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变结构控制的两轮平衡小车 评分:

介绍了利用变结构控制的两轮平衡小车。.。。。。。。。。。。。。。。。。
2011-11-18 上传大小:265KB
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两轮差速驱动机器_MATLAB_SIMULINK仿真控制系统

两轮差速驱动方式机器人的开环控制仿真系统,在MATLAB_SIMULINK中使用,运行DynamicModelSim.m文件,会首先配置参数,再自动运行simulink模型,最后调用plot绘制运动轨迹,航向曲线。

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两轮平衡小车arduino代码

两轮自平衡小车开源,代码公布,基于arduino可用的代码。

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51单片机两轮平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

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两轮平衡小车全套资料

关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦

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基于51单片机的两轮平衡车程序

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

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两轮差分机器人镇定控制仿真

根据控制律,选取图中所示的多个初始位置(棕色圆点所述,箭头是指机器人的正向),进行仿真实验, 画出仿真得到的轨迹;

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新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结,新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

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基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!

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两轮平衡车简单串级PID

本人大一 最近做了两轮平衡小车主控芯片为STM32F103RCT6,局限于本人大一能力有限,但是我决定将他传上来赚点积分去下载我需要的东西,需要的可以下载,注解挺详细的。也可私聊本QQ:1006348650

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自己写的,平衡小车代码,亲测有效

前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速

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STM32平衡小车串级PID姿态解算四元素

基于STM32两轮平衡小车,采用四元数姿态解算得到姿态角,采用串级PID(内环角速度,外环角度)稳定性极强的平衡小车。

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【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

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基于stm32F103的两轮平衡小车

两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

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陀螺仪自平衡程序

单片机实现陀螺仪驱动小车自平衡,有滤波和与加速度计相互矫正

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两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)

很久之前做的一些两轮平衡车资料,主要是一些文档,也有部分的驱动代码

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两轮平衡机器人动力学建模及平衡控制

详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。

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两轮移动式倒立摆(两轮平衡小车

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制

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两轮平衡控制源码

可直接编译下载到单片机中跑的源码,两轮车平衡的PID已经调试好,可直接用。

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STM32平衡车代码

STM32平衡车代码,基于PID算法,可实现两轮直立小车制作的完整代码,成品代码,如需硬件资料可以联系微信工作平台:DIY-work

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基于MMA7260两轮平衡小车控制系统设计

两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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变结构控制的两轮平衡小车

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