pid控制器代码matlab-Controls-Portfolio:控制系统产品组合项目-球上光束系统

pid控制器代码matlab 控制系统产品组合项目-球上光束系统 介绍 在2021年Spring学期，我学习了EEET-427，即控制系统。 要结束本课程，学生必须完成一个档案袋项目。 该项目有几个目的：强化在整个课程中学习到的控制系统的概念，记录学生对控制系统的学习，并作为整个学期所做工作的一个例子。 球上光束系统 这个项目非常简单：光束由Arduino Uno控制，并由直流电动机驱动，使光束中心的球自动平衡。 棘手的部分是使球到达梁的中心，使其稳定，然后考虑由于球和电枢本身的重量而引起的干扰和梁向下漂移的趋势。 充满光彩的光束系统。 设置相对简单。 车轮固定在直流电动机的输出轴上，然后再固定在两个铰接在其远点上的臂上。 该上臂的另一端连接到梁的另一侧。 梁的另一端安装有距离传感器。 该系统由Arduino Uno控制，并由H桥电机驱动器供电。 击中地面跑步 进入本课程后，我对将要与之交互的大部分内容都具有经验，但是对适用于控制系统的部件却没有经验。 在以前的课程中，包括上一学期之前学习控制系统的课程，我大量使用了MATLAB和Arduino平台。 很好地掌握了这些知识，使我能够将更