# 基于ESP32的自平衡小车
## 详细的制作过程在我的[博客](vincc.me)上
### 1.使用如下材料
###### Esp32-wroom-32
###### GY-521
###### TB6612电机驱动模块
###### N20电机(带码盘)*2(减速比最好是300:1)
###### 7.4V锂电池(3.7V锂电池*2)
###### 开关,导线,洞洞板,铜柱以及激光切割的板子
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
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基于ESP32的两轮自平衡小车.zip (36个子文件)
资料总结
安卓APP
bluetoothserialmonitor.apk 8.16MB
MYMQTT.apk 1008KB
程序
esp32_mpu6050
esp32_mpu6050.ino 2KB
IIC_OLED屏
circle_fuction
circle_fuction.ino 1KB
tmp
tmp.ino 2KB
TwoKnobs_encoder
TwoKnobs_encoder.ino 2KB
motor
motor.ino 1KB
interrupt_ESP32
interrupt_ESP32.ino 645B
Json_BT
Json_BT.ino 1012B
mpu6050_GetAllData
mpu6050_GetAllData.ino 1KB
SerialToSerialBT
SerialToSerialBT.ino 928B
iic____scaner
iic____scaner.ino 1007B
main
Init.ino 1KB
Bluetooth_Json.ino 2KB
I2C.ino 2KB
IMU_fillter.ino 3KB
printValue.ino 422B
main.ino 3KB
isFalldown.ino 566B
PID.ino 1KB
Motor.ino 638B
MPU6050_k
MPU6050_k.ino 2KB
I2C.ino 2KB
readme.txt 78B
TB6612引脚用法.png 215KB
接线图和CAD文件
接线图.png 270KB
模块接线图.fzz 55KB
小车CAD文件
小车顶板.dwg 39KB
小车顶板.dxf 151KB
小车底板.dwg 33KB
小车底板.dxf 153KB
readme.txt 115B
基于ESP32的自平衡小车-技术文档.docx 18KB
ESP32板子资料
esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf 764KB
ESP32引脚图.jpg 200KB
README.md 344B
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妄北y
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