上肢关节

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上肢关节

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: 上肢肩肘关节运动功能的综合性运动学评价指标 (2006年) 为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行运动功能评价的问题，提出了一个综合考虑了方向控制特征、运动范围，以及速度控制特征的运动学评价指标，用于评价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发的...
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: 基于生物信息融合的上肢运动功能诊断方法研究针对上肢运动功能的康复诊断问题，提出一种融合运动力学信息与生物电信息的综合性上肢运动功能评价方法，用于评价运动功能障碍患者肩颈腕关节的运动功能水平。对加速度信号和肌电信号进行信号采集，有效信号的选择，...
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: 6关节机器人本体(含电机减速机)三维建模图纸 solidworks2013设计.zip 毕设六自由度机械臂参考，做毕设的同学当个参考吧，我也是参考的这个在做毕设。也是搜了半天，找到这么个同步带的，此资源非CHX-3那个机械臂。附上他的视频讲解，链接：...提取码：1or4
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: 基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究具有上肢功能障碍的脑卒中...在Linux环境下利用Qt图形用户界面开发工具设计完整的用户界面，完成嵌入式Linux内核的移植与驱动程序的开发，利用真实的关节运动信息进行康复训练游戏，实现对上肢康复机器人的主动控制。
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: 论文研究 - 沙滩椅位置肩关节镜手术后急性颈椎间盘突出症截瘫全身麻醉下非颈椎手术后截瘫是一种... 尽管进行了紧急椎间盘切除术，但患者的两个上肢仍然感觉异常，持续了6个月。本报告的目的是介绍我们的病例，该病例在关节镜肩部手术后因急性宫颈疝气在沙滩椅位置观察到截瘫。
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: 外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制 (2009年) 上肢复合运动力辅助控制通过实时获取各关节力矩信号来判断人体上肢的运动意图所产生的作用力方向与大小。为实时跟随患者上肢运动意图,利用比例控制器对肢体末端运动速度进行控制,从而驱动各关节完成运动。实验结果...
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: 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量* (2005年) 根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动，利用电磁...建立了固连在上肢上的关节坐标系，提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法，从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。
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: 基于电磁跟踪系统的人体上肢RoM测量改进研究 (2006年) 针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直，直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题，利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法，将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动，利用这2个分运动的空间几何...
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: FMFM精细运动量表.doc FMFM精细运动量表是对儿童精细运动能力的评估工具，旨在评估儿童的视觉追踪、听觉追踪、上肢关节活动能力等方面的能力。该表格共分为A区和B区两部分，A区包含五个项目，测试儿童的视觉追踪能力和听觉追踪能力；B区...
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: 基于Fitts定律的人体上肢握物受扰恢复能力的评定 (2006年) 基于Fitts定律提出了4项上肢握物受扰恢复能力评定指标，并且通过在有无视觉条件下对握物状态下的上肢不同部位予以横向冲击的实验，验证了这4项指标的有效性。实验结果表明，肩关节的平衡恢复能力强于肘关节，无视觉...
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