激光雷达1
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2022-08-08
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激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行
密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用
程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。
激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数
据集。
激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆（飞机、直升机、车辆以及三脚
架）、激光扫描系统、GPS（全球定位系统）和 INS（惯性导航系统）。INS 系
统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。
激光雷达是一个主动光学传感器，它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发
射激光束。激光雷达传感器中的接收器会对从目标反射回来的激光进行检测和分
析。这些接收器会记录激光脉冲从离开系统到返回系统的精确时间，以此计算传
感器与目标之间的范围距离。这些距离测量值会与位置信息（GPS 和 INS）一
起转换为对象空间中反射目标实际三维点的测量值。
完成激光雷达数据采集测量之后，将通过分析激光的时间范围、激光的扫描角度、
GPS 位置和 INS 信息将点数据后处理成高度精确的地理配准 x,y,z 坐标。
激光雷达回波
从激光雷达系统发射的激光脉冲会从地表面和地表上的物体反射：植被、建筑物
以及桥梁等等。发射出的一个激光脉冲可能会以一个或多个回波的形式返回到激
光雷达传感器。任何发射出的激光脉冲在向地面传播时，如果遇到多个反射表面
则会被分割成与反射表面一样多的回波。
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