# TwoDriveBallanced
## 基于esp32的两轮平衡车
### 硬件电路
#### 模块布局:
![image](images/structure.png)
```
<img src="images/structure.png" width="70%" height="70%" /> //控制大小显示图片
```
### 软件设计
速度控制\
角度、速度双闭环
#### 接口定义
电机端口:\
MPU6050:
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于esp32的两轮平衡车.zip
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json:2个
ino:2个
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2023-11-10
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基于esp32的两轮平衡车.zip (14个子文件)
project_okey
.vscode
arduino.json 256B
c_cpp_properties.json 23KB
hardware
PCB
Gerber_PCB_ESP32平衡车.zip 78KB
BackupProjects_leannn_personal_0_20220125.zip 110KB
BOM报价单_DCDC降压.xls 21KB
BOM_DCDC降压-mp2315_2022-02-05.csv 2KB
PCB位图.png 91KB
LICENSE 35KB
software
test-esp32-mydummy
test-esp32-mydummy.ino 3KB
twoDriveBallanced
pid.h 3KB
twoDriveBallanced.ino 13KB
pid.c 6KB
images
structure.png 86KB
README.md 319B
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程皮
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