没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
硬件开发
单片机
stc15两轮自平衡小车
stc15两轮自平衡小车
两轮自平衡车
51单片机
需积分: 50
20 下载量
143 浏览量
2015-07-21
17:21:51
上传
评论
收藏
8KB
TXT
举报
温馨提示
立即下载
51单片机实现两轮自平衡车,代码清晰,结构清楚,参考价值大
资源推荐
资源评论
基于51单片机的两轮平衡车程序
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
本工程是基于51单片机,里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料,程序是本人课程设计写的,非常适合新手学习。
51单片机两轮平衡小车
浏览:73
里面有两轮平衡小车代码,用stc12c5a60s2和mpu6050做的,
基于STC12C5410AD单片机的两轮自平衡小车的系统设计
浏览:174
两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统,只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。本设计从自平衡原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,并对角速度传感器和重力加速度传感器测量车模实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,对系统中涉及到的角度融合控制算法和增量式PID控制算法做了理论分析,最后给出了整个系统的软件控制流程图。实验表面两轮自平衡小车基本能够实现直立行走。
基于stc15单片机的手势控制小车的设计
浏览:11
基于stc15单片机的手势控制小车的遥控部分,该代码主要实现了姿态传感器的使用,蓝牙模块的收发设计,用于遥控具有多种运动功能的小车
平衡小车源码(DMP版)
浏览:166
主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合学习参考
一天攻克平衡小车(含STC15及STM32)
浏览:185
一天攻克平衡小车(含 STC15 及 STM32 )。开源造车: 一天攻克平衡小车
基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码
浏览:52
5星 · 资源好评率100%
基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!
STC12单片机设计的平衡车资料(原理图、源码)-电路方案
浏览:55
积极响应电路城上传电路的号召,正巧电路城没有基于STC12单片机做的平衡车,这些分享一个开源的平衡车资料,包括平衡车原理图、源码。 主控单片机使用的是STC12C5608,传感器使用的是MPU6050,通讯使用的是24L01,电机使用的是Namiki直流减速电机,电机驱动使用的是大家常用的L298N。 资料仅供参考,如果用于自己的设计请谨慎!
STC解码含程序和原理图
浏览:119
4星 · 用户满意度95%
STC解码EV1527含程序和原理图,含接315M接收电路,最小板原理图,led指示灯,采用480芯片接收
两轮平衡车(STC12单片机)
浏览:154
5星 · 资源好评率100%
两轮平衡车代码,,参考zstone代码修改,蓝牙控制
两轮自平衡小车
浏览:84
两轮自平衡小车 卡尔曼滤波资料 PID控制资料
两轮平衡小车
浏览:160
5星 · 资源好评率100%
主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立
两轮自平衡小车资料
浏览:26
制作自平衡小车的资料 程序 滤波 硬件 初学者值得一看
无线视频小车之51单片机程序
浏览:110
5星 · 资源好评率100%
无线视频小车之51单片机程序,使用串口通信。
stc15第一章 进阶手STC15的大门
浏览:6
网上STC15的书总共也就两三本,这是其中一本,这是第一章,以后还会有
两轮自平衡小车代码
浏览:94
两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法,国外这一块都比较成熟了,国内游行业化也有自己兴趣玩的,这个代码是参照别人改写,利用arduino 控制,L298n驱动板,感兴趣玩玩
两轮平衡小车代码
浏览:9
5星 · 资源好评率100%
能实现前进 转弯。还在调试中,发现在较大外力作用下,会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点,交流。
两轮同轴自平衡载人小车
浏览:201
5星 · 资源好评率100%
同轴双轮自平衡载人小车,研究的是一种自平衡系统,他具有鲁棒性,非平衡性,需要用到PID算法来控制平衡,希望对研究该项目的人有所帮助。
两轮平衡小车程序
浏览:44
5星 · 资源好评率100%
可以实现的平衡程序,测试过的好用PWM的调速,稳定的控制小车
V3.33_两轮自平衡小车_
浏览:121
这是一个基于stm32的2轮自平衡小车控制软件,实现了小车的各种功能
两轮自平衡小车控制系统的设计
浏览:136
近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要,两轮自平衡小车应运而生,其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是,昂贵的成本还是令人望而止步,成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此,开展对两轮自平衡车的深入研究,不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义,同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人
两轮自平衡小车PID控制
浏览:6
5星 · 资源好评率100%
两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究,希望对有用的人提供帮助
两轮平衡小车_M8
浏览:56
两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输出口PB0~3,timer0定时10ms //timer1当输出比较方式1(8位相位修正PWM) //ADC 8位 左对齐 104uS 单次采样
两轮移动式倒立摆(两轮自平衡小车)
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制
两轮自平衡小车的设计与实现
浏览:98
摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。
变结构控制的两轮平衡小车
浏览:87
介绍了利用变结构控制的两轮平衡小车。.。。。。。。。。。。。。。。。。
两轮自平衡小车源代码.zip
浏览:145
小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块
基于stm32两轮平衡小车
浏览:123
4星 · 用户满意度95%
也是学生党,做平衡车一步步走过来,从站不住到平衡,这是一个享受的过程,大家一起学习,一起进步,完整工程代码开源了(当时改的巡线的一个工程,名字不要在意了)
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
wangzhen97
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
092300108.cpp
车类型数据集6000张VOC+YOLO格式.zip
for daily read
修复版薅羊毛拼团商前端 后端 搭建视频教程.zip
F407+ov2640+ESP8266网络摄像头
51单片机+IIC通信+0.96oled显示屏源码
狗目标检测数据集VOC-xml格式100张.zip
狗目标检测数据集VOC-xml格式100张.zip
MySQL安装配置教程+详细图文步骤.zip
蛇目标检测数据集VOC+YOLO格式112张
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功