针对三维数据协同过程中存在的噪声数据较多、三维数据协同准确率较低等问题，提出基于激光雷达扫描的输电空间三维数据协同方法。根据三维数据点与输电空间半径之间的角度关系，利用激光雷达提取输电空间三维数据。将提取到的扫描线、阵列式、多边形三维数据进行去噪处理，获取坐标系中的最值；按照不同方向坐标轴划分，对应空间内落入三维数据，计算三维数据频率，确定噪声数据并进行剔除。依据激光雷达扫描协同原理，实现输电空间三维数据协同。实验结果表明，采用文中方法进行输电空间三维数据协同的准确率最高可达97 %，协同效果较为理想。
