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自平衡小车的制作 评分:

两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统,是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值,两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式,是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目,为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前,2002年由美国Segway公司第一次推出。到目前为止,关于这个车的核心技术都是处于高度机密的状态。作为中国人,要想打破这种技术垄断没有别的路子可以走,只能是基于自身的创新。其可以作为大型广场、游乐场、车间、以及邮 政投递,大范围广场的执勤等特殊场合以及境外消费水平相对较高国家的代步工具
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2013-01-04 上传大小:851KB
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评论 共1条

always_ccway 总的来说,借鉴一下还可以,对自平衡小车的描述也比较清晰,不错!
2013-12-24
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从零开始做两轮自平衡小车(一)
写一点我自己做平衡小车的经验吧
两轮自平衡小车总结
51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

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两轮自平衡小车的设计与实现

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。

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51做平衡

其实程序过程很简单,先是采集传感器MPU6050的数据,并进行加工,获得当前小车倾斜角,然后根据此角度做PID调节,得到小车两个电机的PWM脉宽,调整轮子速度,使之回到倾角为0的状态,即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上,附加两电机的PWM值,即可实现前进,倒退,左转,右转动作

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Arduino自平衡小车

Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车

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平衡小车代码

此代码为自平衡小车代码,首先是自平衡,然后可以使用红外遥控来控制小车的前进后退等。

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完整的STM32自平衡小车

该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

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平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

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两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码+汉语注释)

两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)

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两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档)

两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档),包含详细的代码,stm32为控制器。

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两轮移动式倒立摆(两轮自平衡小车

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制

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两轮自平衡小车源代码

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

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microbit 平衡车调平衡

挺不错挺不错

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独轮平衡车源码 stm32f103c8t6

独轮平衡车源码 stm32f103c8t6 无刷电机 矢量控制 正弦波控制 留下邮箱发需要的资料。

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新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

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平衡小车源代码(亲测)有问题可随时问

基于MPU6050的自平衡小车,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键 重力 遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形

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STM32平衡小车程序

基于stm32单片机的两轮平衡小车,可以实现前进、后退、左转、右转。

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平衡小车源码(精简入门版)

软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门

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