4讲机载激光雷达遥感原理与数据处理——实际操作.pptx

"机载激光雷达遥感原理与数据处理" 机载激光雷达遥感技术是通过机载激光雷达系统对地球表面的扫描和测量，获取高精度的地形数据和点云数据的技术。该技术广泛应用于测绘、地理信息系统、环境监测、灾害应急响应等领域。 本资源主要介绍机载激光雷达遥感的原理和数据处理方法，包括机载激光雷达系统的组成、工作原理、数据获取和处理流程、点云数据处理和可视化等方面的知识点。 机载激光雷达系统组成 机载激光雷达系统由激光雷达传感器、导航系统、数据记录器和计算机等组成。激光雷达传感器是机载激光雷达系统的核心组件，负责对地球表面的扫描和测量。导航系统用于提供飞行平台的位置、速度和方向信息。数据记录器用于记录激光雷达数据和导航数据。计算机用于处理和分析激光雷达数据。 机载激光雷达工作原理 机载激光雷达系统工作原理是通过激光雷达传感器对地球表面的扫描和测量，获取激光雷达数据。激光雷达传感器发射激光pulse到地球表面，并测量回波信号的时间延迟和强度，计算出地球表面的距离和反射率信息。然后，通过合并激光雷达数据和导航数据，获取高精度的地形数据和点云数据。 机载激光雷达数据获取 机载激光雷达数据获取是指通过机载激光雷达系统对地球表面的扫描和测量，获取激光雷达数据的过程。机载激光雷达数据获取主要包括飞行准备、航线设计、飞行操作和数据采集等步骤。 机载激光雷达数据处理 机载激光雷达数据处理是指对激光雷达数据进行处理和分析，以获取高精度的地形数据和点云数据。机载激光雷达数据处理主要包括数据预处理、点云生成、点云处理和可视化等步骤。 点云数据处理和可视化 点云数据处理和可视化是机载激光雷达数据处理的最后一步骤。点云数据处理主要包括点云滤波、点云分割和点云配准等步骤。点云可视化是指对点云数据进行三维可视化，以便更好地展示和分析点云数据。 本资源还包括了机载激光雷达在实际操作中的应用，例如航飞准备、航线设计、飞行操作和数据采集等方面的知识点。