两轮自动平衡车

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两轮自动平衡车

: 两轮自动平衡车 两轮自动平衡车，内有照片、原理图、pcb图，原代码等……
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：3.67MB 上传时间：2011-11-11

: 基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计.pdf 基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计.pdf
评级：5 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-07-12

: pinghengche.zip_两轮自平衡车 飞思卡尔光电平衡车程序，通过飞思卡尔MC9S12XS128 单片机控制实现两轮直立平衡自动循迹，采用加速度陀螺仪实现自平衡，和线性CCD 实现自动循迹
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2022-07-15

: 基于单片机的自平衡两轮车设计姿态检测模块主要是对双轮自动平衡车进行姿态测量，通过卡尔曼滤波与基准数据的差分形成闭环控制，达到站立和步行的目的；霍尔测速码盘是用来测量电机的速度，从而调整小车的平衡。电源模块主要用于给平衡车供电，而...
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：12.12MB 上传时间：2023-10-16

: 两轮自平衡小车资料-电路方案很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解...
评级：5 浏览量：351 收藏量：1 资源大小：9.19MB 上传时间：2021-04-22

: 两轮自平衡小车全套资料分享-电路方案无意给淘宝商家做广告，所以请大家自动略过图片中的商家logo。 1. 控制板采用原子的STM32 MINI开发板，不带屏的话138元吧。遥控使用板上的红外接收器，当然理论上也可以使用板上的rf无线模块接口。 2. 方位传感器...
评级：0 浏览量：786 收藏量：2 资源大小：9.25MB 上传时间：2021-04-22

: 自平衡两轮车原理主要是自动平衡两轮车的原理介绍，适用于动手爱好者，工科学生
评级：3 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：4.72MB 上传时间：2013-11-19

: 两轮平衡小车主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立
评级：5 浏览量：768 收藏量：8 资源大小：52.6MB 上传时间：2011-11-28

: 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-19

: 北邮电子院电子工艺实习 两轮平衡智能小车组装与调试自己当时的原版工程文件，小车能够实现自动平衡、前进、停车、后退、左转、右转等功能，并且能够结合超声波测距模块HC-SR04完成避障等功能。包括16页完整详细实验报告，一定不亏！
评级：5 浏览量：806 收藏量：11 资源大小：31.95MB 上传时间：2022-06-25

: 基于新塘的M451两轮自平衡小车设计-电路方案利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车，利用M451的强大计算能力实时处理算法中的浮点数据运算，提高运算速度和精度，实现两轮小车的自动行走、加速、减速...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-04-22

: 基于ESP32的两轮自平衡小车.zip 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。...
评级：5 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：10.07MB 上传时间：2023-11-10

: 两轮自平衡车 本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：491KB 上传时间：2013-11-12

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评级：0 浏览量：588 收藏量：6 资源大小：5.51MB 上传时间：2019-09-03

: 两轮自平衡电动车及其电机控制器设计两轮自平衡电动车及其电机控制器设计，喜欢玩的同学可以尝试一下。
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评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2023-10-28

: 自动跟随平衡车论文1 摘要：以C/C++等高级语言编程能够帮助开发者更加有效的设计两轮平衡车的控制系统。本文设计的平衡车系统是以 C 语言作为开发语言来设计软件程序的，选用意法半导体
评级：0 浏览量：41 收藏量：1 资源大小：1.06MB 上传时间：2022-08-03

: 基于ADAMS和MATLAB的两轮机器人平衡仿真研究.pdf 两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了...该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。
评级：5 浏览量：378 收藏量：2 资源大小：1.94MB 上传时间：2021-06-21

: MiniBalanceV5_shorefyk_MiniBalanceV5.0_平衡小车他能够通实现两个轮子的小车直立起来，并且实现自动避障的功能
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: 两轮自平衡机器人建模与仿真两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
评级：4 浏览量：750 收藏量：3 资源大小：1.78MB 上传时间：2011-06-02

: 基于STM32的两轮自平衡小车+相关说明+使用笔记+原理图+源码 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：3.44MB 上传时间：2023-11-05

: 双轮自控平衡小车资料（自学专用）两轮自平衡小车是集成机械、电子、通信、自动化、嵌入式等技术于一体的小型智能机器人，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制等，内容比较丰富。其原理看似简单，但谁都不能小看它，它绝对当得...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：68.92MB 上传时间：2023-05-12

: 自平衡小车的制作两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的...
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: 基于物联网的自平衡二轮车阵的远程控制我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器，电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度；超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.81MB 上传时间：2013-11-19

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: 基于STM32的两轮小车，利用MPU6050、编码器等外设以及互补滤波算法实现平衡。.zip 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。...
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