机载扫描激光雷达的研制

研制了一台机载三维激光雷达系统，它采用Nd:YAG高重频激光器作为光源，检流计和摆镜构成扫描机构，C30659-1060-R8B雪崩激光二极管作为望远镜回波探测，Si的PIN管作为发射光触发脉冲的探测，时间间隔测量卡用来探测距离。探测的距离精度35 cm, 振镜摆动频率:50 Hz(光学角±10°),20 Hz(光学角±25°);振镜摆动角度:机械摆角±12.5°(实现光学摆角±25°);回波强度8 bit;高重复频率累加可以得到三维的距离和强度信息。