04-21

: 扫描激光雷达大气剖面消光系数优化求解 扫描激光雷达可以获取大气剖面，对于了解边界层与云的结构、污染物分布与输送有重要的作用。斜程扫描下，天顶角较大时传统Fernald和Klett消光系数反演方法不再适用，可采用经典两角度方法对激光雷达常数进行校正，...
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：3.61MB 上传时间：2021-02-05

: 激光雷达测量技术及其应用分析其中硬件包括了三维激光扫描器、速度传感器、微机和数据传输装置等。其软件的部分就包含了数据的采集、通讯处理以及三维重建和可视化等方面，这些都是结果性的输出形式。在这其中还有根据其主要的运用领域而拥有不同...
评级：0 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：83KB 上传时间：2021-01-20

: 地面激光雷达扫描垂直立面的强度数据模拟以垂直立面为目标分析地面激光雷达扫描的空间点阵间距的非均匀分布特性，并提出衡量扫描点间距非均匀分布程度的计算方程，分析扫描角度的步进值对扫描点间距非均匀分布的影响。根据实际参数模拟垂直立面的激光强度...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-02-09

: 基于激光扫描的体积测量系统本文基于激光扫描仪设计了一套体积测量系统，用于物流行业测量货物的体积.系统由二维激光雷达、伺服电机、电机控制单元、数据采集与处理单元及其他机械装置组成；数据采集与处理单元运用了离散积分运算处理三维点云...
评级：0 浏览量：395 收藏量：1 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-05-06

: 0.86μm激光扫描二维成像的实验研究本文给出作者设计的0.86μm激光二维成像系统的原理框图、成像雷达距离方程和部分物体对0.86μm激光的反射对比度的测试数据,并展示了各类物体激光成像的照片.
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：3.28MB 上传时间：2021-02-09

: angle.lidar.rar_velodyne hdl64es2_激光传感_激光扫描点云_激光雷达数据_雷达【无人驾驶传感器之64线激光雷达】 velodyne hdl64es2 64线激光雷达点云数据处理之雷达扫描范围图
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2022-07-15

: 基于激光雷达扫描的输电空间三维数据智能监测系统为解决传统输电空间三维数据监测系统存在监测精度低、耗时长等问题，设计了基于激光雷达扫描的输电空间三维数据智能监测系统。以传感器设备作为核心处置元件，按照三维数据的层级化处理标准，连接输电数据采集终端与...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-04-16

: 【团标】虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范.pdf 【团标】虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范.pdf
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：782KB 上传时间：2021-11-16

: 激光雷达基本原理介绍 激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为...
评级：0 浏览量：2140 收藏量：1 资源大小：30KB 上传时间：2018-09-27

: 垂直扫描激光雷达观测建筑场地无组织扬尘方法将激光雷达技术应用于探测城市建筑工地扬尘，利用建筑外墙进行激光雷达信号的相对标定，然后根据激光雷达方程求解沿光学路径的扬尘颗粒物消光系数，通过程控扫描台获取多条路径上的消光系数分布，并结合质量消光...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：2.2MB 上传时间：2021-02-08

: matlab模拟2d激光雷达生成目标量测点模拟2d激光雷达扫描目标所产生的量测点，用于目标跟踪。
评级：0 浏览量：426 收藏量：3 资源大小：1.11MB 上传时间：2022-03-10

: 基于坐标变换的扫描激光雷达回波信号建模仿真通过对机载扫描激光雷达激光回波的数学模型进行研究，提出一种基于坐标变化的求解光线行进距离的新方法，其仿真运算量仅决定于仿真中的子光斑数，对于复杂场景的建模仿真有较大优势。基于上述方法，仿真了Z 扫描式...
评级：0 浏览量：338 收藏量：3 资源大小：4.79MB 上传时间：2021-02-05

: 无扫描三维激光雷达的研究介绍了基于相位法的无扫描三维激光成像雷达的原理方法,提出了正弦波与方波相关的测量方案和算法。利用微通道板像增强器研制了光电相关鉴相器面阵,建立了无扫描三维成像雷达实验装置,实验结果表明方案切实可行。
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：841KB 上传时间：2021-02-11

: python编写的2D激光扫描SLAM程序自己编写的SLAM程序，使用的python 3，需要安装redis，附件已经有安装文件，SLAM测试数据也在其中，主文件注释非常清晰
评级：5 浏览量：381 收藏量：2 资源大小：86.13MB 上传时间：2021-04-14

: 激光雷达1 完成激光雷达数据采集测量之后，将通过分析激光的时间范围、激光的扫描角度、GPS 位置和 INS 信息将点数据后处理成高度精确的地理配准 x,y,z 坐标。扫描角
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2022-08-08

: c#雷达扫描 圆和扇形的背景都有不用图片都是graphic 画 c#雷达扫描 圆和扇形的背景都有不用图片都是graphic 画可以设置线圈角度等非常好用 c#雷达扫描 圆和扇形的背景都有不用图片都是graphic 画可以设置线圈角度等非常好用
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: 安防激光雷达研究进展结合不同安防应用需求,从测距方案、扫描方式和光源选型三个方面重点讨论了不同技术体制下激光雷达的原理、特点及现状。最后对安防激光雷达的应用趋势及发展前景进行了总结与展望。为了满足消费级安防应用需求,安防...
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: 扫描型成像激光雷达仿真加速算法扫描型成像激光雷达的建模和仿真是激光雷达信号处理和系统设计领域的一项重要研究内容。提出了一种快速成像仿真方法，在不影响仿真精度的同时提高了仿真效率。通过推导像元运动轨迹以及模型面元在像平面上投影的运动...
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: 基恩士安全激光扫描仪通讯手册基恩士安全激光扫描仪通讯手册SZ-V32V
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: 星载激光测风雷达的光束扫描及风场反演激光测风雷达通过多普勒频移来确定激光束视线方向上的大气风场的速度矢量。由这些测得的矢量可反演大气风场群速的速度矢量。文讨论利用单一激光多普勒风速仪系统，激光束采用圆锥扫描方式，在扫描圆锥的垂直截面上取...
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: 激光雷达与3D成像技术-之扫描方式结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的扫描方式。讲述主流的探测手段和分析其优缺点。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。
评级：0 浏览量：1284 收藏量：6 资源大小：1.4MB 上传时间：2018-10-04

: 非扫描激光雷达系统的多脉冲积累信噪比分析运用信号相关检测理论，分析了多脉冲积累下的非扫描激光雷达系统信噪比。考虑到雪崩光电二极管（APD）阵列、工作环境因素和激光雷达系统参数等，对多脉冲积累下的信噪比进行了仿真分析。在100个脉冲积累数目下，...
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: 扫描激光雷达的视场角和角分辨率研究分析了出瞳扫描方式扫描视场角与激光雷达光学系统参数的关系，认为最大扫描现场角比主天线望远镇静态视场角小。在信号过程线性的前提下，根据强度像的瑞利判据提出了扫描激光雷达角分辨率公式建议。对主要结论都进行...
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: 基于激光雷达扫描的输电空间三维数据协同方法针对三维数据协同过程中存在的噪声数据较多、三维数据协同准确率较低等问题，提出基于激光雷达扫描的输电空间三维数据协同方法。根据三维数据点与输电空间半径之间的角度关系，利用激光雷达提取输电空间三维数据。将...
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: 计算机行业：智能驾驶专题之一激光雷达，元年开始，万象更新，智能驾驶有变化-180114.pdf 顾名思义，单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，其所获得的数据为 2D 数据，因此无法区别有关目标物体的 3D 信息。2.5D 激光雷达及 3D 激光雷达。2.5D 激光雷达与 3D 激光雷达最大的区别在于激光雷达垂直视野的...
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: 基于激光雷达和毫米波雷达融合的目标检测方法研究 L激光雷达和毫米波雷达数据预处理。数据空间对齐：通过获取激光雷达和毫米波雷达以惯性导航单元为参考的旋转矩阵和平移矩阵，将传感器数据都转化到同一坐标系下，实现两个传感器数据的空间对齐。数据时间对齐：...
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