两轮自平衡车

本专辑为您列举一些两轮自平衡车方面的下载的内容,两轮自平衡车等资源。把最新最全的两轮自平衡车推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供两轮自平衡车下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到两轮自平衡车相关内容，可进行网站注册，如有最新两轮自平衡车相关资源信息会推送给您。

阅读全文

两轮自平衡车

: pinghengche.zip_两轮自平衡车飞思卡尔光电平衡车程序，通过飞思卡尔MC9S12XS128 单片机控制实现两轮直立平衡自动循迹，采用加速度陀螺仪实现自平衡，和线性CCD 实现自动循迹
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2022-07-15

: 两轮自平衡小车源代码.zip 小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，PID算法等等模块
评级：0 浏览量：723 收藏量：13 资源大小：5.94MB 上传时间：2020-07-21

: V3.33_两轮自平衡小车_ 这是一个基于stm32的2轮自平衡小车控制软件，实现了小车的各种功能
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：8.17MB 上传时间：2021-10-02

: STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、APP）. STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、APP）
评级：5 浏览量：815 收藏量：4 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-11-20

: 两轮自平衡车资料 平衡车资料，全面教你如何自己做一个平衡车，内容包括硬件的准备，算法的解析，还有后期调试的步骤
评级：0 浏览量：194 收藏量：2 资源大小：4.85MB 上传时间：2018-05-01

: STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控（原理图、源代码、APP、视频）-电路方案 两轮自平衡车特点：小车底盘使用的是一体成型的钣金件，且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。电机光栅码盘...
评级：0 浏览量：947 收藏量：6 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-04-19

: 体感控制两轮自平衡小车的设计-电路方案该两轮自平衡小车主要由两部分组成，分别是上位机体感识别的部分和下位机两轮自平衡部分。主要是使用微软的Kinect摄像头，这个摄像头可以输出景深图像，骨骼数据以及RGB数据。所谓的景深数据就是可以反应图像深度的...
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：12.27MB 上传时间：2021-04-22

: 基于Stm32的两轮自平衡车完整开源项目资料压缩包含十个文件夹资料，适用于基于Stm32的毕业设计参考。 09 - 整体图片及视频 08 - 底盘钣金3D图及加工要求 07 - 上层和中层亚克力3D图及CAD图 06 - PCB BOM表格 05 - 整体BOM表格 04 - 安卓蓝牙遥控器APK及源码 ...
评级：5 浏览量：1335 收藏量：10 资源大小：57.3MB 上传时间：2022-05-10

: 基于stm32F103的两轮自平衡小车 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
评级：1 浏览量：2298 收藏量：7 资源大小：4.72MB 上传时间：2018-11-01

: 基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）该篇博客紧接接上一篇开题篇创基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）（鸽了好些日子了…）。该篇为原理篇，包含一些理论分析的部分，...两轮平衡小车开源资料（原理图、PCB、程序源码、BOM等）基于STM32和MPU-60
评级：0 浏览量：1128 收藏量：5 资源大小：846KB 上传时间：2021-01-06

: 玩平衡车从这辆开始—超简单的两轮自平衡车搭建-电路方案在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO...两轮自平衡车演示视频: 源代码解压后放到arduino的libraries文件夹里面，只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程附件包含自平衡小车的原理和硬件设计、代码
评级：0 浏览量：294 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2021-04-22

: 两轮自平衡车的原理图 两轮自平衡车的原理图
评级：0 浏览量：327 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2016-09-29

: 基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自...
评级：0 浏览量：463 收藏量：1 资源大小：431KB 上传时间：2020-10-16

: 两轮自平衡车原理图（好用） 两轮自平衡车，蓝牙APP遥控,电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2023-01-23

: MATLAB实现两轮自平衡车仿真实验项目实战 MATLAB实现两轮自平衡车仿真实验，实现平衡小车以预定倾角前进或者后退。项目代码可顺利编译运行~
评级：5 浏览量：616 收藏量：5 资源大小：19.21MB 上传时间：2023-04-26

: 基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计.pdf 在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计。...
评级：5 浏览量：674 收藏量：4 资源大小：966KB 上传时间：2021-06-24

: 两轮自平衡小车资料-电路方案很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解...
评级：5 浏览量：328 收藏量：1 资源大小：9.19MB 上传时间：2021-04-22

: 两轮自平衡小车代码 两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩
评级：2 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2013-10-08

: 两轮自平衡小车的设计与实现摘要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平衡小车的结构、平衡...
评级：0 浏览量：711 收藏量：0 资源大小：510KB 上传时间：2019-02-23

: 论文研究-两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf 两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2019-08-15

: 两轮自平衡车的制作关于两轮小车的制作，和一些原理分析。看了就知道是什么原理了。
评级：4 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：503KB 上传时间：2011-12-02

: 基于体感控制的两轮自平衡车 近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2020-08-15

: 基于单片机+陀螺仪两轮自平衡小车设计资料WORD文档资料（4篇）.zip 近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的...
评级：5 浏览量：316 收藏量：2 资源大小：3.07MB 上传时间：2022-04-11

: 两轮自平衡小车全套资料分享-电路方案 自平衡小车需要使用到1个角速度分量和2个加速度分量，通过融合滤波得到较为准确的小车倾斜角度值。查看网上几年前的小车，都是使用3个独立ic搭建的，而且还是使用模拟量输入；查找网上资料，现在都是集成ic，接口...
评级：0 浏览量：763 收藏量：2 资源大小：9.25MB 上传时间：2021-04-22

: 基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车分析 (2014年) 为解决两轮自平衡车因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题，将自抗扰控制（ADRC）技术应用到两轮自平衡车的自适应控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器，与连有同轴的永磁有刷直流...
评级：0 浏览量：308 收藏量：1 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-05-21

: 基于单片机两轮自平衡小车开题报告(完整资料).doc 基于单片机两轮自平衡小车开题报告(完整资料).doc
评级：0 浏览量：113 收藏量：2 资源大小：1.58MB 上传时间：2022-12-02

: 两轮自平衡车无线调参装置的设计针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状，设计了一种两轮自平衡车无线调参装置，主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线，可以实时对两轮自平衡车在...
评级：0 浏览量：345 收藏量：0 资源大小：806KB 上传时间：2021-01-27

: stc15两轮自平衡小车 51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大
评级：0 浏览量：370 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2015-07-21

: 基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计最终版.pdf 基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计最终版.pdf
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：6.24MB 上传时间：2022-11-24

: 两轮自平衡小车控制系统的设计因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七...
评级：0 浏览量：399 收藏量：1 资源大小：168KB 上传时间：2020-10-17

: 两轮自动平衡车 两轮自动平衡车，内有照片、原理图、pcb图，原代码等……
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：3.67MB 上传时间：2011-11-11

: 基于STM32制作两轮自平衡小车.rar 基于STM32制作两轮自平衡小车资料，详细程序包带注释，亲测可用。资料程序可实现两轮小车的自平衡功能（角度环+速度环）的函数，保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。
评级：0 浏览量：441 收藏量：1 资源大小：5.45MB 上传时间：2020-03-11

: 基于单片机的两轮自平衡车硬件设计.pdf 基于单片机的两轮自平衡车硬件设计.pdf
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：159KB 上传时间：2021-07-12

: 零基础制作两轮自平衡小车1.zip_blackmfy_fat4kz_两轮平衡车_两轮自平衡车_平衡车 平衡车教程,想学的同学们可以下载来看一下，比较通熟易懂，很好的资料，希望大家都可以成功
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2022-09-21

: 基于新塘的M451两轮自平衡小车设计-电路方案项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心，利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车，利用M451的强大计算能力实时处理算法中的浮点数据运算，提高运算速度和...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-04-22

: 基于STM32的两轮自平衡小车基于STM32的两轮自平衡小车。开发环境：keil 5 使用语言：c MCU平台：STM32F103
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：3.49MB 上传时间：2024-02-19

: 两轮自平衡小车毕业设计.docx 两轮自平衡小车毕业设计.docx两轮自平衡小车毕业设计.docx两轮自平衡小车毕业设计.docx两轮自平衡小车毕业设计.docx两轮自平衡小车毕业设计.docx两轮自平衡小车毕业设计.docx两轮自平衡小车毕业设计.docx两轮自平衡...
评级：5 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2022-06-30

: 两轮自平衡小车__DMP版采用的是直接运用DMP读取角度值，程序代码已经调好，可直接使用。
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：6.41MB 上传时间：2019-01-23

: 两轮自平衡小车全套资料关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
评级：4 浏览量：311 收藏量：2 资源大小：15.66MB 上传时间：2014-04-26

: 基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计.pdf 基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计.pdf
评级：5 浏览量：169 收藏量：1 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-07-12

: 基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）毕业设计做的是平衡小车，这几天某宝买的器件还不知所踪，新的PCB电路板又不想画，所以在想要不把做过的过程回顾一次，以后好写论文。该项目会分“模块选型篇”、“原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”（立好flag...
评级：0 浏览量：1189 收藏量：4 资源大小：489KB 上传时间：2021-01-06

: 平衡小车之家资料（基于STM32的两轮自平衡小车制作教程）.zip 内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。
评级：0 浏览量：3404 收藏量：23 资源大小：53.19MB 上传时间：2020-02-15

: perfect.zip_pid平衡车_两轮自平衡车_平衡车_方向控制_自平衡 两轮自平衡车实现，包括平衡控制，速度控制，方向控制。用到了经典PID控制算法！
评级：5 浏览量：56 收藏量：1 资源大小：384KB 上传时间：2022-07-14

: 两轮自平衡小车PID控制 两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究，希望对有用的人提供帮助
评级：5 浏览量：1636 收藏量：4 资源大小：7.16MB 上传时间：2014-06-07

: 两轮自平衡小车AVR程序 AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。
评级：5 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2013-12-26

: 51单片机两轮自平衡小车全套设计方案基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。
评级：5 浏览量：1727 收藏量：28 资源大小：9.1MB 上传时间：2018-11-18

: 基于ESP32的两轮自平衡小车.zip 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合...
评级：5 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：10.07MB 上传时间：2023-11-10

: 基于STM32单片机的两轮自平衡车研究.pdf 基于STM32单片机的两轮自平衡车研究.pdf
评级：0 浏览量：389 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-07-12

: 两轮自平衡车 本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：491KB 上传时间：2013-11-12

: 两轮自平衡小车 两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料 PID控制资料
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：366KB 上传时间：2012-12-14

资源推荐

相关资源标签

两轮自动平衡车自动平衡车两轮自平衡车的制作卡尔曼滤波 PID控制两轮自平衡车两轮自平衡自平衡小车 51单片机两轮平衡车 stm32f103 MPU6050 编码器测速两轮小车 mpu6050 stc89c52 平衡小车 STM32F4 两轮自平衡小车 STM32 PID算法体感控制自平衡车电子竞赛智能车类 stm32 蓝牙app 电路方案 m451 mpu6500 pid调节控制自平衡扩展板智能小车智能小车源码工程技术论文硬件开发硬件程序参考文献专业指导 arm 嵌入式硬件方向控制 matlab esp32