基于STM32制作两轮自平衡小车.rar

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基于STM32制作两轮自平衡小车资料,详细程序包带注释,亲测可用。 资料程序可实现两轮小车的自平衡功能(角度环+速度环)的函数, 保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。

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